CN214932800U - 一种干垃圾转移压实机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种干垃圾转移压实机构，包括：放置框（63），位于垃圾桶（3）上方，所述放置框（63）具有打开状态和关闭状态，关闭状态时，所述放置框（63）内能够收容垃圾，打开状态时，所述放置框（63）内的垃圾掉出所述放置框（63）；开合组件（64），与所述放置框（63）相连，用于驱动所述放置框（63）在所述打开状态和所述关闭状态之间转换；以及升降组件（65），与所述放置框（63）相连，用于驱动所述放置框（63）做升降运动，以压实所述垃圾桶（3）内的垃圾。本申请的干垃圾转移压实机构能够更充分的利用垃圾桶的存放空间，存放更多的垃圾。

Description

一种干垃圾转移压实机构

技术领域

本申请涉及垃圾收集技术领域，尤其涉及一种干垃圾转移压实机构。

背景技术

目前，小区、商场等人群聚集的场所通常设置有垃圾收集站以集中收集垃圾，进而统一处理。在将垃圾丢入垃圾收集站时，通常直接将装有垃圾的垃圾袋通过垃圾站的窗口丢入站内的垃圾桶内，在丢入垃圾桶时，人们需要找准垃圾桶的位置，较为不便，容易发生丢入不准的问题，导致垃圾散落至垃圾桶外部；另外，对于干垃圾而言，由于干垃圾之间往往相互堆叠，垃圾之间具有很大的空隙，因此垃圾桶存放的垃圾容量有限，不利于充分利用垃圾桶。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种干垃圾转移压实机构，能够更充分的利用垃圾桶的空间。

为解决上述技术问题，本申请提出了一种干垃圾转移压实机构，包括：

放置框，位于垃圾桶上方，所述放置框具有打开状态和关闭状态，关闭状态时，所述放置框内能够收容垃圾，打开状态时，所述放置框内的垃圾掉出所述放置框；

开合组件，与所述放置框相连，用于驱动所述放置框在所述打开状态和所述关闭状态之间转换；以及

升降组件，与所述放置框相连，用于驱动所述放置框做升降运动，以压实所述垃圾桶内的垃圾。

进一步地，所述升降组件包括连接板，所述放置框包括第一框体和第二框体，所述第一框体和第二框体分别可旋转连接于所述连接板两端。

进一步地，所述第一框体和第二框体与所述连接板之间通过合页相连。

进一步地，所述第一框体和所述第二框体均包括底板、侧板和连接在所述底板和所述侧板之间的背板，关闭状态时，两个所述底板相互贴合，两个所述背板相互贴合。

进一步地，所述升降组件还包括与所述连接板相连的升降装置，所述升降装置驱动所述连接板升降。

进一步地，所述升降组件还包括安装板，所述升降装置为气缸，其包括连接于所述安装板的气缸体和与所述连接板相连的气缸轴。

进一步地，所述升降组件还包括连接在所述连接板上的导向轴和设置在所述安装板上的直线轴承，所述导向轴配接于所述直线轴承内。

进一步地，所述开合组件包括连接于所述安装板和所述第一框体之间的第一直线驱动装置和连接于所述安装板和所述第二框体之间的第二直线驱动装置，所述第一直线驱动装置和所述第二直线驱动装置分别驱动所述第一框体和所述第二框体绕各自的旋转轴线转动。

进一步地，所述第一直线驱动装置和第二直线驱动装置均为气缸，均包括可旋转连接于所述安装板上的缸体以及与缸体相连的驱动轴，所述开合组件还包括连接于所述第一框体上的第一连接件和连接于所述第二框体上的第二连接件，所述第一直线驱动装置的驱动轴可旋转连接于所述第一连接件上，所述第二直线驱动装置的驱动轴可旋转连接于所述第二连接件上。

进一步地，所述的干垃圾转移压实机构还包括距离传感器，所述距离传感器用于检测其与所述垃圾桶内的垃圾之间的距离。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：

本申请的干垃圾转移压实机构通过设置放置框、驱动放置框打开和关闭的开合组件以及驱动放置框做升降运动的升降组件，能够通过升降组件驱动放置框向下移动以将垃圾桶内的垃圾予以压实，减少垃圾之间的空隙，使得垃圾桶能够容纳更多的垃圾，从而充分利用了垃圾桶的容纳空间；另外，使用者投放垃圾时，只需将垃圾放置到放置框内，无需投入垃圾桶，可以更为准确的将垃圾投入垃圾桶内，防止垃圾掉落至垃圾桶外部。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请的干垃圾转移压实机构与垃圾桶的位置示意图。

图2是本申请的干垃圾转移压实机构的结构示意图。

图3是本申请中开合组件与放置框的连接示意图。

图4是本申请中放置框的结构示意图。

图5是本申请中第一框体的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，对应于本申请一种较佳实施例的干垃圾转移压实机构，其包括放置框63、开合组件64和升降组件65。

干垃圾转移压实机构位于垃圾桶3的上方，可以在地面设置机架，干垃圾压实转移压实机构则安装在机架上，从而使得其能够位于拉圾桶3的上方。放置框63用于使用者放置垃圾或者垃圾袋，开合组件64则用于打开放置框63，以使得放置框63内的垃圾能够掉入垃圾桶3内。升降组件65则用于驱动放置框63升降，从而压实垃圾桶3内的垃圾。

如上文所述，升降组件65用于驱动放置框63做上下升降运动，由于垃圾桶3内的垃圾袋与垃圾袋之间以及垃圾与垃圾之间均存在较多的空隙，因此，自然堆叠状态下能存放的垃圾数量少，大量空间被浪费，不利于提高垃圾收集站的垃圾容量。通过升降组件65驱动放置框63向下挤压垃圾，能够减少垃圾袋与垃圾袋之间以及垃圾与垃圾之间空隙，从而充分利用垃圾桶3的空间，使其能够存放更多的垃圾。

具体而言，如图1至图3所示，升降组件65包括安装板600、位于安装板600下方的连接板601以及连接在安装板600和连接板601之间的升降装置650，升降装置650可以是电缸、气缸、油缸等具有直线驱动功能的装置，其能够驱动连接板601做升降运动。本实施例中，升降装置650为气缸，其气缸体651连接于安装板600上，其气缸轴652穿过安装板600与连接板601相连，从而在其气缸轴652做伸缩运动时，能够带动连接板601以及连接在连接板601上的放置框63做升降运动。

为了使得放置框63升降时具有更好的稳定性和方向性，升降组件65还包括连接于安装板600和连接板601之间的多个导向轴653，具体而言，导向轴653固定连接在连接板601上，在安装板600上设置有直线轴承654，导向轴653配接在直线轴承654内，能够在直线轴承654内顺畅的移动。这样，在连接板601升降的过程中，能够由导向轴653和直线轴承654配合导向，不会发生转动的问题，更为可靠。可以理解的是，直线轴承654的设置能够使得导向轴653移动时更为顺畅，但是其不是必须的，例如可以在安装板600上开设与导向轴653适配的导向孔，导向轴653穿设在该导向孔内，同样能够起到导向的作用。

放置框63具有用于放置垃圾的收容腔633，该收容腔633至少一侧开口，以方便使用者将垃圾或者装有垃圾的垃圾袋放置到收容腔633内。

放置框63包括第一框体630和第二框体631，两者上端分别与连接板601的两端可旋转连接，例如可通过转轴实现可旋转连接，本实施例中，在第一框体630和连接板601之间以及第二框体631和连接板601之间均连接有合页632，以实现可旋转连接，两个框体能够绕着各自的旋转轴线转动，从而使两个框体分开或者合拢。优选的，两个框体的旋转轴线相互平行。

如图4和图5所示，第一框体630和第二框体631均包括侧板6300、底板6301和背板6302，两个侧板6300相对设置，且上端均通过合页632连接于连接板601上，从而使得第一框体630和第二框体631能够绕着合页632的旋转轴线转动实现开合。放置框63具有打开状态和闭合状态，在关闭状态下，两个底板6301的第一侧面63010相互接触、贴合，两个背板6302的第二侧面63020相互接触、贴合，从而形成收容腔633。当放置框63处于打开状态时，两个底板6301分开，收容腔633内的垃圾袋将掉入下方的垃圾桶3中。

背板6302的设置可以防止收容腔633内的垃圾从后方掉出，同时可以加强整个放置框63的强度，使得其能够更可靠的压实垃圾。

放置框63的开合是通过开合组件64来驱动的，如图3所示，开合组件64包括第一直线驱动装置640、第二直线驱动装置641、连接在第一直线驱动装置640和第一框体630之间的第一连接件642和连接在第二直线驱动装置641和第二框体631之间的第二连接件643。

第一直线驱动装置640和第二直线驱动装置641例如可以是电缸、气缸等具有直线驱动功能的装置，本实施例中，第一直线驱动装置640和第二直线驱动装置641均为气缸，均包括缸体6400和能够直线移动的驱动轴6401。两个缸体6400均通过气缸座6402连接在连接板601上，且缸体6400与气缸座6402通过转轴实现可旋转连接。第一直线驱动装置640的驱动轴6401通过转轴可旋转连接于第一连接件642上，第一连接件642则固定连接在第一框体630的侧板6300上，同样的，第二直线驱动装置641的驱动轴6401通过转轴可旋转连接于第二连接件643上，第二连接件643则固定连接在第二框体631的侧板6300上，两个连接件均延伸至连接板601上方以与驱动轴6401相连，如此，当两个直线驱动装置处于伸出状态时，第一框体630和第二框体631相互贴合，放置框63处于关闭状态；当两个直线驱动装置缩回时，第一框体630和第二框体631底部将分开，从而使放置框63处于打开状态。

通过设置可开合的放置框63，使得放置框63内的垃圾能够方便地掉入垃圾桶3内，从而实现自动将垃圾丢入垃圾桶3内的功能。

可以理解的是，在执行压实垃圾的操作时，放置框63应处于关闭状态，这样，其可以通过两块拼合的底板6301压实垃圾，其与垃圾的接触面积更大，能够更高效的压实垃圾。

垃圾转移压实机构还包括有距离传感器，该距离传感器可以安装于连接板601上，用以检测其与垃圾桶3内的垃圾之间的距离，进而判断垃圾桶3是否已经装满，当某一垃圾桶3装满后，输送机构5将垃圾转移压实机构6移动至另一垃圾桶3正上方，以将垃圾丢入未装满的垃圾桶3内。当所有的垃圾桶3均装满后，垃圾收集站则不再接收垃圾，其可以发送垃圾满载的信息提示工作人员前来回收垃圾，更换垃圾桶。距离传感器优选为安装在连接板601上，当然，其也可以直接安装在垃圾桶3上或者其他的位置。

作为一种优选的实施方式，干垃圾转移压实机构在将垃圾丢入垃圾桶3内后，若检测到垃圾桶3已满，此时执行垃圾压实动作，将垃圾压实，垃圾压实动作不限于执行一次，且下压后可以保持一定时间，以使垃圾被充分压实，压实动作执行完成后，若依旧检测到该垃圾桶3处于装满状态，则将该垃圾桶3标记为装满，之后不再将垃圾丢入该垃圾桶3内，并可发出信息提示工作人员清理该垃圾桶。

作为一种优选的实施方式，还可以在机架和干垃圾转移压实机构之间设置移动机构，并在机架下方设置多个垃圾桶3，可通过移动机构驱动干垃圾转移压实机构在多个垃圾桶3上方移动，从而将垃圾丢入不同的垃圾桶3内，可大大提高垃圾收集量。

作为一种优选的实施方式，放置框63底部的形状与垃圾桶3的开口的形状一致，以使得放置框63与垃圾的接触面积更大，能够更全面的压实垃圾。本实施例中，垃圾桶3的开口为矩形，因而，放置框63的底部形状也相应设置为矩形。在其他实施方式中，若垃圾桶3的开口为圆形，则放置框63的底部形状也可以设置成圆形，此时，两个底板6301可以设置成半圆形，从而拼合成圆形。

可以理解的是，使用者放置垃圾时，不必须将垃圾放入放置框63内，例如，其也可以将垃圾或者垃圾袋直接放入垃圾桶3内，在距离传感器检测到垃圾桶3满后，放置框63再下压垃圾，以腾出更多的存放空间，此种情形下，放置框63仅用于压实垃圾。

本申请的干垃圾转移压实机构通过设置放置框、驱动放置框打开和关闭的开合组件以及驱动放置框做升降运动的升降组件，能够通过升降组件驱动放置框向下移动以将垃圾桶内的垃圾予以压实，减少垃圾之间的空隙，使得垃圾桶能够容纳更多的垃圾，从而充分利用了垃圾桶的容纳空间；另外，使用者投放垃圾时，只需将垃圾放置到放置框内，无需投入垃圾桶，可以更为准确的将垃圾投入垃圾桶内，防止垃圾掉落至垃圾桶外部。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种干垃圾转移压实机构，其特征在于，包括：

放置框(63)，位于垃圾桶(3)上方，所述放置框(63)具有打开状态和关闭状态，关闭状态时，所述放置框(63)内能够收容垃圾，打开状态时，所述放置框(63)内的垃圾掉出所述放置框(63)；

开合组件(64)，与所述放置框(63)相连，用于驱动所述放置框(63)在所述打开状态和所述关闭状态之间转换；以及

升降组件(65)，与所述放置框(63)相连，用于驱动所述放置框(63)做升降运动，以压实所述垃圾桶(3)内的垃圾。

2.如权利要求1所述的干垃圾转移压实机构，其特征在于，所述升降组件(65)包括连接板(601)，所述放置框(63)包括第一框体(630)和第二框体(631)，所述第一框体(630)和第二框体(631)分别可旋转连接于所述连接板(601)两端。

3.如权利要求2所述的干垃圾转移压实机构，其特征在于，所述第一框体(630)和第二框体(631)与所述连接板(601)之间通过合页(632)相连。

4.如权利要求2所述的干垃圾转移压实机构，其特征在于，所述第一框体(630)和所述第二框体(631)均包括底板(6301)、侧板(6300)和连接在所述底板(6301)和所述侧板(6300)之间的背板(6302)，关闭状态时，两个所述底板(6301)相互贴合，两个所述背板(6302)相互贴合。

5.如权利要求2至4任一项所述的干垃圾转移压实机构，其特征在于，所述升降组件(65)还包括与所述连接板(601)相连的升降装置(650)，所述升降装置(650)驱动所述连接板(601)升降。

6.如权利要求5所述的干垃圾转移压实机构，其特征在于，所述升降组件(65)还包括安装板(600)，所述升降装置(650)为气缸，其包括连接于所述安装板(600)的气缸体(651)和与所述连接板(601)相连的气缸轴(652)。

7.如权利要求6所述的干垃圾转移压实机构，其特征在于，所述升降组件(65)还包括连接在所述连接板(601)上的导向轴(653)和设置在所述安装板(600)上的直线轴承(654)，所述导向轴(653)配接于所述直线轴承(654)内。

8.如权利要求6所述的干垃圾转移压实机构，其特征在于，所述开合组件(64)包括连接于所述安装板(600)和所述第一框体(630)之间的第一直线驱动装置(640)和连接于所述安装板(600)和所述第二框体(631)之间的第二直线驱动装置(641)，所述第一直线驱动装置(640)和所述第二直线驱动装置(641)分别驱动所述第一框体(630)和所述第二框体(631)绕各自的旋转轴线转动。

9.如权利要求8所述的干垃圾转移压实机构，其特征在于，所述第一直线驱动装置(640)和第二直线驱动装置(641)均为气缸，均包括可旋转连接于所述安装板(600)上的缸体(6400)以及与缸体(6400)相连的驱动轴(6401)，所述开合组件(64)还包括连接于所述第一框体(630)上的第一连接件(642)和连接于所述第二框体(631)上的第二连接件(643)，所述第一直线驱动装置(640)的驱动轴(6401)可旋转连接于所述第一连接件(642)上，所述第二直线驱动装置(641)的驱动轴(6401)可旋转连接于所述第二连接件(643)上。

10.如权利要求1至4任一项所述的干垃圾转移压实机构，其特征在于，其还包括距离传感器，所述距离传感器用于检测其与所述垃圾桶(3)内的垃圾之间的距离。

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