CN210559191U - 一种叉齿避障支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叉齿避障支架，包括电木板和电路板保护盖，电木板上对应栅格的半圆周面上设置有测距板，电路板设置在电木板和电路板保护盖之间，电路板保护盖的底部设置有叉齿固定壳，导向轴的第一端与电路板保护盖相连接，导向轴的第二端穿过连接孔与第一固定装置相连接，垫片上导向轴的外侧部分缠绕设置有弹性装置，电路板保护盖的底部位置还设置有限位板，电木板的底部外侧位置上设置有触发板，对应限位板的内侧设置有触碰开关。本实用新型当发生碰撞时，电路板保护盖通过导向轴、弹性装置和直线轴承可以沿着竖直方向向下移动，进而缩进叉齿固定壳，通过触发板触发触碰开关，车体刹车停止，安全可靠。

Description

一种叉齿避障支架

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种叉齿避障支架。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉齿作为叉车的主要操作部件，在叉车在日常倒车时或叉取货物时，叉齿容易发生碰撞，带来安全问题；此外目前大家采用的多为光电开关，但其投影为一个光斑，检测区域有限，不能够及时避免与障碍物的碰撞。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种叉齿避障支架，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种叉齿避障支架。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种叉齿避障支架，包括电木板和电路板保护盖，电木板和电路板保护盖均为半圆周结构，电木板通过第三固定装置固定在电路板保护盖中间的凸台上，电路板保护盖的半圆周面上设置有若干个栅格，电木板上对应栅格的半圆周面上设置有测距板，电路板设置在电木板和电路板保护盖之间，并通过第二固定装置固定在电木板上，电路板保护盖的底部设置有叉齿固定壳，叉齿固定壳底部两端开设有连接孔，导向轴的第一端与电路板保护盖相连接，导向轴的第二端穿过连接孔与第一固定装置相连接，连接孔的上端设置有垫片，垫片上导向轴的外侧部分缠绕设置有弹性装置，连接孔的下端固定设置有直线轴承，电路板保护盖的底部位置还设置有限位板，限位板的两端均通过第四固定装置与叉齿固定壳相固定连接，电木板的底部外侧位置上设置有触发板，对应限位板的内侧设置有触碰开关。

作为本实用新型的进一步改进，测距板的角度为180度，且测距板上设置有若干个均等分布的测距芯片。

作为本实用新型的进一步改进，测距芯片的数量为12个。

作为本实用新型的进一步改进，弹性装置为弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，触发板通过第五固定装置固定设置在电木板上。

作为本实用新型的进一步改进，触碰开关通过第六固定装置固定设置在限位板的内侧。

作为本实用新型的进一步改进，第一固定装置、第二固定装置、第三固定装置、第四固定装置、第五固定装置和第六固定装置均为螺栓螺母组件。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型叉齿避障支架，电木板上设置12个测距芯片，均布，扫描范围为180度，通过计算，时刻反馈叉齿据周边障碍物的距离，检测范围大大增加，达到安全避障的效果。

2、本实用新型还有第二层保护系统，当发生碰撞时，电路板保护盖通过导向轴、弹性装置和直线轴承可以沿着竖直方向向下移动，进而缩进叉齿固定壳，通过触发板触发触碰开关，车体刹车停止，安全可靠。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种叉齿避障支架的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的仰视图；

图4是图1的侧视图；

图5是图1中沿A-A截面的剖视图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 电木板 2 电路板保护盖

3 限位板 4 叉齿固定壳

5 直线轴承 6 第一固定装置

7 导向轴 8 弹性装置

9 触发板 10 第二固定装置

11 第三固定装置 12 电路板

13 栅格 14 测距板

15 触碰开关 16 第四固定装置

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至图5所示，

一种叉齿避障支架，包括电木板1和电路板保护盖2，电木板1和电路板保护盖2均为半圆周结构，电木板1通过第三固定装置11固定在电路板保护盖2中间的凸台上，电路板保护盖2的半圆周面上设置有若干个栅格13，电木板1上对应栅格13的半圆周面上设置有测距板14，电路板12设置在电木板1和电路板保护盖2之间，并通过第二固定装置10固定在电木板1上，电路板保护盖2的底部设置有叉齿固定壳4，叉齿固定壳4底部两端开设有连接孔，导向轴7的第一端与电路板保护盖2相连接，导向轴7的第二端穿过连接孔与第一固定装置6相连接，连接孔的上端设置有垫片，垫片上导向轴7的外侧部分缠绕设置有弹性装置8，连接孔的下端固定设置有直线轴承5，电路板保护盖2的底部位置还设置有限位板3，限位板3的两端均通过第四固定装置16与叉齿固定壳4相固定连接，电木板1的底部外侧位置上设置有触发板9，对应限位板3的内侧设置有触碰开关15。

优选的，测距板14的角度为180度，且测距板14上设置有若干个均等分布的测距芯片。

优选的，测距芯片的数量为12个。

优选的，弹性装置8为弹簧。

优选的，触发板9通过第五固定装置固定设置在电木板1上。

优选的，触碰开关15通过第六固定装置固定设置在限位板3的内侧。

优选的，第一固定装置6、第二固定装置10、第三固定装置11、第四固定装置16、第五固定装置和第六固定装置均为螺栓螺母组件。

本实用新型用于叉车叉齿前端，避免倒车时或叉取货物时，叉齿发生碰撞，带来安全问题。

目前大家采用的多为光电开关，但其投影为一个光斑，检测区域有限，此设计用了12个测距芯片，均布，扫描范围为180度，通过计算，时刻反馈叉齿据周边障碍物的距离，达到安全避障的效果。

另外本实用新型还有第二层保护系统，当发生碰撞时，电路板12的保护盖可以缩进去，并触发触碰开关15，车体刹车停止。

本实用新型各部分功能简述

电路板12通过第二固定装置10固定在电木板1上，中间夹着12个带有测距芯片的测距板14，均布。

第三固定装置11把电木板1固定在电路板保护盖2中间的凸台上，电路板保护盖2的侧面均是栅格，避免阻挡。

直线轴承5固定在叉齿固定壳4底部，导向轴7连接电路板保护盖2与叉齿固定壳4，中间穿上弹簧，用以复位。

触碰开关15固定在限位板3内，限位板3通过第四固定装置16固定在叉齿固定壳4，防止电路板保护盖2脱出，起阻挡的作用。

触发板9固定在电木板1上，当发生碰砖时，会撞击到触碰开关15，进而电路板的保护壳可以缩进去，并触发触碰开关，车体刹车停止。

本实用新型叉齿避障支架，电木板1上设置12个测距芯片，均布，扫描范围为180度，通过计算，时刻反馈叉齿据周边障碍物的距离，检测范围大大增加，达到安全避障的效果。

本实用新型还有第二层保护系统，当发生碰撞时，电路板保护盖2通过导向轴7、弹性装置8和直线轴承5可以沿着竖直方向向下移动，进而缩进叉齿固定壳4，通过触发板9触发触碰开关15，车体刹车停止，安全可靠。

本实用新型中涉及电木板1、电路板保护盖2、电路板12和测距板14等均为本领域内常规技术手段，在此不做具体结构和型号上的限定性说明。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种叉齿避障支架，其特征在于，包括电木板(1)和电路板保护盖(2)，所述电木板(1)和电路板保护盖(2)均为半圆周结构，所述电木板(1)通过第三固定装置(11)固定在电路板保护盖(2)中间的凸台上，所述电路板保护盖(2)的半圆周面上设置有若干个栅格(13)，所述电木板(1)上对应栅格(13)的半圆周面上设置有测距板(14)，电路板(12)设置在所述电木板(1)和电路板保护盖(2)之间，并通过第二固定装置(10)固定在所述电木板(1)上，所述电路板保护盖(2)的底部设置有叉齿固定壳(4)，所述叉齿固定壳(4)底部两端开设有连接孔，导向轴(7)的第一端与电路板保护盖(2)相连接，导向轴(7)的第二端穿过所述连接孔与第一固定装置(6)相连接，所述连接孔的上端设置有垫片，所述垫片上导向轴(7)的外侧部分缠绕设置有弹性装置(8)，所述连接孔的下端固定设置有直线轴承(5)，所述电路板保护盖(2)的底部位置还设置有限位板(3)，所述限位板(3)的两端均通过第四固定装置(16)与叉齿固定壳(4)相固定连接，所述电木板(1)的底部外侧位置上设置有触发板(9)，对应所述限位板(3)的内侧设置有触碰开关(15)。

2.如权利要求1所述的一种叉齿避障支架，其特征在于，所述测距板(14)的角度为180度，且所述测距板(14)上设置有若干个均等分布的测距芯片。

3.如权利要求2所述的一种叉齿避障支架，其特征在于，所述测距芯片的数量为12个。

4.如权利要求1所述的一种叉齿避障支架，其特征在于，所述弹性装置(8)为弹簧。

5.如权利要求1所述的一种叉齿避障支架，其特征在于，所述触发板(9)通过第五固定装置固定设置在电木板(1)上。

6.如权利要求1所述的一种叉齿避障支架，其特征在于，所述触碰开关(15)通过第六固定装置固定设置在限位板(3)的内侧。

7.如权利要求1或5或6任一所述的一种叉齿避障支架，其特征在于，所述第一固定装置(6)、第二固定装置(10)、第三固定装置(11)、第四固定装置(16)、第五固定装置和第六固定装置均为螺栓螺母组件。

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