CN210555616U

CN210555616U - 云台平衡调节装置

Info

Publication number: CN210555616U
Application number: CN201920600320.9U
Authority: CN
Inventors: 卢致辉; 陆加杰; 陈金颖; 肖洪敏; 王角
Original assignee: Zhejiang Kebite Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Kebite Technology Co ltd
Priority date: 2019-04-28
Filing date: 2019-04-28
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-04-28

Abstract

本实用新型提供了一种云台平衡调节装置，包括：飞行器，其具有朝向下方的连接面；平衡机构，其包括配重块以及连接于所述连接面并用于连接所述配重块的驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述配重块在所述连接面上移动，以调整所述飞行器的重心；云台，其连接于所述配重块。本实用新型平衡机构包括配重块及用于驱动配重块移动的驱动机构，在云台上挂载不同物品时，使用者能够根据不同物品的重心调整驱动机构，以使得驱动机构驱动配重块移动位置，通过配重块位置的调整使得云台的重心始终处于预设位置，防止重心偏离，提高了飞行器飞行的稳定性。

Description

云台平衡调节装置

技术领域

本实用新型属于飞行器云台技术领域，尤其涉及一种云台平衡调节装置。

背景技术

现在使用飞行器云台及其它挂载进行定点拍摄、抛投、观察、救援等场景日益增多，同时由于市面上诸多的飞行器云台及其它挂载均需通过拆装壳体进行手动平衡调整等不稳定因素，同时因为飞行器云台与挂载重心无法确定，在调整过程中频繁出现调整云台及挂载重心位置，给云台与挂载的稳定性带来不确定因素，同时也影响飞行器云台与挂载稳定性浪费能源，在飞行器飞行任务中浪费资源，无法准确完成飞行任务的执行。

许多飞行器云台与其它挂载在进行传统动平衡调节工作时，通常通过调整云台与挂载的重心位置和无刷电机的位置，来实现工作需求，常见的飞行器云台与其它挂载装置动平衡调节方式大都是经过简单的力矩计算后用螺丝直接紧固定位，云台位置经固定后无法调整，这种方式常常导致重心偏离，电机位置不准等失误，给云台与挂载的稳定性带来不确定因素，给飞行任务带来局限性，同时给飞行器飞行性能体验也带来了考验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡调节装置及飞行器，旨在解决现有技术中云台位置固定且无法调整而导致重心易偏离挂载不稳定的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种云台平衡调节装置，包括：

飞行器，其具有朝向下方的连接面；

平衡机构，其包括配重块以及连接于所述连接面并用于连接所述配重块的驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述配重块在所述连接面上移动，以调整所述飞行器的重心；

云台，其连接于所述配重块。

进一步地，所述驱动组件包括连接于所述连接面的夹持件，所述夹持件能够夹持所述配重块并驱动所述配重块在所述连接面上移动。

进一步地，所述驱动组件还包括连接于所述连接面的限位件，所述限位件开设有限位槽，所述配重块位于所述限位槽内并能够在所述限位槽内移动，所述夹持件连接于所述限位槽的槽壁。

进一步地，所述限位槽的开口朝向所述连接面，所述限位槽的槽底开设有连接孔，所述平衡机构还包括穿设于所述连接孔并用于连接所述配重块及所述云台的连接件。

进一步地，所述夹持件至少包括两个螺接于所述限位槽槽壁的夹爪。

进一步地，所述夹爪包括螺接于所述限位槽槽壁的夹杆以及连接于所述夹杆朝向所述配重块一端的限位板，所述限位板贴合于所述配重块。

进一步地，所述夹爪还包括多个设于所述限位板与所述限位槽槽壁之间的弹性件，多个所述弹性件沿所述夹杆周向等间隔设置。

进一步地，所述限位槽的槽壁开设有限位孔，所述夹杆穿设于所述限位孔，所述限位孔的孔壁具有内螺纹，所述夹杆的外壁具有与所述内螺纹适配的外螺纹，所述夹杆背离所述配重块的一侧开设有用于插设旋拧工具的旋拧槽。

进一步地，所述限位板开设有抵压孔，所述夹杆穿设于所述抵压孔，所述夹爪还包括插设于所述抵压孔并螺接于所述夹杆朝向所述配重块一端的端盖、螺接于所述夹杆并位于所述限位板背离所述配重块一侧的螺母以及设于所述螺母与所述限位板之间并与所述螺母及所述限位板均贴合的垫片。

进一步地，所述配重块呈四棱柱状且具有顶面、底面以及四个侧面，所述顶面朝向所述连接面，所述底面抵接于所述限位槽的槽底，所述夹持件包括四个所述夹爪，一所述夹爪抵接于一所述侧面。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型通过设置平衡机构实现了云台与飞行器的连接，平衡机构包括配重块及用于驱动配重块移动的驱动机构，在云台上挂载不同物品时，使用者能够根据不同物品的重心调整驱动机构，以使得驱动机构驱动配重块移动位置，本实用新型通过配重块位置的调整使得云台的重心始终处于预设位置，防止重心偏离，提高了飞行器飞行的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的云台平衡调节装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的云台平衡调节装置的局部爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的云台平衡调节装置的整体爆炸图.

附图标记说明：

10、飞行器；20、平衡机构；21、配重块；22、驱动组件；221、限位件；2211、限位槽；2212、连接孔；2213、限位孔；222、夹爪；2221、夹杆；2222、限位板；2223、弹性件；2224、端盖；2225、螺母；2226、垫片；2227、旋拧槽；2228、抵压孔；23、连接件；30、云台

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参照图1至图3，本实用新型提供一种云台平衡调节装置，包括飞行器 10、平衡机构20及云台30。

请参照图2至图3，其中，飞行器10具有朝向下方的连接面；平衡机构20 包括配重块21以及连接于连接面并用于连接配重块21的驱动组件22，驱动组件22能够驱动配重块21在连接面上移动，以调整飞行器10的重心；云台30 连接于配重块21。

本实用新型通过设置平衡机构20实现了云台30与飞行器10的连接，平衡机构20包括配重块21及用于驱动配重块21移动的驱动机构，在云台30上挂载不同物品时，使用者能够根据不同物品的重心调整驱动机构，以使得驱动机构驱动配重块21移动位置，本实用新型通过配重块21位置的调整使得云台30 的重心始终处于预设位置，防止重心偏离，提高了飞行器10飞行的稳定性。

请参照图3，进一步地，驱动组件22包括连接于连接面的夹持件以及连接于连接面的限位件221，夹持件能够夹持配重块21并驱动配重块21在连接面上移动，限位件221开设有限位槽2211，配重块21位于限位槽2211内并能够在限位槽2211内移动，夹持件连接于限位槽2211的槽壁。限位件221实现了夹持件与飞行器10的连接，限位槽2211用于限制配重块的移动空间，避免调节过量，夹持件实现了对配重块21的固定及移动，以调整飞行器10重心。

请参照图3，其中，限位槽2211的开口朝向连接面，限位槽2211的槽底开设有连接孔2212，平衡机构20还包括穿设于连接孔2212并用于连接配重块 21及云台30的连接件23。这样云台30便能够通过连接件23与配重块21连接。优选地，配重块21的截面积大于连接孔2212的截面积，配重块21贴合于限位槽2211的槽底，以防止配重块21从连接孔2212掉落。

请参照图2至图3，进一步地，夹持件至少包括两个螺接于限位槽2211槽壁的夹爪222。这样夹爪222便能够通过旋拧靠近或远离配重块21，当需要调整配重块21到预设区域时，先旋拧部分夹爪222远离配重块21，以避让出预设区域，在旋拧另一部分夹爪222朝向配重块21运动，以推顶配重块21朝向预设区域移动，直至配重块21到达预设区域且各夹爪222均抵顶于配重块，即夹持件便重新夹持好配重块。

请参照图2至图3，在本实用新型实施例中，配重块呈四棱柱状且具有顶面、底面以及四个侧面，顶面朝向连接面，底面抵接于限位槽2211的槽底，夹持件包括四个夹爪222，一夹爪222抵接于一侧面。这样调节机构便能够从四个方向对配重块21的位置进行调节，便于配重块21在限位槽2211内朝向任意方向移动。

请参照图3，具体地，夹爪222包括螺接于限位槽2211槽壁的夹杆2221 以及连接于夹杆2221朝向配重块21一端的限位板2222，限位板2222贴合于配重块21。限位板2222增大了夹爪222作用于配重块21的面积，提高了夹持件对配重块21的夹持稳定性，防止配重块21在移动过程中从预设路径上偏移，增加了使用者对配重块21位移的控制力。在本实用新型实施例中，夹杆2221 的延伸方向垂直于限位板2222所在平面，以便于施力。

请参照图2至图3，为防止限位板2222在夹杆2221施力过程中折断或出现偏转，夹爪222还包括多个设于限位板2222与限位槽2211槽壁之间的弹性件2223，多个弹性件2223沿夹杆2221周向等间隔设置。弹性件2223一方面能够平衡限位板2222的平衡度，放置一端受力过大时限位板2222偏转，另一方面能够防止在夹杆2221松动的情况下限位板2222脱离与配重块21的连接。

请参照图3，具体地，限位槽2211的槽壁开设有限位孔2213，夹杆2221 穿设于限位孔2213，限位孔2213的孔壁具有内螺纹，夹杆2221的外壁具有与内螺纹适配的外螺纹，夹杆2221背离配重块21的一侧开设有用于插设旋拧工具的旋拧槽2227。这样使用者便能够在不拆卸平衡机构20的情况下，从外部对夹杆2221进行旋拧操作，避免拆卸带来的不便。

请参照图3，优选地，限位板2222开设有抵压孔2228，夹杆2221穿设于抵压孔2228，夹爪222还包括插设于抵压孔2228并螺接于夹杆2221朝向配重块21一端的端盖2224、螺接于夹杆2221并位于限位板2222背离配重块21一侧的螺母2225以及设于螺母2225与限位板2222之间并与螺母2225及限位板 2222均贴合的垫片2226。端盖2224具有贴合于限位板2222朝向配重块21一侧的凸缘，这样端盖2224与螺母2225便能够共同限制限位板2222的位置，防止限位板2222移动或脱落。垫片2226用于防止螺母2225的旋拧对限位板2222 造成磨损。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种云台平衡调节装置，其特征在于，包括：

飞行器，其具有朝向下方的连接面；

云台，其连接于所述配重块。

2.如权利要求1所述的云台平衡调节装置，其特征在于，所述驱动组件包括连接于所述连接面的夹持件，所述夹持件能够夹持所述配重块并驱动所述配重块在所述连接面上移动。

3.如权利要求2所述的云台平衡调节装置，其特征在于，所述驱动组件还包括连接于所述连接面的限位件，所述限位件开设有限位槽，所述配重块位于所述限位槽内并能够在所述限位槽内移动，所述夹持件连接于所述限位槽的槽壁。

4.如权利要求3所述的云台平衡调节装置，其特征在于，所述限位槽的开口朝向所述连接面，所述限位槽的槽底开设有连接孔，所述平衡机构还包括穿设于所述连接孔并用于连接所述配重块及所述云台的连接件。

5.如权利要求3所述的云台平衡调节装置，其特征在于，所述夹持件至少包括两个螺接于所述限位槽槽壁的夹爪。

6.如权利要求5所述的云台平衡调节装置，其特征在于，所述夹爪包括螺接于所述限位槽槽壁的夹杆以及连接于所述夹杆朝向所述配重块一端的限位板，所述限位板贴合于所述配重块。

7.如权利要求6所述的云台平衡调节装置，其特征在于，所述夹爪还包括多个设于所述限位板与所述限位槽槽壁之间的弹性件，多个所述弹性件沿所述夹杆周向等间隔设置。

8.如权利要求6所述的云台平衡调节装置，其特征在于，所述限位槽的槽壁开设有限位孔，所述夹杆穿设于所述限位孔，所述限位孔的孔壁具有内螺纹，所述夹杆的外壁具有与所述内螺纹适配的外螺纹，所述夹杆背离所述配重块的一侧开设有用于插设旋拧工具的旋拧槽。

9.如权利要求6所述的云台平衡调节装置，其特征在于，所述限位板开设有抵压孔，所述夹杆穿设于所述抵压孔，所述夹爪还包括插设于所述抵压孔并螺接于所述夹杆朝向所述配重块一端的端盖、螺接于所述夹杆并位于所述限位板背离所述配重块一侧的螺母以及设于所述螺母与所述限位板之间并与所述螺母及所述限位板均贴合的垫片。

10.如权利要求5至9任一项所述的云台平衡调节装置，其特征在于，所述配重块呈四棱柱状且具有顶面、底面以及四个侧面，所述顶面朝向所述连接面，所述底面抵接于所述限位槽的槽底，所述夹持件包括四个所述夹爪，一所述夹爪抵接于一所述侧面。