CN219193819U - 方盒出料机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种方盒出料机，包括：放料箱，放料箱包括两组相对的竖立板组，物料箱放置在两竖立板组之间；门框，安装于放料箱的长度方向一端，包括两个相对竖立的轨道，轨道安装于竖立板组对应的竖立侧边；驱动出料组件，包括与两个门板，与一组出料驱动轮组，门板沿宽度方向延伸，门板中部设置使物料箱穿出的出箱口；门板靠近放料箱一侧，出料组件由两排、数个摩擦力较大的轮子组成，由电机驱动对方形物料进行推送。推箱组件顶部设置第一磁铁，放料箱顶面对应位置设置引磁铁片，第一磁铁与引磁铁片位置对正。本申请提供一种前后两列物料盒完成出料的出料设备，适用于自动售货机或出料机领域，结构简单设计巧妙，制备成本较低，出盒方便。
Description
技术领域
本申请涉及自动出料技术领域，具体地，涉及一种方盒出料机。
背景技术
随着自动售货机的不断推广，针对盒子类的自动出盒机器被得到广泛的使用。现有技术中的出盒机器存在复杂的结构，在整个机箱内设置机械手来进行抓取，这样的结构设计复杂，成本较高。一个机器使用可能很难回本，这样导致设备不方便大批量生产和推广。如何提供一款结构简单，使用方便的出盒机器，是我们需要研究的方向。
发明内容
本申请实施例中提供了一种方盒出料机，以解决上述若干技术缺陷之一。
为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：一种方盒出料机，包括：
放料箱，所述放料箱包括两组相对的竖立板组，物料箱放置在两竖立板组之间，所述竖立板组沿长度方向延伸；
门框，安装于所述放料箱的所述长度方向一端，包括两个相对竖立的轨道，所述轨道安装于竖立板组对应的竖立侧边；
驱动出料组件，包括与两个轨道配合完成升降的竖立的门板，所述门板沿宽度方向延伸，门板中部设置使物料箱穿出的出箱口；门板靠近放料箱一侧，沿长度方向延伸有推箱组件，所述推箱组件顶部设置第一磁铁，所述放料箱顶面对应位置设置引磁铁片，所述第一磁铁与所述引磁铁片位置对正。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述放料箱还包括箱底板，所述箱底板为台阶式结构，至少包括靠近门框的前底板和远离门框的后底板，所述前底板水平位置低于所述后底板的水平位置；所述竖立板组包括外侧的外箱板和内侧的内箱板，所述物料箱放置在两个内箱板之间。
在上述任一技术方案中，进一步地，物料箱分别被叠放至前底板和后底板上。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述门框远离所述放料箱一侧连接一出料槽，所述出料槽中部设置贯通的出料口，所述前底板靠近门框一端与所述出料口上端衔接。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述出箱口宽度方向的两端连接有连接板，所述连接板沿背离放料箱的长度方向延伸，两个相对的连接板之间设置出料辊，所述出料辊设置于衔接出箱口的下端部；两连接板远离所述放料箱的端部之间连接一个防止箱子翻出的挡板。
在上述任一技术方案中，进一步地，两轨道顶端之间固定连接梁，所述连接梁中部水平连接顶梁，所述顶梁沿靠近放料箱方向的长度方向延伸，所述连接梁与所述顶梁一体形成，所述引磁铁片固定于所述顶梁上。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述推箱组件包括固定于门板靠近放料箱一侧的安装架，所述安装架为具有中空腔的管结构，所述安装架沿长度方向延伸，所述安装架固定于所述出箱口上端中部。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述安装架宽度方向两端的竖直侧面上相对设置滚轮系统，所述滚轮系统包括沿长度方向并排设置的推料滚轮，同一侧面的推料滚轮的转轴外套接一同步带，所述滚轮系统还包括沿长度方向并排设置在所述竖直侧面上碾压轮，所述碾压轮与对应的转轴形成间隙配合，所述同步带与所述碾压轮和对应的转轴形成过盈配合结构。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述安装架内安装有控制滚轮系统长度方向一端的转轴转动的驱动电机。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述门板上安装导向装置，所述导向装置与两侧轨道配合，所述导向装置包括沿竖直方向并列设置的轮组，所述轮组包括两个分别相对抵压于轨道宽度方向两端所在侧面的导向轮。
采用本申请实施例中提供的一种方盒出料机，相较于现有技术，具有以下技术效果：
本申请实施例中提供了一种方盒出料机，包括：放料箱，放料箱包括两组相对的竖立板组，物料箱放置在两竖立板组之间，竖立板组沿长度方向延伸；门框，安装于放料箱的长度方向一端，包括两个相对竖立的轨道，轨道安装于竖立板组对应的竖立侧边；驱动出料组件，包括与两个轨道配合完成升降的竖立的门板，门板沿宽度方向延伸，门板中部设置使物料箱穿出的出箱口；门板靠近放料箱一侧，沿长度方向延伸有推箱组件，推箱组件顶部设置第一磁铁，放料箱顶面对应位置设置引磁铁片，第一磁铁与引磁铁片位置对正。本申请提供一种前后两列物料盒完成出料的出料设备，适用于自动售货机或出料机领域，结构简单设计巧妙，制备成本较低，出盒方便。
应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
附图说明
为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本公开实施例的结构示意图；
图2为本公开实施例的驱动出料组件轴侧结构示意图；
图3为本公开实施例中驱动出料组件立体结构示意图。
图标：放料箱100，外箱板101，内箱板102，箱底板103，后底板1031，前底板1032，门框200，轨道201，顶梁202，引磁铁片203，驱动出料组件300，门板301，导向轮302，安装架303，第一磁铁304，推料滚轮305，碾压轮306，同步带307，连接板308，出料辊309，出料槽400，出料口401，物料箱500。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种方盒出料机，以解决现有的产品结构复杂，生产成本较高的问题。
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
请参阅图1-3，在一种具体的实施方式中，一种方盒出料机，包括：放料箱100，放料箱100包括两组相对的竖立板组，物料箱500放置在两竖立板组之间，竖立板组沿长度方向延伸。竖立板组的主要作用是限制其间的物料箱500偏移，由于物料箱500是竖立放置，一旦堆叠较高容易左右歪斜。通过相对的竖立板组可以很好的防止物料箱500倾斜，起到限位码齐的作用。
门框200，安装于放料箱100的长度方向一端，包括两个相对竖立的轨道201，轨道201安装于竖立板组对应的竖立侧边。驱动出料组件300，包括与两个轨道201配合完成升降的竖立的门板301，门板301沿宽度方向延伸，门板301中部设置使物料箱500穿出的出箱口。驱动出料组件300为将物料箱500从放料箱100中推出的主要设备，物料箱500经由出箱口完成水平的出料。
作为本申请的一些具体实施方式，两轨道201顶端之间固定连接梁，连接梁中部水平连接顶梁202，顶梁202沿靠近放料箱100方向的长度方向延伸，连接梁与顶梁202一体形成，引磁铁片203固定于顶梁202上。
门板301靠近放料箱100一侧，沿长度方向延伸有推箱组件，推箱组件顶部设置第一磁铁304，放料箱100顶面对应位置设置引磁铁片203，第一磁铁304与引磁铁片203位置对正。磁铁设置的主要目的是为了在补货时，驱动出料组件300可以放置在整个放料箱100的最顶部，而磁铁的设置使驱动出料组件300在放料箱100最顶部时，通过磁铁吸力而不下落，方便人工或机械将补充的物料箱500经由门框200放入两个竖立板组之间的放料箱100内，不需要人工或者机械来控制驱动出料组件300的位置。
由图1可知，本机器的出盒原理，其实是通过推箱组件将后侧水平位置高一点的箱子向前侧推，而前侧水平位置矮一点的箱子，在后侧箱子推动下前移，经由出箱口出料，所以推箱组件的位置需要在出箱口上方，推箱组件的位置同时需要在物料箱500的上方。
作为本申请的一些具体实施方式，放料箱100还包括箱底板103，箱底板103为台阶式结构，至少包括靠近门框200的前底板1032和远离门框200的后底板1031，前底板1032水平位置低于后底板1031的水平位置；竖立板组包括外侧的外箱板101和内侧的内箱板102，物料箱500放置在两个内箱板102之间。
上述描述可知，推箱组件是与后侧物料箱500接触推料，后侧物料箱500推动前侧物料箱500。推箱组件是不和前侧物料箱500接触的，为了完成上述目的，底板设置在台阶式底板，同一排的前侧物料箱500和后侧物料箱500水平高度具有一定差值，同一排的后侧物料箱500水平高度高于前侧物料箱500。物料箱500分别被叠放至前底板1032和后底板1031上。这个高度差存在一定的范围，至少要小于一个物料箱500的高度值。为了达到更好的推箱效果，高度差尽量小于一个物料箱500高度的一半。
作为本申请的一些具体实施方式，门框200远离放料箱100一侧连接一出料槽400，出料槽400中部设置贯通的出料口401，前底板1032靠近门框200一端与出料口401上端衔接。出料口401设置为一个竖直方向贯通的结构，物料箱500在出料过程中，经由出箱口水平移动伸出。在没有承接结构的前提下，伸出一定长度后，会由于自身重力自由落体落下，而出料口401恰好设计在于出料箱衔接物料路线上，恰好与出箱口衔接。这样物料可以从出料口401落下，限定了其出料路线，放置偏移。
作为本申请的一些具体实施方式，出箱口宽度方向的两端连接有连接板308，连接板308沿背离放料箱100的长度方向延伸，两个相对的连接板308之间设置出料辊309，出料辊309设置于衔接出箱口的下端部；两连接板308远离放料箱100的端部之间连接一个防止箱子翻出的挡板。出料辊309的设计恰好作为出箱口与出料口401衔接的一个结构，一方面在出箱口下端承接水平出箱，另一方面引导物料箱500前移过程中有一个滑动的动作，物料箱500不会由于卡在衔接的直角位置上而损伤盒身。
作为本申请的一些具体实施方式，推箱组件包括固定于门板301靠近放料箱100一侧的安装架303，安装架303为具有中空腔的管结构，安装架303沿长度方向延伸，安装架303固定于出箱口上端中部。
安装架303宽度方向两端的竖直侧面上相对设置滚轮系统，滚轮系统包括沿长度方向并排设置的推料滚轮305，同一侧面的推料滚轮305的转轴外套接一同步带307，滚轮系统还包括沿长度方向并排设置在竖直侧面上碾压轮306，碾压轮306与对应的转轴形成间隙配合，同步带307与碾压轮306和对应的转轴形成过盈配合结构。推料滚轮305式推动物料箱500的主要设备，推料辊轮的外缘一般套有橡胶类方便推料的材料层。安装架303内安装有控制滚轮系统长度方向一端的转轴转动的驱动电机。
作为本申请的一些具体实施方式，门板301上安装导向装置，导向装置与两侧轨道201配合，导向装置包括沿竖直方向并列设置的轮组，轮组包括两个分别相对抵压于轨道201宽度方向两端所在侧面的导向轮302。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种方盒出料机，其特征在于，包括：
放料箱，所述放料箱包括两组相对的竖立板组，物料箱放置在两竖立板组之间，所述竖立板组沿长度方向延伸；
门框，安装于所述放料箱的所述长度方向一端，包括两个相对竖立的轨道，所述轨道安装于竖立板组对应的竖立侧边；
驱动出料组件，包括与两个轨道配合完成升降的竖立的门板，所述门板沿宽度方向延伸，门板中部设置使物料箱穿出的出箱口；门板靠近放料箱一侧，沿长度方向延伸有推箱组件，所述推箱组件顶部设置第一磁铁，所述放料箱顶面对应位置设置引磁铁片，所述第一磁铁与所述引磁铁片位置对正。
2.根据权利要求1所述的方盒出料机，其特征在于，所述放料箱还包括箱底板，所述箱底板为台阶式结构，至少包括靠近门框的前底板和远离门框的后底板，所述前底板水平位置低于所述后底板的水平位置；所述竖立板组包括外侧的外箱板和内侧的内箱板，所述物料箱放置在两个内箱板之间。
3.根据权利要求2所述的方盒出料机，其特征在于，物料箱分别被叠放至前底板和后底板上。
4.根据权利要求2所述的方盒出料机，其特征在于，所述门框远离所述放料箱一侧连接一出料槽，所述出料槽中部设置贯通的出料口，所述前底板靠近门框一端与所述出料口上端衔接。
5.根据权利要求1所述的方盒出料机，其特征在于，所述出箱口宽度方向的两端连接有连接板，所述连接板沿背离放料箱的长度方向延伸，两个相对的连接板之间设置出料辊，所述出料辊设置于衔接出箱口的下端部；两连接板远离所述放料箱的端部之间连接一个防止箱子翻出的挡板。
6.根据权利要求1所述的方盒出料机，其特征在于，两轨道顶端之间固定连接梁，所述连接梁中部水平连接顶梁，所述顶梁沿靠近放料箱方向的长度方向延伸，所述连接梁与所述顶梁一体形成，所述引磁铁片固定于所述顶梁上。
7.根据权利要求1所述的方盒出料机，其特征在于，所述推箱组件包括固定于门板靠近放料箱一侧的安装架，所述安装架为具有中空腔的管结构，所述安装架沿长度方向延伸，所述安装架固定于所述出箱口上端中部。
8.根据权利要求7所述的方盒出料机，其特征在于，所述安装架宽度方向两端的竖直侧面上相对设置滚轮系统，所述滚轮系统包括沿长度方向并排设置的推料滚轮，同一侧面的推料滚轮的转轴外套接一同步带，所述滚轮系统还包括沿长度方向并排设置在所述竖直侧面上碾压轮，所述碾压轮与对应的转轴形成间隙配合，所述同步带与所述碾压轮和对应的转轴形成过盈配合结构。
9.根据权利要求8所述的方盒出料机，其特征在于，所述安装架内安装有控制滚轮系统长度方向一端的转轴转动的驱动电机。
10.根据权利要求1所述的方盒出料机，其特征在于，所述门板上安装导向装置，所述导向装置与两侧轨道配合，所述导向装置包括沿竖直方向并列设置的轮组，所述轮组包括两个分别相对抵压于轨道宽度方向两端所在侧面的导向轮。
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