CN113060437A - 城市社区的智能垃圾分类回收系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市社区的智能垃圾分类回收系统，包括：多个分类垃圾桶；多个垃圾投入通道竖直设置在地面以下，多个垃圾投入通道的上端分别连通至多个分类垃圾桶的下端；多个运输通道水平延伸设置在地面以下，多个运输通道的一端连通至多个垃圾投入通道的下端，多个运输通道的另一端延伸至垃圾分类压缩站；多个轨道车可移动的设置在多个运输通道内；多个暂存仓设置在多个运输通道的一端；控制中心。本发明提供的城市社区的智能垃圾分类回收系统，能够对分类投放的垃圾进行统一回收，并压缩打包处理，不需要人工对垃圾进行定时定点的零散回收，不仅提高垃圾清运效率，有效避免垃圾堆放，清洁美化城市社区环境，提高人们的生活品质。

Description

城市社区的智能垃圾分类回收系统

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，特别涉及一种城市社区的智能垃圾分类回收系统。

背景技术

垃圾分类已经在全国各地陆续开始实施，目前国内常见的垃圾分类如下：可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。早期的多层楼房中往往会制作收集垃圾的通道，但是由于通道的建设较为麻烦，后期使用时，噪音大，安全隐患大，因此没有被继续沿用；但是没有垃圾收集通道给人们的生活带来了不便，住户往往需要专门为扔一次垃圾而长途跋涉一次；而且还有一部分人将垃圾堆放于楼道，由环卫工人定时上门收集，这样不仅增加了环卫工人的工作量，而且容易造成楼道里经常堆满垃圾，对整个居住环境的带来污染，如此一来，更谈不上垃圾的分类投放。此外，由于我国没有严格的法律法规以及人们素质有待提高，因此大部分人都不会去注意垃圾的属性区别而随便扔，即便垃圾桶周围设置了垃圾分类指南，大部分人还是不会注意将垃圾分类投放，因此，直接降低了垃圾的清运效率和可回收率。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种城市社区的智能垃圾分类回收系统，能够对分类投放的垃圾进行统一回收，并压缩打包处理，不需要人工对垃圾进行定时定点的零散回收，不仅提高垃圾清运效率，有效避免垃圾堆放，避免产生异味，清洁美化城市社区环境，提高人们的生活品质。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种城市社区的智能垃圾分类回收系统，包括：

多个分类垃圾桶，其设置在地面上，多个分类垃圾桶的前端设置可启闭的多个垃圾投入口Ⅰ；

多个垃圾投入通道，其竖直设置在地面以下，多个垃圾投入通道的上端分别连通至多个分类垃圾桶的下端；

多个运输通道，其水平延伸设置在地面以下，多个运输通道的一端连通至多个垃圾投入通道的下端，多个运输通道的另一端延伸至垃圾分类压缩站；

多个轨道车，其可移动的设置在多个运输通道内；多个暂存仓，其设置在多个运输通道的一端，且多个暂存仓的上端的垃圾投入口Ⅱ正对多个垃圾投入通道的下端的开口设置，且多个暂存仓的前端与多个轨道车的尾端可拆卸的衔接设置；多个伸缩杆，其可伸缩的轴向设置在多个暂存仓内，且多个伸缩杆自多个暂存仓的尾端向其前端伸长或反向收缩，多个伸缩杆的前端可经衔接设置的多个暂存仓的前端延伸至多个轨道车内；多个超声波传感器Ⅰ，其设置在多个暂存仓的内仓；多个超声波传感器Ⅱ，其设置在多个轨道车的内仓；多个压力传感器，其设置在多个暂存仓与多个轨道车的衔接处；

控制中心，其内预存储有多个轨道车的容量阈值Ⅰ、多个暂存仓的容量阈值Ⅱ和压力阈值；控制中心用于实时获取多个超声波传感器Ⅰ的检测值Ⅰ和多个压力传感器的压力检测值，若检测值Ⅰ大于等于容量阈值Ⅰ，且压力检测值大于压力阈值，则控制中心控制多个伸缩杆伸缩动作至少一次；控制中心还用于实时获取多个超声波传感器Ⅱ的检测值Ⅱ，若检测值Ⅱ大于等于容量阈值Ⅱ，则控制中心控制多个轨道车移动至垃圾分类压缩站清空垃圾，之后，多个轨道车经多个运输通道原路返回，并与多个暂存仓可拆卸的连接。

优选的是，还包括：多个输送管，其并排设置在楼体内，多个输送管下端延伸至地面以下；多个垃圾投入口Ⅲ，其设置在楼体的内侧墙壁上，且多个垃圾投入口Ⅲ分别可启闭的连通至多个输送管上；多个输送管的下端对应连通至同种类垃圾的多个垃圾投入通道。

优选的是，还包括：多个人脸识别组件，其设置在多个垃圾投入口Ⅰ和多个垃圾投入口Ⅲ处；

多个称重组件，其分别设置在多个垃圾投入口Ⅰ和多个垃圾投入口Ⅲ的内侧；

移动终端，其与控制中心通讯连接，移动终端用于实时采集人脸图像信息Ⅰ及实名认证信息并发送至控制中心；其中，控制中心还用于实时获取并存储移动终端向其发送的人脸图像信息Ⅰ及实名认证信息；控制中心还与多个人脸识别组件和多个称重组件通讯连接，控制中心用于实时获取多个称重组件的称重检测值，若多个称重检测值大于0.5千克，则启动与多个称重组件对应设置的多个人脸识别组件采集人脸图像信息Ⅱ，并将人脸图像信息Ⅱ与人脸图像信息Ⅰ进行匹配计算，若人脸图像信息Ⅱ与人脸图像信息Ⅰ匹配成功，则将对应的称重检测值与对应的实名认证信息进行打包存储，同时将称重检测值及对应称重检测值的积分反馈发送至对应的移动终端。

优选的是，还包括：多个定位芯片Ⅰ，其对应设置在多个人脸识别组件内；

多个定位芯片Ⅱ，其对应设置在多个称重组件内；

多个定位芯片Ⅰ和多个定位芯片Ⅱ与控制中心通讯连接，所述控制中心用于实时多个定位芯片Ⅰ的定位坐标Ⅰ和多个定位芯片Ⅱ的定位坐标Ⅱ，若多个称重检测值大于0.5千克，则计算定位坐标Ⅰ和定位坐标Ⅱ的直线距离最短的多个定位芯片Ⅰ和多个定位芯片Ⅱ，以确定多个称重组件与多个人脸识别组件的一一对应关系。

优选的是，还包括：多个电子锁，其设置在多个垃圾投入口Ⅰ和多个垃圾投入口Ⅲ处；

多个开锁按钮，其设置在多个垃圾投入口Ⅰ和多个垃圾投入口Ⅲ的一侧，多个电子锁与多个开锁按钮通讯连接。

优选的是，还包括：多个垃圾进口，其分别开设在多个轨道车的尾端；

多个尾端门，其分别枢接设置在垃圾进口处；

垃圾出口，其分别设置在多个暂存仓的前端，且多个暂存仓的前端可拆卸的对应插入多个垃圾进口内时，多个尾端门朝向多个轨道车的内仓旋转打开。

优选的是，还包括：多对滑槽，其分别设置在多个暂存仓的仓内的顶壁上，且任一对滑槽同轴延伸设置在于其相邻的垃圾输送通道的下端的开口的两侧；

多个支撑板，其分别轴向延伸设置在多个伸缩杆的上端面上，且多个支撑板的上边沿分别滑动嵌入所述多对滑槽内；

多个盖体，其可旋转启闭的枢接设置在多个垃圾输送通道的下端，且多个伸缩杆收缩至最短时，多个盖体相对于枢接点旋转打开并垂挂在多个暂存仓内，多个伸缩杆伸长时，多个支撑板支撑抵顶多个盖体旋转至水平并关闭。

优选的是，垃圾投入口Ⅰ内侧的任一称重组件还包括：

称重台Ⅰ，其可旋转的水平设置在任一垃圾桶内；

枢转轴Ⅰ，其设置在倾斜槽的中部，且枢转轴驱动称重台Ⅲ朝向其对应的垃圾桶的内仓旋转的角度小于60°；

垃圾投入口Ⅲ内侧的任一称重组件还包括：

称重台Ⅲ，其可旋转的水平设置在垃圾输送通道与垃圾投入口Ⅲ之间；

枢转轴Ⅲ，其固定设置在称重台Ⅲ的中部，且枢转轴驱动称重台Ⅲ朝向其对应的垃圾输送通道旋转的角度小于60°。

优选的是，还包括：多个前端门，其开设在多个垃圾轨道车的前端；

多个真空管，其设置在垃圾压缩站，多个真空管的前端可拆卸的套设在多个垃圾轨道车的前端时，多个前端门朝向多个真空管方向开启。

本发明至少包括以下有益效果：

设置多个分类垃圾桶、多个垃圾投入通道、多个运输通道、多个暂存仓及多个轨道车的目的在于，将不同的垃圾进行分类输送，进而从源头上就将垃圾进行粗分类处理，大幅度减少垃圾站的分类处理作业量，提高垃圾处理效率；

多个垃圾投入通道用于将垃圾输送至多个运输通道内，并滑落至多个暂存仓内存储，待多个暂存垃圾仓内的垃圾的体积达到容量阈值Ⅱ时，多个伸缩杆伸缩动作，可将多个暂存仓内的垃圾推送至多个轨道车内存储，待多个轨道车内的垃圾的体积达到或超过容量阈值Ⅰ时，控制中心控制启动对应的轨道车将垃圾转运至垃圾压缩站压缩处理，方便垃圾转运车将压缩处理的垃圾运输至垃圾处理厂进行分类处理；

多个暂存仓用于暂存垃圾，即便多个轨道车因运输垃圾暂时驶离多个暂存仓，也不会影响垃圾的正常投放；

设置多个暂存仓及多个轨道车配合，以便对无垃圾袋包裹的垃圾进行统一输送，避免垃圾过于松散，而影响输送效果；同时，可大力提倡减少塑料袋的使用，保护环境；

综上，本发明提供的城市社区的智能垃圾分类回收系统，能够对分类投放的垃圾进行统一回收，并压缩打包处理，不需要人工对垃圾进行定时定点的零散回收，不仅提高垃圾清运效率，有效避免垃圾堆放，避免产生异味，清洁美化城市社区环境，提高人们的生活品质。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1根据本发明一个实施例中所述城市社区的智能垃圾分类回收系统的结构示意图；

图2根据本发明一个实施例中所述城市社区的智能垃圾分类回收系统的的俯视结构示意图；

图3根据本发明一个实施例中所述多个输送管的正视结构示意图；

图4根据本发明一个实施例中设置在任一个分类垃圾桶内的称重组件和一个人脸识别组件的结构示意图；

图5根据本发明一个实施例中设置在任一个输送管内的称重组件和一个人脸识别组件的结构示意图；

图6根据本发明一个实施例中任一暂存仓与其对应衔接设置的轨道车的侧视结构示意图；

图7根据本发明一个实施例中设置在任一暂存仓的纵剖面结构示意图，对应设置的盖体自由垂挂状态；

图8根据本发明一个实施例中设置在任一暂存仓的纵剖面的结构示意图，对应设置的盖体在支撑板的支撑下呈水平状态；

图9根据本发明一个实施例中任一分类垃圾桶的纵剖面的结构示意图；

图10根据本发明一个实施例中设置在任一个输送管内的称重组件和一个人脸识别组件的结构示意图；

图11根据本发明一个实施例中任一轨道车与其对应可拆卸的衔接设置的真空管的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1～2所示，本发明提供一种城市社区的智能垃圾分类回收系统，包括：

多个分类垃圾桶10，其设置在地面上，多个分类垃圾桶的前端设置可启闭的多个垃圾投入口Ⅰ101；可根据需要设置干垃圾桶、湿垃圾桶、可回收垃圾桶和有害垃圾桶，湿垃圾桶可以是厨余垃圾桶，可回收垃圾桶可分为纸箱等的纸质可回收垃圾桶、旧衣物垃圾桶或饮料瓶垃圾桶；

多个垃圾投入通道20，其竖直设置在地面以下，多个垃圾投入通道的上端分别连通至多个分类垃圾桶的下端；

多个运输通道30，其水平延伸70设置在地面以下，多个运输通道的一端连通至多个垃圾投入通道的下端，多个运输通道的另一端延伸至垃圾分类压缩站300；

多个轨道车40，其可移动的设置在多个运输通道内；多个暂存仓50，其设置在多个运输通道的一端，且多个暂存仓的上端的垃圾投入口Ⅱ正对多个垃圾投入通道的下端的开口设置，且多个暂存仓的前端与多个轨道车的尾端可拆卸的衔接设置；多个伸缩杆501，其可伸缩的轴向设置在多个暂存仓内，且多个伸缩杆自多个暂存仓的尾端向其前端伸长或反向收缩，多个伸缩杆的前端可经衔接设置的多个暂存仓的前端延伸至多个轨道车内；多个超声波传感器Ⅰ，其设置在多个暂存仓的内仓；多个超声波传感器Ⅱ，其设置在多个轨道车的内仓；多个压力传感器401，其设置在多个暂存仓与多个轨道车的衔接处；比如，当多个暂存仓与其对应的轨道车衔接成功时，位于衔接处的压力传感器的压力检测值突变，控制中心获取压力检测值并与压力阈值进行比较，以此判断多个暂存仓与其对应的轨道车是否处于衔接成功的状态，进而可有效控制伸缩杆是否伸缩动作，避免暂存仓内的垃圾被推出后散落在运输通道上；

控制中心60，其内预存储有多个轨道车的容量阈值Ⅰ、多个暂存仓的容量阈值Ⅱ和压力阈值；控制中心用于实时获取多个超声波传感器Ⅰ的检测值Ⅰ和多个压力传感器的压力检测值，若检测值Ⅰ大于等于容量阈值Ⅰ，且压力检测值大于压力阈值，则控制中心控制多个伸缩杆伸缩动作至少一次；控制中心还用于实时获取多个超声波传感器Ⅱ的检测值Ⅱ，若检测值Ⅱ大于等于容量阈值Ⅱ，则控制中心控制多个轨道车移动至垃圾分类压缩站清空垃圾，之后，多个轨道车经多个运输通道原路返回，并与多个暂存仓可拆卸的连接。

设置多个分类垃圾桶、多个垃圾投入通道、多个运输通道、多个暂存仓及多个轨道车的目的在于，将不同的垃圾进行分类输送，进而从源头上就将垃圾进行粗分类处理，大幅度减少垃圾站的分类处理作业量，提高垃圾处理效率；

多个垃圾投入通道用于将垃圾输送至多个运输通道内，并滑落至多个暂存仓内存储，待多个暂存垃圾仓内的垃圾的体积达到容量阈值Ⅱ时，多个伸缩杆伸缩动作，可将多个暂存仓内的垃圾推送至多个轨道车内存储，待多个轨道车内的垃圾的体积达到或超过容量阈值Ⅰ时，控制中心控制启动对应的轨道车将垃圾转运至垃圾压缩站压缩处理，方便垃圾转运车将压缩处理的垃圾运输至垃圾处理厂进行分类处理；

多个暂存仓用于暂存垃圾，即便多个轨道车因运输垃圾暂时驶离多个暂存仓，也不会影响垃圾的正常投放；

设置多个暂存仓及多个轨道车配合，以便对无垃圾袋包裹的垃圾进行统一输送，避免垃圾过于松散，而影响输送效果；以及可有效避免厨余垃圾在投掷过程中，有污水溢出，影响垃圾回收效果；还可大力提倡减少干垃圾和其他垃圾在投掷过程中塑料袋的使用，保护环境；

综上，本发明提供的城市社区的智能垃圾分类回收系统，能够对分类投放的垃圾进行统一回收，并压缩打包处理，不需要人工对垃圾进行定时定点的零散回收，不仅提高垃圾清运效率，有效避免垃圾堆放，避免产生异味，清洁美化城市社区环境，提高人们的生活品质。

如图3所示，一个优选方案中，城市社区的智能垃圾分类回收系统还包括：多个输送管70，其并排设置在楼体1内，多个输送管下端延伸至地面2以下；多个垃圾投入口Ⅲ701，其设置在楼体的内侧墙壁上，且多个垃圾投入口Ⅲ分别可启闭的连通至多个输送管上；多个输送管的下端对应连通至同种类垃圾的多个垃圾投入通道。在本方案中，设置多个输送管和多个垃圾投入口Ⅲ，在楼内生活的居民可方便的分类投掷垃圾，比如干垃圾、废旧衣物等可直接在楼梯间投掷至对应的垃圾投入口Ⅲ，可进一步减少垃圾袋的使用，环保节能。为了避免垃圾沿多个输送管下落时产生过大噪音，可设置多个输送管结构为：一段竖直管702、一段弧形缓冲管703、一段竖直管、一段弧形缓冲管……的结构交替排布结构，竖直管段可实现垃圾在重力作用下快速掉落，而在弧形缓冲管处又可缓冲垃圾下落的速度，避免产生过大噪音。

如图4、5所示，一个优选方案中，城市社区的智能垃圾分类回收系统还包括：多个人脸识别组件80，其设置在多个垃圾投入口Ⅰ和多个垃圾投入口Ⅲ处；

多个称重组件90，其分别设置在多个垃圾投入口Ⅰ和多个垃圾投入口Ⅲ的内侧；

移动终端100，其与控制中心通讯连接，移动终端用于实时采集人脸图像信息Ⅰ及实名认证信息并发送至控制中心；其中，控制中心还用于实时获取并存储移动终端向其发送的人脸图像信息Ⅰ及实名认证信息；控制中心还与多个人脸识别组件和多个称重组件通讯连接，控制中心用于实时获取多个称重组件的称重检测值，若多个称重检测值大于0.5千克，则启动与多个称重组件对应设置的多个人脸识别组件采集人脸图像信息Ⅱ，并将人脸图像信息Ⅱ与人脸图像信息Ⅰ进行匹配计算，若人脸图像信息Ⅱ与人脸图像信息Ⅰ匹配成功，则将对应的称重检测值与对应的实名认证信息进行打包存储，同时将称重检测值及对应称重检测值的积分反馈发送至对应的移动终端。在本方案中，采用人脸识别组件与多个称重组件相配合的方式，反馈相应的垃圾投掷积分，可通过积分兑换相应的生活用品或者电能，以鼓励居民积极参与垃圾分类；若人脸识别组件不能识别投掷垃圾的居民身份，可通过配置扬声器的方式告知未识别投掷人信息，不能获得积分，并普及获得积分的方式。采用人脸识别的方式进行积分的反馈，不需要再携带以及刷卡等操作，省时省力；居民在移动终端进行人脸图像信息Ⅰ及实名认证信息输入后，控制中心可自动将属于同一户的居民归入同一积分账户内，只要属于同一户的居民投放垃圾并人脸识别成功后，均把积分反馈至同一积分账户内并发送至对应的一个或多个移动终端，这些移动终端均能实现积分兑换。

一个优选方案中，城市社区的智能垃圾分类回收系统还包括：多个定位芯片Ⅰ，其对应设置在多个人脸识别组件内；多个定位芯片Ⅱ，其对应设置在多个称重组件内；多个定位芯片Ⅰ和多个定位芯片Ⅱ与控制中心通讯连接，所述控制中心用于实时多个定位芯片Ⅰ的定位坐标Ⅰ和多个定位芯片Ⅱ的定位坐标Ⅱ，若多个称重检测值大于0.5千克，则计算定位坐标Ⅰ和定位坐标Ⅱ的直线距离最短的多个定位芯片Ⅰ和多个定位芯片Ⅱ，以确定多个称重组件与多个人脸识别组件的一一对应关系。在本方案中，应用多个定位芯片Ⅰ和多个定位芯片Ⅱ的定位坐标一一对应，进而确定多个称重组件与多个人脸识别组件的一一对应关系，定位精准，方便控制。

一个优选方案中，城市社区的智能垃圾分类回收系统还包括：多个电子锁，其设置在个垃圾投入口Ⅰ和多个垃圾投入口Ⅲ处；多个开锁按钮，其设置在多个垃圾投入口Ⅰ和多个垃圾投入口Ⅲ的一侧，多个电子锁与多个开锁按钮通讯连接。在本方案中，居民可手动按压开锁按钮以控制关闭电子锁，进而打开对应的垃圾投入口Ⅰ或垃圾投入口Ⅲ一定时间，超过一定时间后，电子锁自动开启锁闭对应的垃圾投入口Ⅰ或垃圾投入口Ⅲ。

如图6所示，一个优选方案中，城市社区的智能垃圾分类回收系统还包括：多个垃圾进口，其分别开设在多个轨道车的尾端；

多个尾端门402，其分别枢接设置在垃圾进口403处；

垃圾出口，其分别设置在多个暂存仓的前端，且多个暂存仓的前端可拆卸的对应插入多个垃圾进口内时，多个尾端门朝向多个轨道车的内仓旋转打开。

在本方案中，多个尾端门在多个暂存仓的前端插入时被迫开启，而在多个轨道车与多个暂存仓分离时自动闭合，机械结构简单，使用方便，不会影响伸缩杆伸缩进入轨道车的内仓；多个伸缩杆的尾端可穿过多个暂存仓的尾端并固定在相邻的土层内，以延长伸缩杆的体积，满足伸缩长度的需要。

如图7、8所示，一个优选方案中，城市社区的智能垃圾分类回收系统还包括：多对滑槽503，其分别设置在多个暂存仓的仓内的顶壁上，且任一对滑槽同轴延伸设置在于其相邻的垃圾输送通道的下端的开口的两侧；多个支撑板504，其分别轴向延伸设置在多个伸缩杆的上端面上，且多个支撑板的上边沿分别滑动嵌入所述多对滑槽内；多个盖体201，其可旋转启闭的枢接设置在多个垃圾输送通道的下端，且多个伸缩杆收缩至最短时，多个盖体相对于枢接点旋转打开并垂挂在多个暂存仓内，多个伸缩杆伸长时，多个支撑板支撑抵顶多个盖体旋转至水平并关闭。多个盖体在多个伸缩杆伸长时，被多个支撑板向下抬起，使其能够闭合在多个垃圾输送通道的下端的开口上，将多个垃圾输送通道与多个暂存仓进行暂时的隔开，在多个伸缩杆伸长过程中，有垃圾滑落可暂时存储在多个盖体上方空间，避免滑落的垃圾直接落入暂存仓内，影响伸缩杆的收缩。待伸缩杆收缩至最短后，多个支撑板同步移动至与多个盖体不接触处，多个盖体失去支撑，进而自由垂落下来，悬挂在枢接点上，以上暂存的垃圾自由掉落入暂存仓内，等待下次伸缩杆将其推入轨道车内。

如图9、10所示，一个优选方案中，垃圾投入口Ⅰ内侧的任一称重组件还包括：称重台Ⅰ901，其可旋转的水平设置在任一垃圾桶内；枢转轴Ⅰ902，其设置在倾斜槽的中部，且枢转轴驱动称重台Ⅲ朝向其对应的垃圾桶的内仓旋转的角度小于60°；垃圾投入口Ⅲ内侧的任一称重组件还包括：称重台Ⅲ903，其可旋转的水平设置在垃圾输送通道与垃圾投入口Ⅲ之间；枢转轴Ⅲ904，其固定设置在称重台Ⅲ的中部，且枢转轴驱动称重台Ⅲ朝向其对应的垃圾输送通道旋转的角度小于60°枢转轴Ⅰ和枢转轴Ⅲ可由减速电机驱动旋转，也可在靠近垃圾投入口Ⅰ或垃圾投入口Ⅲ的一侧称重台Ⅰ或称重台Ⅲ的底部设置电动伸缩杆，抬起或落下，进而驱动称重台Ⅰ或称重台Ⅲ在枢转轴Ⅰ和枢转轴Ⅲ的支撑下完成旋转倾倒垃圾。在本方案中，垃圾投入口Ⅰ内侧设置的称重台Ⅰ可在枢转轴Ⅰ的作用下旋转将其上称重后的垃圾倒入下方的多个垃圾投入通道内；垃圾投入口Ⅲ内侧的称重台Ⅲ在枢转轴Ⅲ的作用下旋转将其上称重后的垃圾倒入其另一侧的垃圾输送通道内，另外，将称重台Ⅲ设置在垃圾输送通道与垃圾投入口Ⅲ之间的目的还在于实现每个垃圾投入口Ⅲ处均可独立称重，又不影响其上方的垃圾经垃圾输送通道滑落。

如图11所示，一个优选方案中，城市社区的智能垃圾分类回收系统还包括：多个前端门403，其开设在多个垃圾轨道车的前端；多个真空管200，其设置在垃圾压缩站，多个真空管的前端可拆卸的套设在多个垃圾轨道车的前端时，多个前端门朝向多个真空管方向开启。在本方案中，设置多个真空管用于与多个垃圾轨道车的前端可拆卸的连接，方便快速的将多个轨道车内的垃圾抽出，之后，将抽出的垃圾再吹入并投入下方的垃圾压缩箱内。具体工作过程为，多个前端门在多个真空管的抽真空过程中，被迫朝向多个真空管方向开启，垃圾自多个前端门被抽出，同时，在空气压力作用下，尾端门同时被打开，实现空气流通，进而在垃圾的前端形成真空状态，而在垃圾后端的空气压力作用下，垃圾快速进入真空管。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种城市社区的智能垃圾分类回收系统，其特征在于，包括：

多个分类垃圾桶，其设置在地面上，多个分类垃圾桶的前端设置可启闭的多个垃圾投入口Ⅰ；

多个垃圾投入通道，其竖直设置在地面以下，多个垃圾投入通道的上端分别连通至多个分类垃圾桶的下端；

多个运输通道，其水平延伸设置在地面以下，多个运输通道的一端连通至多个垃圾投入通道的下端，多个运输通道的另一端延伸至垃圾分类压缩站；

多个轨道车，其可移动的设置在多个运输通道内；多个暂存仓，其设置在多个运输通道的一端，且多个暂存仓的上端的垃圾投入口Ⅱ正对多个垃圾投入通道的下端的开口设置，且多个暂存仓的前端与多个轨道车的尾端可拆卸的衔接设置；多个伸缩杆，其可伸缩的轴向设置在多个暂存仓内，且多个伸缩杆自多个暂存仓的尾端向其前端伸长或反向收缩，多个伸缩杆的前端可经衔接设置的多个暂存仓的前端延伸至多个轨道车内；多个超声波传感器Ⅰ，其设置在多个暂存仓的内仓；多个超声波传感器Ⅱ，其设置在多个轨道车的内仓；多个压力传感器，其设置在多个暂存仓与多个轨道车的衔接处；

控制中心，其内预存储有多个轨道车的容量阈值Ⅰ、多个暂存仓的容量阈值Ⅱ和压力阈值；控制中心用于实时获取多个超声波传感器Ⅰ的检测值Ⅰ和多个压力传感器的压力检测值，若检测值Ⅰ大于等于容量阈值Ⅰ，且压力检测值大于压力阈值，则控制中心控制多个伸缩杆伸缩动作至少一次；控制中心还用于实时获取多个超声波传感器Ⅱ的检测值Ⅱ，若检测值Ⅱ大于等于容量阈值Ⅱ，则控制中心控制多个轨道车移动至垃圾分类压缩站清空垃圾，之后，多个轨道车经多个运输通道原路返回，并与多个暂存仓可拆卸的连接。

2.如权利要求1所述的城市社区的智能垃圾分类回收系统，其特征在于，还包括：

多个输送管，其并排设置在楼体内，多个输送管下端延伸至地面以下；多个垃圾投入口Ⅲ，其设置在楼体的内侧墙壁上，且多个垃圾投入口Ⅲ分别可启闭的连通至多个输送管上；多个输送管的下端对应连通至同种类垃圾的多个垃圾投入通道。

3.如权利要求2所述的城市社区的智能垃圾分类回收系统，其特征在于，还包括：

多个人脸识别组件，其设置在多个垃圾投入口Ⅰ和多个垃圾投入口Ⅲ处；

多个称重组件，其分别设置在多个垃圾投入口Ⅰ和多个垃圾投入口Ⅲ的内侧；

移动终端，其与控制中心通讯连接，移动终端用于实时采集人脸图像信息Ⅰ及实名认证信息并发送至控制中心；其中，控制中心还用于实时获取并存储移动终端向其发送的人脸图像信息Ⅰ及实名认证信息；控制中心还与多个人脸识别组件和多个称重组件通讯连接，控制中心用于实时获取多个称重组件的称重检测值，若多个称重检测值大于0.5千克，则启动与多个称重组件对应设置的多个人脸识别组件采集人脸图像信息Ⅱ，并将人脸图像信息Ⅱ与人脸图像信息Ⅰ进行匹配计算，若人脸图像信息Ⅱ与人脸图像信息Ⅰ匹配成功，则将对应的称重检测值与对应的实名认证信息进行打包存储，同时将称重检测值及对应称重检测值的积分反馈发送至对应的移动终端。

4.如权利要求3所述的城市社区的智能垃圾分类回收系统，其特征在于，还包括：

多个定位芯片Ⅰ，其对应设置在多个人脸识别组件内；

多个定位芯片Ⅱ，其对应设置在多个称重组件内；

多个定位芯片Ⅰ和多个定位芯片Ⅱ与控制中心通讯连接，所述控制中心用于实时多个定位芯片Ⅰ的定位坐标Ⅰ和多个定位芯片Ⅱ的定位坐标Ⅱ，若多个称重检测值大于0.5千克，则计算定位坐标Ⅰ和定位坐标Ⅱ的直线距离最短的多个定位芯片Ⅰ和多个定位芯片Ⅱ，以确定多个称重组件与多个人脸识别组件的一一对应关系。

5.如权利要求3所述的城市社区的智能垃圾分类回收系统，其特征在于，还包括：

多个电子锁，其设置在多个垃圾投入口Ⅰ和多个垃圾投入口Ⅲ处；

多个开锁按钮，其设置在多个垃圾投入口Ⅰ和多个垃圾投入口Ⅲ的一侧，多个电子锁与多个开锁按钮通讯连接。

6.如权利要求1所述的城市社区的智能垃圾分类回收系统，其特征在于，还包括：

多个垃圾进口，其分别开设在多个轨道车的尾端；

多个尾端门，其分别枢接设置在垃圾进口处；

垃圾出口，其分别设置在多个暂存仓的前端，且多个暂存仓的前端可拆卸的对应插入多个垃圾进口内时，多个尾端门朝向多个轨道车的内仓旋转打开。

7.如权利要求1所述的城市社区的智能垃圾分类回收系统，其特征在于，还包括：

多对滑槽，其分别设置在多个暂存仓的仓内的顶壁上，且任一对滑槽同轴延伸设置在于其相邻的垃圾输送通道的下端的开口的两侧；

多个支撑板，其分别轴向延伸设置在多个伸缩杆的上端面上，且多个支撑板的上边沿分别滑动嵌入所述多对滑槽内；

多个盖体，其可旋转启闭的枢接设置在多个垃圾输送通道的下端，且多个伸缩杆收缩至最短时，多个盖体相对于枢接点旋转打开并垂挂在多个暂存仓内，多个伸缩杆伸长时，多个支撑板支撑抵顶多个盖体旋转至水平并关闭。

8.如权利要求2所述的城市社区的智能垃圾分类回收系统，其特征在于，垃圾投入口Ⅰ内侧的任一称重组件还包括：

称重台Ⅰ，其可旋转的水平设置在任一垃圾桶内；

枢转轴Ⅰ，其设置在倾斜槽的中部，且枢转轴驱动称重台Ⅲ朝向其对应的垃圾桶的内仓旋转的角度小于60°；

垃圾投入口Ⅲ内侧的任一称重组件还包括：

称重台Ⅲ，其可旋转的水平设置在垃圾输送通道与垃圾投入口Ⅲ之间；

枢转轴Ⅲ，其固定设置在称重台Ⅲ的中部，且枢转轴驱动称重台Ⅲ朝向其对应的垃圾输送通道旋转的角度小于60°。

9.如权利要求1所述的城市社区的智能垃圾分类回收系统，其特征在于，还包括：

多个前端门，其开设在多个垃圾轨道车的前端；

多个真空管，其设置在垃圾压缩站，多个真空管的前端可拆卸的套设在多个垃圾轨道车的前端时，多个前端门朝向多个真空管方向开启。

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