CN210589666U - 一种电脑自动打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电脑自动打孔机，其包括水平设置的机架；所述机架由左机架和右机架组成；所述左机架的顶面与右机架的顶面齐平，左机架与右机架之间通过螺丝固定连接；所述右机架的内底部左右两端均竖直设有活塞杆朝上的电动缸；所述右机架的上方水平设有第一承载板；所述第一承载板的底部与电动缸的活塞杆固定连接；所述第一承载板的顶部前后两端均水平设有横向丝杆模组，第一承载板的上方水平设有第二承载板；所述第二承载板的底部与横向丝杆模组左右滑动配合；所述第二承载板的顶部左右两端均水平设有轴向丝杆模组，第二承载板的上方水平设有工作台；所述工作台的底部与轴向丝杆模组前后滑动配合，工作台的上方设有打孔机构。

Description

一种电脑自动打孔机

技术领域

本实用新型涉及一种电脑自动打孔机。

背景技术

打孔机是由四大部分相互配合完成打孔过程；首先将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作。

目前市面上的存在如下问题：目前的自动打孔机一般不具有高度升降功能，其精度低，自由度低；不具有工业相机，其识别度低，不能自动打孔。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种电脑自动打孔机，其包括水平设置的机架；所述机架由左机架和右机架组成；所述左机架的顶面与右机架的顶面齐平，左机架与右机架之间通过螺丝固定连接；所述右机架的内底部左右两端均竖直设有活塞杆朝上的电动缸；所述右机架的上方水平设有第一承载板；所述第一承载板的底部与电动缸的活塞杆固定连接；所述第一承载板的顶部前后两端均水平设有横向丝杆模组，第一承载板的上方水平设有第二承载板；所述第二承载板的底部与横向丝杆模组左右滑动配合；所述第二承载板的顶部左右两端均水平设有轴向丝杆模组，第二承载板的上方水平设有工作台；所述工作台的底部与轴向丝杆模组前后滑动配合，工作台的上方设有打孔机构；所述打孔机构的左端与左机架的顶部固定连接；所述左机架上还设有工业电脑。

优选的，所述打孔机构包括竖直设置于左机架上的第一支撑柱；所述第一支撑柱的顶部设有转角连接块；所述转角连接块的右端水平设有第二支撑柱；所述第二支撑柱的顶部竖直设有活塞杆朝下设置的打孔气缸；所述打孔气缸的活塞杆固定连接有打孔冲头；所述打孔气缸气路连接有电磁阀；所述电磁阀与工业电脑构成信号连接；所述第二支撑柱的底部设有若干个工业相机，工业相机与工业电脑构成信号连接。

优选的，所述转角连接块的横截面成三角形。

优选的，所述工业相机的型号为GE1600C。

优选的，所述电磁阀的型号为4M410-15。

优选的，所述横向丝杆模组包括第一伺服电机、第一滑座、第一滑块和第一丝杆；所述第一丝杆的左端与第一滑座的内左端面转动配合，第一丝杆的右端与第一滑座的内右端面转动配合；所述第一滑块与第一丝杆螺纹配合；所述第一伺服电机的转轴与第一丝杆的一端固定连接；所述轴向丝杆模组与横向丝杆模组具有相同的结构。

优选的，所述电动缸为梯形丝杆式电动缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型电脑自动打孔机具有X轴、Y轴、Z轴三个方向的自由度；设有工业相机，可对打孔位置进行识别；设有工业电脑，可控制及对数据进行处理。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的轴向丝杆模组或横向丝杆模组结构示意图。

图中：左机架1；右机架2；电动缸3；第一承载板4；横向丝杆模组5；第二承载板6；轴向丝杆模组7；工作台8；打孔机构9；工业电脑10；第一支撑柱11；转角连接块12；第二支撑柱13；打孔气缸14；打孔冲头15；工业相机16；第一伺服电机17；第一滑座18；第一滑块19；第一丝杆20。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种电脑自动打孔机，其包括水平设置的机架；所述机架由左机架1和右机架2组成；所述左机架1的顶面与右机架2的顶面齐平，左机架1与右机架2之间通过螺丝固定连接；所述右机架2的内底部左右两端均竖直设有活塞杆朝上的电动缸3；所述右机架2的上方水平设有第一承载板4；所述第一承载板4的底部与电动缸3的活塞杆固定连接；所述第一承载板4的顶部前后两端均水平设有横向丝杆模组5，第一承载板4的上方水平设有第二承载板6；所述第二承载板6的底部与横向丝杆模组5左右滑动配合；所述第二承载板6的顶部左右两端均水平设有轴向丝杆模组7，第二承载板6的上方水平设有工作台8；所述工作台8的底部与轴向丝杆模组7前后滑动配合，工作台8的上方设有打孔机构9；所述打孔机构9的左端与左机架1的顶部固定连接；所述左机架1上还设有工业电脑10。

优选的，所述打孔机构9包括竖直设置于左机架1上的第一支撑柱11；所述第一支撑柱11的顶部设有转角连接块12；所述转角连接块12的右端水平设有第二支撑柱13；所述第二支撑柱13的顶部竖直设有活塞杆朝下设置的打孔气缸14；所述打孔气缸14的活塞杆固定连接有打孔冲头15；所述打孔气缸14气路连接有电磁阀；所述电磁阀与工业电脑10构成信号连接；所述第二支撑柱13的底部设有若干个工业相机16，工业相机16与工业电脑10构成信号连接。

优选的，所述转角连接块12的横截面成三角形。

优选的，所述工业相机16的型号为GE1600C。

优选的，所述电磁阀的型号为4M410-15。

优选的，所述横向丝杆模组5包括第一伺服电机17、第一滑座18、第一滑块19和第一丝杆20；所述第一丝杆20的左端与第一滑座18的内左端面转动配合，第一丝杆20的右端与第一滑座18的内右端面转动配合；所述第一滑块19与第一丝杆20螺纹配合；所述第一伺服电机17的转轴与第一丝杆20的一端固定连接；所述轴向丝杆模组7与横向丝杆模组5具有相同的结构。

优选的，所述电动缸3为梯形丝杆式电动缸。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (7)

1.一种电脑自动打孔机，其特征在于，其包括水平设置的机架；所述机架由左机架和右机架组成；所述左机架的顶面与右机架的顶面齐平，左机架与右机架之间通过螺丝固定连接；所述右机架的内底部左右两端均竖直设有活塞杆朝上的电动缸；所述右机架的上方水平设有第一承载板；所述第一承载板的底部与电动缸的活塞杆固定连接；所述第一承载板的顶部前后两端均水平设有横向丝杆模组，第一承载板的上方水平设有第二承载板；所述第二承载板的底部与横向丝杆模组左右滑动配合；所述第二承载板的顶部左右两端均水平设有轴向丝杆模组，第二承载板的上方水平设有工作台；所述工作台的底部与轴向丝杆模组前后滑动配合，工作台的上方设有打孔机构；所述打孔机构的左端与左机架的顶部固定连接；所述左机架上还设有工业电脑。

2.根据权利要求1所述的一种电脑自动打孔机，其特征在于，所述打孔机构包括竖直设置于左机架上的第一支撑柱；所述第一支撑柱的顶部设有转角连接块；所述转角连接块的右端水平设有第二支撑柱；所述第二支撑柱的顶部竖直设有活塞杆朝下设置的打孔气缸；所述打孔气缸的活塞杆固定连接有打孔冲头；所述打孔气缸气路连接有电磁阀；所述电磁阀与工业电脑构成信号连接；所述第二支撑柱的底部设有若干个工业相机，工业相机与工业电脑构成信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种电脑自动打孔机，其特征在于，所述转角连接块的横截面成三角形。

4.根据权利要求2所述的一种电脑自动打孔机，其特征在于，所述工业相机的型号为GE1600C。

5.根据权利要求2所述的一种电脑自动打孔机，其特征在于，所述电磁阀的型号为4M410-15。

6.根据权利要求1所述的一种电脑自动打孔机，其特征在于，所述横向丝杆模组包括第一伺服电机、第一滑座、第一滑块和第一丝杆；所述第一丝杆的左端与第一滑座的内左端面转动配合，第一丝杆的右端与第一滑座的内右端面转动配合；所述第一滑块与第一丝杆螺纹配合；所述第一伺服电机的转轴与第一丝杆的一端固定连接；所述轴向丝杆模组与横向丝杆模组具有相同的结构。

7.根据权利要求1所述的一种电脑自动打孔机，其特征在于，所述电动缸为梯形丝杆式电动缸。

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