CN218995861U - 相机装夹装置 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种相机装夹装置，涉及自动驾驶和相机标定技术领域。相机装夹装置包括支撑座、弹性组件和压套，支撑座的内部形成容置腔，容置腔的一端具有安装口；弹性组件设置于容置腔内，且位于容置腔的另一端；压套能够套设于相机的镜头，压套的一端为按压端，另一端为锁紧端，压套能够在安装口内转动以改变锁紧端的位向，锁紧端能够与支撑座选择性卡接。在安装相机时，将压套套设于相机的镜头，将相机远离镜头的一端从安装口插入，使相机抵接弹性组件，通过按压转动压套并松开压套，使得锁紧端与支撑座卡接，实现相机锁紧；在需要拆卸相机时，通过按压转动压套并松开压套，使锁紧端与支撑座解除卡接，压套能够从安装口脱出，实现相机拆卸。

Description

相机装夹装置

技术领域

本公开涉及自动驾驶和相机标定技术领域，尤其涉及一种相机装夹装置。

背景技术

目前，用于自动驾驶车辆的相机，在使用之前需要对相机的焦距、主点、畸变参数等进行标定，标定结果的精度直接影响相机工作结果的准确性。

标定时需要将相机固定在特定位置，要求相机稳定不能移动的同时，还需要保证每次更换相机后位置的准确度和更换的便利性。

现有的相机固定装置，通常是设置一个固定的台架，上面放置支架，相机和支架通过螺钉来固定，每次固定和更换相机，都需要重复拆装螺钉，费时费力，工作效率低。

实用新型内容

本公开提供了一种相机装夹装置，在保证相机稳定的同时，提高更换的便利性。

根据本公开提供的一种相机装夹装置，包括：

支撑座，其内部形成容置腔，所述容置腔的一端具有安装口；

弹性组件，设置于所述容置腔内，且位于所述容置腔的另一端；

压套，能够套设于相机的镜头，所述压套的一端为按压端，另一端为锁紧端，所述压套能够在所述安装口内转动以改变所述锁紧端的位向，所述锁紧端能够与所述支撑座选择性卡接。

在本公开的一个实施例中，所述锁紧端设置有卡爪，所述安装口的周向环设有限位部，所述限位部上设置有卡槽，所述卡爪能够卡入所述卡槽中。

在本公开的一个实施例中，所述锁紧端的外轮廓呈矩形，所述矩形的四个角形成所述卡爪。

在本公开的一个实施例中，所述弹性组件包括底托和弹性件，所述底托与所述支撑座滑动连接，所述弹性件设置于所述底托与所述支撑座之间。

在本公开的一个实施例中，所述底托上设置有定位柱，所述定位柱能够与所述相机上的定位孔插接。

在本公开的一个实施例中，所述支撑座上开设有导向孔，所述底托上设置有导向柱，所述导向柱穿设于所述导向孔，所述弹性件套设于所述导向柱。

在本公开的一个实施例中，还包括夹紧组件，所述夹紧组件分布于所述容置腔的周向且能够夹紧所述相机。

在本公开的一个实施例中，所述夹紧组件包括弹簧柱塞，所述弹簧柱塞与所述支撑座螺纹连接，所述弹簧柱塞的顶珠能够与所述相机抵接。

在本公开的一个实施例中，所述夹紧组件还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母设置于所述容置腔内且与所述弹簧柱塞螺纹连接，所述锁紧螺母锁紧所述弹簧柱塞与所述支撑座。

在本公开的一个实施例中，所述支撑座包括基板和上盖，所述上盖扣盖于所述基板且与所述基板可拆卸连接，所述上盖与所述基板之间形成所述容置腔，所述安装口开设于所述上盖，所述弹性组件与所述基板连接。

根据本公开的技术，在安装固定相机时，将压套套设于相机的镜头，将相机远离镜头的一端从安装口插入，使得相机抵接弹性组件，通过按压压套的按压端使得弹性组件被压缩且压套的锁紧端进入容置腔，通过转动压套改变锁紧端的位向并松开压套，在弹性组件的作用下，锁紧端与支撑座卡接，实现相机锁紧；在需要拆卸相机时，通过按压压套的按压端使得弹性组件被压缩且压套的锁紧端与支撑座解除卡接，通过转动压套改变锁紧端的位向使得压套能够从安装口脱出，实现相机拆卸；通过上述按压转动锁紧和按压转动拆卸的方式，操作简单，实现相机的快速拆装，提高工作效率。由于压套与弹性组件配合，使得相机被夹紧固定，保证相机位置的准确性和稳定性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的相机装夹装置的结构示意图；

图2是根据本公开实施例的相机装夹装置的主视图；

图3是根据本公开实施例的相机装夹装置的俯视图；

图4是根据本公开实施例的相机装夹装置的仰视图；

图5是根据本公开实施例的相机装夹装置的剖视图一；

图6是根据本公开实施例的相机装夹装置的剖视图二；

图7是根据本公开实施例的上盖的结构示意图；

图8是根据本公开实施例的压套的结构示意图；

图9是根据本公开实施例的弹簧柱塞的剖视图；

图10是根据本公开实施例的底托的主视图；

图11是根据本公开实施例的底托的俯视图；

图12是根据本公开实施例的相机的仰视图；

图13是根据本公开实施例的相机装夹装置与机械臂连接的结构示意图。

图中：

10、支撑座；101、容置腔；102、安装口；103、导向孔；11、基板；12、上盖；121、连接耳；122、限位部；1221、卡槽；123、限位凸台；

20、弹性组件；21、底托；211、避让孔；22、弹性件；23、导向柱；24、定位柱；

30、压套；31、卡爪；32、凹槽；

40、夹紧组件；41、弹簧柱塞；411、套管；412、压缩弹簧；413、顶珠；42、锁紧螺母；

200、相机；201、定位孔；300、机械臂。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

参见图1至图12，本公开的实施例提供一种相机装夹装置，能够安装固定相机200，便于对相机200进行拆卸。

相机装夹装置包括支撑座10、弹性组件20和压套30，支撑座10的内部形成容置腔101，容置腔101的一端具有安装口102；弹性组件20设置于容置腔101内，且位于容置腔101的另一端；压套30能够套设于相机200的镜头，压套30的一端为按压端，另一端为锁紧端，压套30能够在安装口102内转动以改变锁紧端的位向，锁紧端能够与支撑座10选择性卡接。

在安装固定相机200时，将压套30套设于相机200的镜头，将相机200远离镜头的一端从安装口102插入，使得相机200抵接弹性组件20，通过按压压套30的按压端使得弹性组件20被压缩且压套30的锁紧端进入容置腔101，通过转动压套30改变锁紧端的位向并松开压套30，在弹性组件20的作用下，锁紧端与支撑座10卡接，实现相机200锁紧；在需要拆卸相机200时，通过按压压套30的按压端使得弹性组件20被压缩且压套30的锁紧端与支撑座10解除卡接，通过转动压套30改变锁紧端的位向使得压套30能够从安装口102脱出，实现相机200拆卸；通过上述按压转动锁紧和按压转动拆卸的方式，操作简单，实现相机200的快速拆装，提高工作效率。由于压套30与弹性组件20配合，使得相机200被夹紧固定，保证相机200位置的准确性和稳定性。

其中，相机200包括机体和镜头，将压套30套设于镜头时，压套30的一端与机体抵接，镜头穿出压套30的另一端，在安装固定之后，镜头的一端露出压套30之外，不影响相机200的正常使用。

支撑座10起到支撑作用，安装口102的大小允许相机200和压套30通过。在本实施例中，支撑座10为分体结构。具体地，支撑座10包括基板11和上盖12，上盖12扣盖于基板11且与基板11可拆卸连接，上盖12与基板11之间形成容置腔101，安装口102开设于上盖12，弹性组件20与基板11连接。分体结构的设置，便于安装拆卸和加工生产。

在本实施例中，基板11和上盖12之间通过多个螺栓连接。可选地，上盖12呈盒状，上盖12的两侧设置有连接耳121，基板11上开设有第一安装孔，连接耳121上开设有第二安装孔，螺栓穿设于第一安装孔和第二安装孔并与螺母锁紧。

压套30的锁紧端设置有卡爪31，安装口102的周向环设有限位部122，限位部122上设置有卡槽1221，卡爪31能够卡入卡槽1221中。具体地，在上盖12的顶板上开设安装口102，安装口102的大小比顶板小，因此顶板上开设安装口102之后剩余的部分即形成位于安装口102周边的限位部122。可以理解的是，压套30在弹性组件20的作用下与支撑座10卡接，则卡槽1221设置于限位部122的内壁上，即容置腔101的内壁上。

锁紧端可以是设置向外延伸的卡爪31，也可以是锁紧端的外轮廓呈矩形，矩形的四个角形成卡爪31。相应地，卡槽1221的形状是与锁紧端的边角相适配的三角形。可以理解的是，安装口102的形状也为矩形，便于锁紧端进入。

可以是，安装口102的长度略大于锁紧端的长度，安装口102的宽度小于锁紧端的长度，在锁紧端进入容置腔101之后，通过转动90度能够使得锁紧端的长边与安装口102的短边正对，锁紧端不会从安装口102脱出。也可以是，锁紧端的外轮廓呈正方形，安装口102的形状也为正方形，且安装口102的边长略大于锁紧端的边长，在锁紧端进入容置腔101之后，通过转动45度能够使得锁紧端的四个角与安装口102的边正对，锁紧端不会从安装口102脱出，如图3所示。

压套30的按压端呈圆柱状，便于套设在相机200的镜头。压套30的外周面上设置有凸起或者凹槽32，在按压或者转动压套30时，可以将借助于凸起或者凹槽32施力，便于进行操作。

弹性组件20包括底托21和弹性件22，底托21与支撑座10滑动连接，弹性件22设置于底托21与支撑座10之间。当弹性组件20被压缩时，底托21相对于支撑座10滑动，弹性件22被压缩。其中，弹性件22可以为弹簧。

具体地，支撑座10上开设有导向孔103，底托21上设置有导向柱23，导向柱23穿设于导向孔103，弹性件22套设于导向柱23。可以理解的是，导向孔103的一端设置有凸台，凸台能够与弹性件22抵接。

底托21上设置有定位柱24，定位柱24能够与相机200上的定位孔201插接。在安装固定相机200时，将压套30套设于相机200的镜头，将相机200远离镜头的一端从安装口102插入，使得相机200抵接底托21，且定位柱24插入定位孔201中，定位柱24与定位孔201配合，使得相机200位置更稳定。在底托21上，导向柱23和定位柱24分别向两个相反的方向延伸。

底托21上还设置有避让孔211，相机200的线束能够从避让孔211穿出。

容置腔101的内壁上设置有限位凸台123，底托21能够与限位凸台123抵接，限位凸台123对底托21的上方进行限位，防止弹性件22将相机200弹出距离过大，避免相机200损坏。

相机装夹装置还包括夹紧组件40，夹紧组件40分布于容置腔101的周向且能够夹紧相机200。通过夹紧组件40对相机200的周向夹紧，通过压套30和弹性组件20配合对相机200的竖直方向夹紧，使得相机200被夹紧更稳定。

在本实施例中，夹紧组件40包括弹簧柱塞41，弹簧柱塞41与支撑座10螺纹连接，弹簧柱塞41的顶珠413能够与相机200抵接。

具体地，弹簧柱塞41包括套管411、压缩弹簧412和顶珠413，套管411的一端封闭，另一端开口，压缩弹簧412设置于套管411内，顶珠413设置于开口处，压缩弹簧412的一端与套管411的封闭端连接，压缩弹簧412的另一端与顶珠413连接。当相机200自安装口102进入时，相机200挤压顶珠413使得压缩弹簧412被压缩，压缩弹簧412的弹力使得顶珠413抵紧相机200，进而对相机200起到限位作用。

在本实施例中，弹簧柱塞41设置有四个，分布于容置腔101的四个壁面上。支撑座10的上盖12开设有螺纹孔，套管411的外周面设置有外螺纹，套管411与支撑座10螺纹连接。套管411远离顶珠413的一端设置有一字孔，通过螺丝刀插入一字孔便于对弹簧柱塞41进行旋转。

夹紧组件40还包括锁紧螺母42，锁紧螺母42设置于容置腔101内且与弹簧柱塞41螺纹连接，锁紧螺母42锁紧弹簧柱塞41与支撑座10，使得弹簧柱塞41更稳定，防止弹簧柱塞41松动。

如图5和图6所示，初始状态时，底托21由于弹性件22的弹力作用，停留在设置于容置腔101中的限位凸台123的底部。相机200穿过支撑座10上的安装口102，通过底托21上的定位柱24与相机200上的定位孔201插接，使得相机200放置在底托21上。压套30穿过相机200的镜头，压在相机200的机上。把压套30向下压，随后旋转45°，就可将压套30上的卡爪31卡到限位部122上的卡槽1221中，从而实现相机200垂直方向的固定。在下压过程中，相机200挤压周边的弹簧柱塞41的顶珠413，使得顶珠413抵紧相机200，实现相机200的周向固定。

夹紧组件40除了可以采用上述的弹簧柱塞41之外，还可以采用其他技术方案，例如偏心轮组件、气动夹爪组件或电动夹爪组件。在偏心轮组件中，偏心轮与支撑座10转动连接，由于偏心轮的几何中心和回转中心不重合存在偏心距，偏心轮在转动的过程中回转半径不断增大，从而实现夹紧相机200的功能，在使用时可以通过转动偏心轮实现对相机200的夹紧。在气动夹爪组件中，可以通过气缸带动夹爪直线移动，以使得夹爪抵接相机200，实现对相机200的定位。在电动夹爪组件中，可以通过电机和丝杠机构配合带动夹爪直线移动，以使得夹爪抵接相机200，实现对相机200的定位。

上述相机装夹装置可以与机械臂300或者其他自动化设备连接，如图13所示，相机装夹装置的支撑座10与机械臂300连接，通过设定程序实现相机200标定过程的标准化和自动化。机械臂300为现有结构，在此不再赘述。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.相机装夹装置，其特征在于，包括：

支撑座(10)，其内部形成容置腔(101)，所述容置腔(101)的一端具有安装口(102)；

弹性组件(20)，设置于所述容置腔(101)内，且位于所述容置腔(101)的另一端；

压套(30)，能够套设于相机(200)的镜头，所述压套(30)的一端为按压端，另一端为锁紧端，所述压套(30)能够在所述安装口(102)内转动以改变所述锁紧端的位向，所述锁紧端能够与所述支撑座(10)选择性卡接。

2.根据权利要求1所述的相机装夹装置，其特征在于，所述锁紧端设置有卡爪(31)，所述安装口(102)的周向环设有限位部(122)，所述限位部(122)上设置有卡槽(1221)，所述卡爪(31)能够卡入所述卡槽(1221)中。

3.根据权利要求2所述的相机装夹装置，其特征在于，所述锁紧端的外轮廓呈矩形，所述矩形的四个角形成所述卡爪(31)。

4.根据权利要求1所述的相机装夹装置，其特征在于，所述弹性组件(20)包括底托(21)和弹性件(22)，所述底托(21)与所述支撑座(10)滑动连接，所述弹性件(22)设置于所述底托(21)与所述支撑座(10)之间。

5.根据权利要求4所述的相机装夹装置，其特征在于，所述底托(21)上设置有定位柱(24)，所述定位柱(24)能够与所述相机(200)上的定位孔(201)插接。

6.根据权利要求4所述的相机装夹装置，其特征在于，所述支撑座(10)上开设有导向孔(103)，所述底托(21)上设置有导向柱(23)，所述导向柱(23)穿设于所述导向孔(103)，所述弹性件(22)套设于所述导向柱(23)。

7.根据权利要求1所述的相机装夹装置，其特征在于，还包括夹紧组件(40)，所述夹紧组件(40)分布于所述容置腔(101)的周向且能够夹紧所述相机(200)。

8.根据权利要求7所述的相机装夹装置，其特征在于，所述夹紧组件(40)包括弹簧柱塞(41)，所述弹簧柱塞(41)与所述支撑座(10)螺纹连接，所述弹簧柱塞(41)的顶珠(413)能够与所述相机(200)抵接。

9.根据权利要求8所述的相机装夹装置，其特征在于，所述夹紧组件(40)还包括锁紧螺母(42)，所述锁紧螺母(42)设置于所述容置腔(101)内且与所述弹簧柱塞(41)螺纹连接，所述锁紧螺母(42)锁紧所述弹簧柱塞(41)与所述支撑座(10)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的相机装夹装置，其特征在于，所述支撑座(10)包括基板(11)和上盖(12)，所述上盖(12)扣盖于所述基板(11)且与所述基板(11)可拆卸连接，所述上盖(12)与所述基板(11)之间形成所述容置腔(101)，所述安装口(102)开设于所述上盖(12)，所述弹性组件(20)与所述基板(11)连接。

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