CN112849820B - 一种干垃圾收集设备及干垃圾收集站 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种干垃圾收集设备及具有该干垃圾收集设备的垃圾收集站，包括：顶架（41），其下方设有多个垃圾桶（3）；放置框（63），活动设置于所述顶架（41）上，所述放置框（63）具有打开状态和关闭状态，关闭状态时，所述放置框（63）内能够收容垃圾，打开状态时，所述放置框（63）内的垃圾掉出所述放置框（63）；以及顶部输送机构（5），连接于所述顶架（41）上，用于驱动所述放置框（63）在多个所述垃圾桶（3）上方移动。本申请的干垃圾收集设备及垃圾收集站，使用者放置垃圾更为方便，且垃圾丢入更为准确，能够防止垃圾散落至垃圾桶外部；另外，能够增加垃圾收集站的垃圾容量。

Description

一种干垃圾收集设备及干垃圾收集站

技术领域

本申请涉及垃圾收集技术领域，尤其涉及一种干垃圾收集设备及干垃圾收集站。

背景技术

人们日常生产生活中会产生大量的垃圾，若随意丢弃，将会严重污染环境，影响美观。因而，通常在小区等场所建立垃圾收集站以集中收集垃圾，进而统一处理。垃圾可以分为多种，例如湿垃圾、干垃圾等，随着垃圾分类的进行，对不同种类的垃圾设置有专门的垃圾收集站予以收集。

对于干垃圾而言，在将垃圾丢入垃圾收集站时，通常直接将装有垃圾的垃圾袋通过垃圾站的窗口丢入站内的垃圾桶内，手动向垃圾桶内丢入垃圾袋可能会发生丢入不准的问题，导致垃圾散落至垃圾桶外部，同时这也使得垃圾收集站内的垃圾桶必须靠近窗口设置，限制了站内垃圾桶的数量，导致垃圾收集站的容量小；另外，由于干垃圾之间往往相互堆叠，垃圾之间具有很大的空隙，因此单个垃圾桶存放的垃圾容量有限，不利于充分利用垃圾桶。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种干垃圾收集设备及干垃圾收集站，能够更准确的将垃圾丢入垃圾桶内。

为解决上述技术问题，一方面，本申请提出了一种干垃圾收集设备，包括：

顶架，其下方设有多个垃圾桶；

放置框，活动设置于所述顶架上，所述放置框具有打开状态和关闭状态，关闭状态时，所述放置框内能够收容垃圾，打开状态时，所述放置框内的垃圾掉出所述放置框；以及

顶部输送机构，连接于所述顶架上，用于驱动所述放置框在多个所述垃圾桶上方移动。

进一步地，所述的干垃圾收集设备还包括连接于所述顶部输送机构和所述放置框之间的升降组件，所述升降组件驱动所述放置框做升降运动，以压实所述垃圾桶内的垃圾。

进一步地，所述升降组件包括升降装置以及由所述升降装置驱动升降的连接板，所述放置框包括可旋转连接于所述连接板两端的第一框体和第二框体，在所述打开状态时，所述第一框体和所述第二框体底部分离，在所述闭合状态时，所述第一框体和所述第二框体的底部合拢。

进一步地，所述的干垃圾收集设备还包括连接于所述连接板和所述第一框体之间的第一直线驱动装置以及连接于所述连接板和所述第一框体之间的第二直线驱动装置，所述第一直线驱动装置和所述第二直线驱动装置分别驱动所述第一框体和所述第二框体绕各自的旋转轴线摆动。

进一步地，所述第一框体和所述第二框体均包括底板，在闭合状态时，两块所述底板的第一侧面相互贴合。

进一步地，所述第一框体和所述第二框体均包括与所述底板相连的侧板以及连接于所述底板和所述侧板之间的背板，在闭合状态时，两块所述背板的第二侧面相互贴合。

进一步地，所述的干垃圾收集设备还包括与所述放置框一同移动的距离传感器，所述距离传感器检测其与所述垃圾桶内的垃圾的距离。

进一步地，所述顶架包括平行设置的两根第一横杆，所述顶部输送机构包括可移动连接于两根所述第一横杆上的横梁以及驱动所述横梁沿着所述第一横杆移动的第一驱动装置。

进一步地，所述顶部输送机构还包括可移动连接于所述横梁上的输送架以及驱动所述输送架沿着所述横梁移动的第二驱动装置，所述放置框连接于所述输送架上。

另一方面，本申请还提出一种干垃圾收集站，其包括房体以及如上任一项所述的干垃圾收集设备，所述房体开设有窗口，所述干垃圾收集设备位于所述房体内，所述放置框可移动至所述窗口处。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：

1.本申请设置有具有打开和关闭状态的放置框以及驱动放置框在各垃圾桶上方移动的顶部输送机构，使用者能够在放置框处于闭合状态时将垃圾放置到放置框内，当放置框移动至垃圾桶正上方时，放置框打开，从而将垃圾丢入到垃圾桶内，使用者放置垃圾更为方便，且垃圾丢入更为准确，能够防止垃圾散落至垃圾桶外部；另外，垃圾桶无需靠近窗口设置，能够在垃圾收集站内设置更多的垃圾桶，从而增加了垃圾收集站的垃圾容量；

2.本申请设置有升降组件以驱动放置框升降，从而在垃圾装满后能够向下压实垃圾，使得垃圾桶能够装入更多的垃圾，进一步增加了垃圾桶及整个垃圾收集站的垃圾容量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请中干垃圾收集站的结构示意图。

图2是本申请中干垃圾收集设备的结构示意图。

图3是本申请中第一驱动装置、第二驱动装置和横梁组件在机架上的位置示意图。

图4是本申请中横梁组件和第二驱动装置的结构示意图。

图5是本申请中滚轮组件与第一横杆配接的示意图。

图6是图2中I部的放大图。

图7是图2中II部的放大图。

图8是图2中III部的放大图。

图9是本申请中输送架组件的结构示意图。

图10是本申请中垃圾转移压实机构与输送架组件的主视图。

图11是本申请中垃圾转移压实机构的结构示意图。

图12是本申请中开合组件与放置框的连接示意图。

图13是本申请中放置框的结构示意图。

图14是本申请中第一框体的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，对应于本申请一种较佳实施例的干垃圾收集站，其包括房体1以及均设置在房体1内的垃圾收集设备2和垃圾桶3。房体1上开设有用于投放垃圾的窗口10，垃圾收集设备2用于接收投放的垃圾，然后将垃圾放置到垃圾桶3内。

如图2所示，垃圾收集设备2包括机架4、设置在机架4上的顶部输送机构5以及与顶部输送机构5相连的垃圾转移压实机构6。

机架4是顶部输送机构5和垃圾转移压实机构6等部件的安装载体，本实施例中，机架4采用方管焊接而成。参考图3，机架4包括连接于地面的立柱40以及连接在立柱40上端的顶架41，顶架41呈矩形框体的形状，其包括位于两端的两根平行设置的第二横杆410和连接于两根第二横杆410之间的平行设置的第一横杆411，两根第一横杆411和两根第二横杆410围合形成矩形框体的形状，第二横杆410位于第一横杆411的上方。

垃圾桶3位于顶架41下方，其数量不限，本实施例中，如图2所示，垃圾桶3排成三排五列的形式，即每排五个垃圾桶3，共三排。顶部输送机构5安装于顶架41上，能够驱动垃圾转移压实机构6在垃圾桶3上方移动，由垃圾转移压实机构6将垃圾放置到垃圾桶3内。

如图2和图3所示，本实施例中，顶部输送机构5包括可移动的连接在顶架41上的横梁组件513、可移动的连接于横梁组件513上的输送架组件50、用于驱动输送架组件50沿着X轴移动的第一驱动装置51和用于驱动输送架组件50沿着Y轴移动的第二驱动装置52，本实施例中，第二横杆410所在的方向为Y轴所在的方向，第一横杆411所在的方向为X轴所在的方向。

如图4和图5所示，横梁组件513包括横梁512以及设置于横梁512两端的两组滚轮架组510，两组滚轮架组510分别连接于两根第一横杆411上，第一驱动装置51则用于驱动滚轮架组510沿着第一横杆411移动。

滚轮架组510包括第一板体5100、第二板体5101以及均连接在两个板体之间的上轴5102和下轴5103，第一板体5100和第二板体5101分别位于第一横杆411的外侧和内侧，此处的外侧指的是顶架41外部的位置，内侧指的是顶架41内部的位置。上轴5102和下轴5103分别位于第一横杆411的上下两侧，其数量可以有多个，本实施例中，其数量为两个，以更稳定的安装在第一横杆411上。滚轮架组510还包括可旋转连接于上轴5102上的上轮5104和可旋转连接于下轴5103上的下轮5105，上轮5104和下轮5105分别位于第一横杆411的上下侧，其中，上轮5104与第一横杆411的顶面4110抵接，起到支撑的作用；下轮5105与第一横杆411的底面4111相抵，可以使得滚轮架组510更好的贴合第一横杆411移动，防止行进时上下跳动，运行更为稳定、安全，考虑到方管的直线度和精度较差，下轮5105和底面4111之间可以具有一定的间隙，以防止卡死。

另外，在第一横杆411的长度方向上设置有两个上轮5104和两个下轮5105，两个上轮5104和两个下轮5105均与第一横杆411长度方向上的不同部分接触，能够提高承载能力，同时能够防止受力不平衡而导致的端部翘起，更为安全。

为了使得滚轮架组510能够可靠的沿着第一横杆411移动，而不发生偏移等情况，滚轮架组510还包括设置于第一板体5100上的侧轴5106和可旋转连接于侧轴5106上的侧轮5107，侧轮5107与第一横杆411的外侧面4112相抵接，通过设置两个位于顶架41外侧的侧轮5107，能够防止滚轮架组510在移动过程中沿着Y轴偏移而脱轨，更为安全可靠，其移动方向更为准确。显然的，侧轮5107也可以连接在第二板体5101上，并与第一横杆411的内侧面4113抵接。

如图6至图8所示，第一驱动装置51用以驱动横梁组件513沿着第一横杆411移动，其可以是伺服滑台、电缸等具有直线驱动功能的装置，本实施例中，第一驱动装置51为同步带传动机构，其包括连接在顶架41上的第一电机5110、与第一电机5110相连的长轴5111、设置在长轴5111上的第一同步带轮5112、可旋转连接在顶架41上的第二同步带轮5113以及连接在第一同步带轮5112和第二同步带轮5113之间的第一同步带5114。第一同步带轮5112和第二同步带轮5113分别连接于顶架41的两个第二横杆410上，第一同步带5114通过第一压板5115连接在第二板体5101上，第一电机5110转动后，其驱动长轴5111及其上的第一同步带轮5112转动，从而通过第一同步带5114带动滚轮架组510移动。

优选的，长轴5111上的第一同步带轮5112的数量为两个，相应的第二同步带轮5113和第一同步带5114的数量也为两个，两个第一同步带5114分别与两个滚轮架组510相连，从而在第一电机5110转动后，两个滚轮架组510能够同步移动。

横梁512连接在两个第二板体5101之间，输送架组件50可移动连接于横梁512上，具体而言，如图9和图10所示，输送架组件50包括输送架500以及可旋转连接于输送架500上的上滚轮501、下滚轮502、左滚轮503和右滚轮504，各滚轮均通过转轴505连接在输送架500上，且滚轮和转轴之间通过轴承相连，以实现可旋转连接。其中，上滚轮501与横梁512的上表面421相抵，下滚轮502可与横梁512的下表面422相抵，两者配合限制输送架500在高度方向的位置，防止移动过程中上下跳动，考虑到方管的直线度和精度较差，下滚轮502和下表面422之间可以具有一定的间隙，以防止卡死；左滚轮503和右滚轮504分别与横梁512的左侧面423和右侧面424抵接，两者配合限制输送架500在横梁512左右方向的位置，这样，输送架500仅能够沿着横梁512的长度方向移动，通过多个方向的限位，其移动时更为平稳，不会出现偏移、脱轨的问题。

作为一种优选的实施方式，上滚轮501和下滚轮502的数量为两个或多个，并与横梁512长度方向上的不同部分接触，可提高承载能力，并防止输送架500因受力不平衡而翘起。

显然的，输送架500和横梁512之间的可移动连接方式，以及横梁512和第一横杆411之间的可移动连接方式不限于上述的通过滚轮连接的方式，例如还可以在输送架500和横梁512之间以及在横梁512和第一横杆411之间设置滑轨来实现两者的可移动连接。

如图4、图6和图7所示，第二驱动装置52用于驱动输送架组件50沿着横梁512移动，本实施例中，其与第一驱动装置51类似，均为同步带传动机构，包括分别安装在两个第一板体5100上的第一底座520和第二底座521，每个底座上均可旋转连接有第三同步带轮522，两个第三同步带轮522之间连接有第二同步带523，在其中一个底座上连接有第二电机524(本实施例中，第二电机524连接于第一底座520上)，第二电机524驱动第三同步带轮522转动，从而带动第二同步带523运动，同时，第二同步带523通过第二压板525固定连接在输送架500上，从而在能够通过同步带523驱动输送架500沿着Y向移动。

通过同步带传动的方式，其安装更为灵活，能够实现更大长度的直线传动，且成本更低，对安装精度和使用环境的要求低，在垃圾收集站等恶劣环境下也能够可靠使用。

如图10所示，垃圾转移压实机构6包括放置框63、开合组件64和升降组件65。

升降组件65用于驱动放置框63做上下升降运动，由于丢入垃圾桶的垃圾袋与垃圾袋之间以及垃圾与垃圾之间均存在较多的空隙，因此，自然堆叠状态下能存放的垃圾袋数量少，大量空间被浪费，不利于提高垃圾收集站的垃圾容量。通过升降组件65驱动放置框63向下挤压垃圾，能够减少垃圾袋与垃圾袋之间以及垃圾与垃圾之间空隙，从而充分利用垃圾桶的空间，使其能够存放更多的垃圾。

具体而言，如图10和图11所示，升降组件65包括连接在输送架500底部的安装板600、位于安装板600下方的连接板601以及连接在安装板600和连接板601之间的升降装置650，升降装置650可以是电缸、气缸、油缸等具有直线驱动功能的装置，其能够驱动连接板601做升降运动。本实施例中，升降装置650为气缸，其气缸体651连接于安装板600上，其气缸轴652穿过安装板600与连接板601相连，从而在其气缸轴652做伸缩运动时，能够带动连接板601以及连接在连接板601上的放置框63做升降运动。

为了使得放置框63升降时具有更好的稳定性和方向性，升降组件65还包括连接于安装板600和连接板601之间的多个导向轴653，具体而言，导向轴653固定连接在连接板601上，在安装板600上设置有直线轴承654，导向轴653配接在直线轴承654内，能够在直线轴承654内顺畅的移动。这样，在连接板601升降的过程中，能够由导向轴653和直线轴承654配合导向，不会发生转动的问题，更为可靠。

放置框63能够与相应的窗口10对准，以方便地接收使用者投入的垃圾或者装有垃圾的垃圾袋，如图10至图14所示，其包括用于放置垃圾袋的收容腔633，且该收容腔633朝向窗口10的一侧开口，以便于使用者将垃圾袋放置到放置框63内。

放置框63包括第一框体630和第二框体631，两者上端分别与连接板601的两端可旋转连接，优选的，两个框体的旋转轴线相互平行。本实施例中，第一框体630和第二框体631均包括侧板6300、底板6301和背板6302，两个侧板6300相对设置，且上端均通过合页632连接于连接板601上，从而使得第一框体630和第二框体631能够绕着合页632的旋转轴线转动实现开合。放置框63具有打开状态和闭合状态，在闭合状态时，两个底板6301的第一侧面63010相互接触、贴合，两个背板6302的第二侧面63020相互接触、贴合，从而形成收容腔633。在打开状态时，两个底板6301分开，收容腔633内的垃圾袋将掉入下方的垃圾桶3中。

背板6302能够在放置框63位于窗口10处时挡住垃圾收集站内部的垃圾桶3，使得使用者放置垃圾时不会看到内部的垃圾，从而防止因看到脏乱的垃圾引起的不适感，使用更为人性化。另外，背板6302的设置可以防止收容腔633内的垃圾从后方掉出，同时可以加强整个放置框63的强度，使得其能够更可靠的压实垃圾。

放置框63的开合是通过开合组件64来驱动的，开合组件64包括第一直线驱动装置640、第二直线驱动装置641、连接在第一直线驱动装置640和第一框体630之间的第一连接件642和连接在第二直线驱动装置641和第二框体631之间的第二连接件643。

第一直线驱动装置640和第二直线驱动装置641例如可以是电缸、气缸等具有直线驱动功能的装置，本实施例中，第一直线驱动装置640和第二直线驱动装置641均为气缸，其包括缸体6400和能够直线移动的驱动轴6401。两个缸体6400均通过气缸座6402连接在连接板601上，且缸体6400与气缸座6402通过转轴实现可旋转连接。第一直线驱动装置640的驱动轴6401通过转轴可旋转连接于第一连接件642上，第一连接件642则固定连接在第一框体630的侧板6300上，同样的，第二直线驱动装置641的驱动轴6401通过转轴可旋转连接于第二连接件643上，第二连接件643则固定连接在第二框体631的侧板6300上，两个连接件均延伸至连接板601上方以与驱动轴6401相连，如此，当两个直线驱动装置处于伸出状态时，第一框体630和第二框体631处于闭合状态，当两个直线驱动装置缩回时，第一框体630和第二框体631底部将分开，从而处于打开状态。

通过设置可开合的放置框63，使得放置框63内的垃圾能够方便的掉入垃圾桶3内，从而实现自动将垃圾丢入垃圾桶3内的功能，且放置框63可以由顶部输送机构5移动至各个垃圾桶3的上方，从而使得一个放置框63可向所有的垃圾桶3放置垃圾，效率更高，在远离窗口10的位置也可以设置垃圾桶3，可大大提高垃圾收集站的垃圾容量。

可以理解的是，在执行压实垃圾的操作时，放置框63应处于闭合状态，这样，其可以通过两块拼合的底板6301压实垃圾，其与垃圾的接触面积更大，能够更高效的压实垃圾。

垃圾转移压实机构6还包括有距离传感器，该距离传感器可以安装于连接板601上，用以检测其与垃圾桶3内的垃圾之间的距离，进而判断垃圾桶3是否已经装满，当某一垃圾桶3装满后，输送机构5将垃圾转移压实机构6移动至另一垃圾桶3正上方，以将垃圾丢入未装满的垃圾桶3内。当所有的垃圾桶3均装满后，垃圾收集站则不再接收垃圾，其可以发送垃圾满载的信息提示工作人员前来回收垃圾，更换垃圾桶。

作为一种优选的实施方式，垃圾转移压实机构6在将垃圾丢入垃圾桶3内后，若检测到垃圾桶3已满，此时执行垃圾压实动作，将垃圾压实，垃圾压实动作不限于执行一次，且下压后可以保持一定时间，以使垃圾被充分压实，压实动作执行完成后，若依旧检测到该垃圾桶3处于装满状态，则将该垃圾桶3标记为装满，之后不再移动至该垃圾桶3上方丢弃垃圾。

本申请的垃圾收集设备在使用时，通常具有如下过程，初始时，放置框63移动至与窗口10对应的位置，使用者在窗口10处将装有垃圾的垃圾袋或者直接将垃圾放置在放置框63内。之后，放置框63被输送机构5移动至未装满的垃圾桶3上方，开合组件64驱动放置框63打开，将垃圾丢入垃圾桶3内，之后放置框63闭合，若检测到垃圾桶3已满，升降组件65驱动放置框63向下移动压实垃圾桶3内的垃圾，压实完成后，输送机构5将放置框63移动至窗口10处，等待接收垃圾。

需要指出的是，放置框63的数量不限于一个，例如图2中示出了两个放置框63的情形，对应的输送架组件和横梁组件也为两个，且两个横梁组件均能够由第一驱动装置驱动，这样，可以使得两个或者多个放置框63同时工作，效率更高。

可以理解的是，本申请的干垃圾收集设备及干垃圾收集站尤其适用于收集干垃圾，但是并不限定为只能收集干垃圾，对于适宜通过此设备收集的其他垃圾，也能够适用。

本申请至少包括如下优点：

1.本申请设置有具有打开和关闭状态的放置框以及驱动放置框在各垃圾桶上方移动的顶部输送机构，使用者能够在放置框处于闭合状态时将垃圾放置到放置框内，当放置框移动至垃圾桶正上方时，放置框打开，从而将垃圾丢入到垃圾桶内，使用者放置垃圾更为方便，且垃圾丢入更为准确，能够防止垃圾散落至垃圾桶外部；另外，垃圾桶无需靠近窗口设置，能够在垃圾收集站内设置更多的垃圾桶，从而增加了垃圾收集站的垃圾容量；

2.本申请设置有升降组件以驱动放置框升降，从而在垃圾装满后能够向下压实垃圾，使得垃圾桶能够装入更多的垃圾，进一步增加了垃圾桶及整个垃圾收集站的垃圾容量；同时可以使得垃圾更紧密的收容于垃圾桶内，有利于防止高于垃圾桶的垃圾掉出垃圾桶，影响外部的环境。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种干垃圾收集设备，其特征在于，包括：

顶架(41)，其下方设有多个垃圾桶(3)；

放置框(63)，活动设置于所述顶架(41)上，所述放置框(63)具有打开状态和关闭状态，关闭状态时，所述放置框(63)内能够收容垃圾，打开状态时，所述放置框(63)内的垃圾掉出所述放置框(63)；以及

顶部输送机构(5)，连接于所述顶架(41)上，用于驱动所述放置框(63)在多个所述垃圾桶(3)上方移动；

升降组件(65)，连接于所述顶部输送机构(5)和所述放置框(63)之间，所述升降组件(65)驱动所述放置框(63)做升降运动，以压实所述垃圾桶(3)内的垃圾；

其中，所述升降组件(65)包括升降装置(650)以及由所述升降装置(650)驱动升降的连接板(601)，所述放置框(63)包括可旋转连接于所述连接板(601)两端的第一框体(630)和第二框体(631)，在所述打开状态时，所述第一框体(630)和所述第二框体(631)底部分离，在所述关闭 状态时，所述第一框体(630)和所述第二框体(631)的底部合拢。

2.如权利要求1所述的干垃圾收集设备，其特征在于，其还包括连接于所述连接板(601)和所述第一框体(630)之间的第一直线驱动装置(640)以及连接于所述连接板(601)和所述第一框体(630)之间的第二直线驱动装置(641)，所述第一直线驱动装置(640)和所述第二直线驱动装置(641)分别驱动所述第一框体(630)和所述第二框体(631)绕各自的旋转轴线摆动。

3.如权利要求2所述的干垃圾收集设备，其特征在于，所述第一框体(630)和所述第二框体(631)均包括底板(6301)，在闭合状态时，两块所述底板(6301)的第一侧面(63010)相互贴合。

4.如权利要求3所述的干垃圾收集设备，其特征在于，所述第一框体(630)和所述第二框体(631)均包括与所述底板(6301)相连的侧板(6300)以及连接于所述底板(6301)和所述侧板(6300)之间的背板(6302)，在闭合状态时，两块所述背板(6302)的第二侧面(63020)相互贴合。

5.如权利要求1所述的干垃圾收集设备，其特征在于，其还包括与所述放置框（ 63 ）一同移动的距离传感器，所述距离传感器检测其与所述垃圾桶(3)内的垃圾的距离。

6.如权利要求1至5任一项所述的干垃圾收集设备，其特征在于，所述顶架(41)包括平行设置的两根第一横杆(411)，所述顶部输送机构(5)包括可移动连接于两根所述第一横杆(411)上的横梁(512)以及驱动所述横梁(512)沿着所述第一横杆(411)移动的第一驱动装置(51)。

7.如权利要求6所述的干垃圾收集设备，其特征在于，所述顶部输送机构(5)还包括可移动连接于所述横梁(512)上的输送架(500)以及驱动所述输送架(500)沿着所述横梁(512)移动的第二驱动装置(52)，所述放置框(63)连接于所述输送架(500)上。

8.一种干垃圾收集站，其特征在于，其包括房体(1)以及如权利要求1至7任一项所述的干垃圾收集设备，所述房体(1)开设有窗口(10)，所述干垃圾收集设备位于所述房体(1)内，所述放置框(63)可移动至所述窗口(10)处。

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