CN210589668U - 重型自动打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了重型自动打孔机，包括移动底板，移动底板的顶部安装有第一直线模组，第一直线模组的底部与移动底板的顶部固定连接，第一直线模组上设有与之滑动配合的移动中板，移动中板的顶部安装有与之固定连接的第二直线模组，第二直线模组上方设有与之滑动配合的移动上板，第一直线模组的滑动方向与第二直线模组的滑动方向垂直,移动上板的顶部设有与之固定连接的机头，机头的前端内部固定安装有冲孔气缸，冲孔气缸的伸缩杆穿过机头并固定连接有电机，电机的转轴上固定安装有钻头，机头前端的上方固定安装有CCD摄像头，CCD摄像头朝下设置。

Description

重型自动打孔机

技术领域

本实用新型涉及打孔机技术领域，具体是重型自动打孔机。

背景技术

自动打孔机主要用于板材或薄膜材料的打孔，如线路板、铝基板、胶片、菲林等打孔样件，它通过摄像头扫描识别打孔样件上的标靶，利用计算机系统对标靶位置进行分析，控制打孔部件移动至标靶的正上方，对标靶进行打孔。

在生产过程中，打孔样件上的标靶一般呈直线排列，操作人员需要在打孔台上移动打孔样件，使标靶位于摄像头的扫描识别区域。而自动打孔机的快速运行需要操作人员在工作时高度集中注意力，将标靶快速准确地移送到摄像头的扫描识别区域，导致操作人员在长时间高度集中注意力的工作后容易产生疲劳，降低了自动打孔机的生产效率。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

重型自动打孔机，包括移动底板，移动底板的顶部安装有第一直线模组，第一直线模组的底部与移动底板的顶部固定连接，第一直线模组上设有与之滑动配合的移动中板，移动中板的顶部安装有与之固定连接的第二直线模组，第二直线模组上方设有与之滑动配合的移动上板，第一直线模组的滑动方向与第二直线模组的滑动方向垂直,移动上板的顶部设有与之固定连接的机头，机头的前端内部固定安装有冲孔气缸，冲孔气缸的伸缩杆穿过机头并固定连接有电机，电机的转轴上固定安装有钻头，机头前端的上方固定安装有CCD摄像头，CCD摄像头朝下设置。。

作为上述技术方案的改进之一，第一直线模组包括X轴步进电机、第一滑座、第一滑块和X轴滚珠丝杆；X轴滚珠丝杆的左端与第一滑座的内部左端转动配合，X轴滚珠丝杆的右端与第一滑座的内部右端面转动配合；第一滑块与X轴滚珠丝杆螺纹配合；X轴步进电机的转轴与X轴滚珠丝杆的一端连接；第一滑块的顶部与移动中板的底部固定连接。

作为上述技术方案的改进之一，第二直线模组包括Y轴步进电机、第二滑座、第二滑块和Y轴滚珠丝杆；Y轴滚珠丝杆的左端与第二滑座的内部左端转动配合，Y轴滚珠丝杆的右端与第二滑座的内部右端面转动配合；第二滑块与Y轴滚珠丝杆螺纹配合；Y轴步进电机的转轴与Y轴滚珠丝杆的一端连接；第二滑块的顶部与移动上板的底部固定连接。

作为上述技术方案的改进之一，机头包括水平设置的横柱和竖直设置的第一凸块，横柱的一端与第一凸块的顶部固定连接，第一凸块的横截面呈三角形，第一凸块的底部两端成型有第二凸块；第二凸块的底部与移动上板的顶部固定连接，横柱、第一凸块和第二凸块一体成型。

作为上述技术方案的改进之一，机头的末端的底部成型有两个对称的凸块，凸块上成型有第一通孔；移动上板的末端成型有与第一通孔对应的第二通孔，第一通孔内设有将凸块与移动上板固定连接的螺丝。

作为上述技术方案的改进之一，移动上板的前端分成型有多个孔。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：

自动打孔机能够快速的捕捉打孔样件上的标靶的位置，并快速准确地完成打孔操作，打孔样件上需要打越多的孔，自动打孔机就越能体现其高效性。材料移动到自动打孔机CCD摄像头扫描区域，CCD摄像头扫描到图像之后进行处理，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，气缸进行冲孔动作。自动打孔机打印刷定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型第一直线模组的结构示意图。

图3为本实用新型第二直线模组的结构示意图。

图中：1、CCD摄像头；2、钻头；3、Y轴步进电机；4、X轴步进电机；5、移动底板；6、移动中板；7、移动上板；8、机头；9、冲孔气缸；10、Y轴滚珠丝杆；11、X轴滚珠丝杆；12、第一滑块；13、第一滑座；14、第二滑块；15、第二滑座；16、第一通孔；17、第二凸块；18、第一凸块；19、横柱；20、气缸安装槽；21、电机。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，重型自动打孔机，包括移动底板5，移动底板5的顶部安装有第一直线模组，第一直线模组的底部与移动底板5的顶部固定连接，第一直线模组上设有与之滑动配合的移动中板6，移动中板6的顶部安装有与之固定连接的第二直线模组，第二直线模组上方设有与之滑动配合的移动上板7，第一直线模组的滑动方向与第二直线模组的滑动方向垂直,移动上板7的顶部设有与之固定连接的机头8，机头8的前端内部固定安装有冲孔气缸9，冲孔气缸9的伸缩杆穿过机头8并固定连接有电机21，电机21的转轴上固定安装有钻头，机头8前端的上方固定安装有CCD摄像头1，CCD摄像头1朝下设置。

优选的，第一直线模组包括X轴步进电机4、第一滑座13、第一滑块12和X轴滚珠丝杆11；X轴滚珠丝杆11的左端与第一滑座13的内部左端转动配合，X轴滚珠丝杆11的右端与第一滑座13的内部右端面转动配合；第一滑块12与X轴滚珠丝杆11螺纹配合；X轴步进电机4的转轴与X轴滚珠丝杆11的一端连接；第一滑块12的顶部与移动底板6的底部固定连接。

优选的，第二直线模组包括Y轴步进电机3、第二滑座15、第二滑块14和Y轴滚珠丝杆10；Y轴滚珠丝杆10的左端与第二滑座15的内部左端转动配合，Y轴滚珠丝杆10的右端与第二滑座15的内部右端面转动配合；第二滑块14与Y轴滚珠丝杆10螺纹配合；Y轴步进电机3的转轴与Y轴滚珠丝杆10的一端连接；第二滑块14的顶部与移动底板7的底部固定连接。

优选的，机头包括水平设置的横柱19和竖直设置的第一凸块18，横柱19的一端与第一凸块18的顶部固定连接，第一凸块18的横截面呈三角形，第一凸块18的底部两端成型有第二凸块17；第二凸块17的底部与移动上板7的顶部固定连接，横柱19、第一凸块18和第二凸块17一体成型。

优选的，机头8的末端的底部成型有两个对称的凸块17，凸块17上成型有第一通孔16；移动上板7的末端成型有与第一通孔16对应的第二通孔，第一通孔16内设有将凸块17与移动上板7固定连接的螺丝。

优选的，移动上板7的前端分成型有多个孔。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (6)

1.重型自动打孔机，包括移动底板，其特征在于：移动底板的顶部安装有第一直线模组，第一直线模组的底部与移动底板的顶部固定连接，第一直线模组上设有与之滑动配合的移动中板，移动中板的顶部安装有与之固定连接的第二直线模组，第二直线模组上方设有与之滑动配合的移动上板，第一直线模组的滑动方向与第二直线模组的滑动方向垂直,移动上板的顶部设有与之固定连接的机头，机头的前端内部固定安装有冲孔气缸，冲孔气缸的伸缩杆穿过机头并固定连接有电机，电机的转轴上固定安装有钻头，机头前端的上方固定安装有CCD摄像头，CCD摄像头朝下设置。

2.根据权利要求1所述的重型自动打孔机，其特征在于：第一直线模组包括X轴步进电机、第一滑座、第一滑块和X轴滚珠丝杆；X轴滚珠丝杆的左端与第一滑座的内部左端转动配合，X轴滚珠丝杆的右端与第一滑座的内部右端面转动配合；第一滑块与X轴滚珠丝杆螺纹配合；X轴步进电机的转轴与X轴滚珠丝杆的一端连接；第一滑块的顶部与移动中板的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的重型自动打孔机，其特征在于：第二直线模组包括Y轴步进电机、第二滑座、第二滑块和Y轴滚珠丝杆；Y轴滚珠丝杆的左端与第二滑座的内部左端转动配合，Y轴滚珠丝杆的右端与第二滑座的内部右端面转动配合；第二滑块与Y轴滚珠丝杆螺纹配合；Y轴步进电机的转轴与Y轴滚珠丝杆的一端连接；第二滑块的顶部与移动上板的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的重型自动打孔机，其特征在于：机头包括水平设置的横柱和竖直设置的第一凸块，横柱的一端与第一凸块的顶部固定连接，第一凸块的横截面呈三角形，第一凸块的底部两端成型有第二凸块；第二凸块的底部与移动上板的顶部固定连接，横柱、第一凸块和第二凸块一体成型。

5.根据权利要求4所述的重型自动打孔机，其特征在于：第二凸块上成型有第一通孔；移动上板的末端成型有与第一通孔对应的第二通孔，第一通孔内设有将凸块与移动上板固定连接的螺丝。

6.根据权利要求1所述的重型自动打孔机，其特征在于：移动上板的前端成型有多个孔。

Images