CN210554154U - 混合动力车辆的自动变速器传动系统及混合动力车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种混合动力车辆的自动变速器传动系统及混合动力车辆，自动变速器传动系统包括：电机、发动机、第一输入轴、第二输入轴、双离合器模块、奇数档主动齿轮、偶数档主动齿轮、三联齿、第一输出轴、第二输出轴、多个同步器和差速器。其中，三联齿的一端与电机连接，另一端与第一输入轴上的其中一个奇数档主动齿轮连接，以将电机输出的动力传递到第一输入轴上。本实用新型的混合动力车辆的自动变速器传动系统，通过采用速比更大的三联齿连接电机和第一输入轴上的其中一个奇数档主动齿轮，对电机扭矩的增幅更大，有更好的动力性。并且三联齿的齿轮更宽，重合度更高，啮合的NVH性能更好，有利于提高自动变速器传动系统的整体NVH性能。

Description

混合动力车辆的自动变速器传动系统及混合动力车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆制造技术领域，特别是涉及一种混合动力车辆的自动变速器传动系统和具有该自动变速器传动系统的车辆。

背景技术

面临日益严峻的能源消耗和环境污染问题，开发更清洁环保的新能源汽车成为一种必然趋势，因此纯电动汽车、氢燃料电池汽车和混合动力汽车应运而生。但纯电动汽车和氢燃料电池汽车存在电池成本高、技术不成熟、纯电续航里程低、充电和加氢设备普及范围有限等问题，故混合动力汽车成为汽车工业转型阶段的重要产品之一。现阶段的混合动力变速器大致可分为：P2、P2.5和DHT。

目前市场上的混合动力变速器基本采用高压电机，但由于高压容易对人体造成伤害，设计时必须采用高标准防护的零件，并且电机和逆变器分离设计，逆变器不包含在变速器内，所以成本很高。同时现有的混合动力变速器NVH[噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness)的英文缩写]性能不太理想，混合动力中的纯电动驱动的动力性较差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是要解决现有的混合动力车辆的自动变速器传动系统NVH性能不太理想，且混合动力中的纯电动驱动的动力性较差的问题。

本实用新型一个进一步的目的是要提供一种48v电机，使用48V电源，对人体伤害风险小，零件防护标准低，并且电机内集成了逆变器，减少了高压电机分离式逆变器和电机本体之间的高压线和冷却水管的连接，降低成本和重量。

特别地，本实用新型提供了一种混合动力车辆的自动变速器传动系统，包括：

电机和发动机，用于提供混合动力；

第一输入轴和第二输入轴，所述第二输入轴套设在所述第一输入轴上；

双离合器模块，一端与第一输入轴和第二输入轴连接，另一端与所述发动机连接，以用于切换所述第一输入轴和所述第二输入轴与所述发动机的动力传递；

奇数档主动齿轮和偶数档主动齿轮，所述奇数档主动齿轮布置在所述第一输入轴上，所述偶数档主动齿轮布置在所述第二输入轴上；

三联齿，一端与所述电机连接，另一端与所述第一输入轴上的其中一个所述奇数档主动齿轮连接，以将所述电机输出的动力传递到所述第一输入轴上；

第一输出轴和第二输出轴，设有与所述第一输入轴和所述第二输入轴上的所述奇数档主动齿轮和所述偶数档主动齿轮相对应的档位从动齿轮；

多个同步器，分别设在所述第一输出轴和所述第二输出轴上，每个所述同步器在相邻两个所述档位从动齿轮上可切换，以输出对应的档位动力；

差速器，与所述第一输出轴和所述第二输出轴连接，以接收由所述第一输出轴和所述第二输出轴传递的动力。

进一步地，所述电机包括：

电机本体，用于输出48V动力；

逆变器，与所述电机本体集成设置。

进一步地，所述奇数档主动齿轮包括：1档主动齿轮、3/5档主动齿轮和7档主动齿轮，所述7档主动齿轮、所述1档主动齿轮和所述3/5档主动齿轮在所述第一输入轴上朝向所述第二输入轴的方向间隔开依次布置，所述三联齿与所述3/5档主动齿轮连接。

进一步地，所述偶数档主动齿轮包括：2档主动齿轮和4/6档主动齿轮，所述4/6档主动齿轮邻近所述3/5档主动齿轮。

进一步地，所述三联齿包括：

电机输入轴齿轮，设在所述电机的电机轴上；

惰轮，设在所述电机的电机惰轮轴上，所述惰轮与所述电机输入轴齿轮啮合；

中间轴齿轮，设在中间轴上，且与所述惰轮啮合以与所述电机输入轴齿轮形成三联齿，所述中间轴齿轮与所述3/5档主动齿轮连接。

进一步地，所述中间轴齿轮包括：中间轴电机侧齿轮和中间轴变速器齿轮，所述中间轴电机侧齿轮与所述惰轮啮合，所述中间轴变速器齿轮与所述3/5档主动齿轮啮合，所述中间轴电机侧齿轮和所述中间轴变速器齿轮与所述中间轴通过花键、焊接或一体的方式与所述中间轴连接。

进一步地，所述第一输出轴的多个所述档位从动齿轮包括：1档从动齿轮、3档从动齿轮、4档从动齿轮和R档从动齿轮，所述1档从动齿轮、所述3档从动齿轮、所述4档从动齿轮和所述R档从动齿轮分别与所述1档主动齿轮、所述3/5档主动齿轮、所述4/6档主动齿轮和所述2档主动齿轮相对应；所述第二输出轴的多个所述档位从动齿轮包括：2档从动齿轮、5档从动齿轮、6档从动齿轮和7档从动齿轮，所述2档从动齿轮、所述5档从动齿轮、所述6档从动齿轮和所述7档从动齿轮分别与所述2档主动齿轮、所述3/5档主动齿轮、所述4/6档主动齿轮和所述7档主动齿轮相对应。

进一步地，多个所述同步器包括：1/3同步器、4/R同步器、5/7同步器和2/6同步器，所述1/3同步器设在所述1档从动齿轮和所述3档从动齿轮之间，所述4/R同步器设在所述4档从动齿轮和所述R档从动齿轮之间，所述5/7同步器设在所述5档从动齿轮和所述7档从动齿轮之间，所述2/6同步器设在所述2档从动齿轮和所述6档从动齿轮之间。

进一步地，混合动力车辆的自动变速器传动系统还包括：驻车齿轮，所述驻车齿轮设在所述第二输出轴上，所述驻车齿轮位于所述5档从动齿轮和所述6档从动齿轮之间。

本实用新型还提供一种混合动力车辆，包括上述实施例中所述的混合动力车辆的自动变速器传动系统。

本实用新型的混合动力车辆的自动变速器传动系统，通过采用速比更大的三联齿连接电机和第一输入轴上的其中一个奇数档主动齿轮，对电机扭矩的增幅更大，有更好的动力性。并且三联齿的齿轮更宽，重合度更高，啮合的NVH性能更好，有利于提高自动变速器传动系统的整体NVH性能。同时，通过将三联齿和奇数档主动齿轮连接，可以将电机输出的动力直接传递给奇数档主动齿轮，在混合动力车辆纯电动驱动时，奇数档档位更多，速比更大，具有更好的动力性。

进一步地，本实用新型的混合动力车辆的自动变速器传动系统中的电机主要由电机本体和逆变器组成。通过电机本体使用48V电源，输出48V动力，对人体伤害风险小，零件防护标准低。并且通过将电机本体与逆变器集成设置，减少了高压电机分离式逆变器和电机本体之间的高压线和冷却水管的连接，降低成本和重量。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型实施例的混合动力车辆的自动变速器传动系统的结构示意图。

附图标记：

自动变速器传动系统100；

电机10；电机本体11；逆变器12；

第一输入轴21；第二输入轴22；发动机输入轴23；

第一离合器31；第二离合器32；

1档主动齿轮41；2档主动齿轮42；3/5档主动齿轮43；4/6档主动齿轮44；7档主动齿轮45；

三联齿50；电机输入轴齿轮51；惰轮52；中间轴53；中间轴电机侧齿轮531；中间轴变速器齿轮532；

第一输出轴61；第一输出轴齿轮611；第二输出轴62；驻车齿轮621；第二输出轴齿轮622；

1档从动齿轮71；2档从动齿轮72；3档从动齿轮73；4档从动齿轮74；5档从动齿轮75；6档从动齿轮76；7档从动齿轮77；R档从动齿轮78；

1/3同步器81；4/R同步器82；5/7同步器83；2/6同步器84；

差速器90；差速器齿圈91。

具体实施方式

本实用新型的混合动力车辆的自动变速器传动系统100主要由电机10、发动机、第一输入轴21、第二输入轴22、双离合器模块、奇数档主动齿轮、偶数档主动齿轮、三联齿50、第一输出轴61、第二输出轴62、多个同步器和差速器90组成。其中，电机10和发动机可以用于为混合动力车辆提供混合动力。自动变速器传动系统100可以通过电机10和发动机单独工作为混合动力车辆提供动力，也可以通过电机10和发动机共同工作为混合动力车辆提供动力。自动变速器传动系统100可以有5种工作模式：混合动力驱动模式、纯电动驱动模式、纯发动机驱动模式、增值模式(发动机驱动车辆同时驱动电机10充电的模式)和制动能量回收模式。当然，混合动力驱动模式、纯电动驱动模式、纯发动机驱动模式、增值模式和制动能量回收模式的工作原理对于本领域技术人员来说是可以理解并且能够实现的，在本申请中不再详细赘述。

第二输入轴22套设在第一输入轴21上，具体地，第二输入轴22可以通过滚针轴承套在第一输入轴21上。双离合器模块的一端与第一输入轴21和第二输入轴22连接，双离合器模块的另一端通过发动机输入轴23与发动机连接，双离合器模块可以用于切换第一输入轴21和第二输入轴22与发动机的动力传递。具体地，双离合器模块主要由第一离合器31和第二离合器32组成，第一离合器31通过花键与第一输入轴21连接，第一离合器31可以接合或中断第一输入轴21与发动机动力源之间的动力传递。第二离合器32通过花键与第二输入轴22连接，第二离合器32可以接合或中断第二输入轴22与发动机动力源之间的动力传递。

奇数档主动齿轮安装在第一输入轴21上，偶数档主动齿轮安装在第二输入轴22上。三联齿50的一端与电机10连接，三联齿50的另一端与第一输入轴21上的其中一个奇数档主动齿轮连接，三联齿50可以将电机10输出的动力通过其中一个奇数档主动齿轮传递到第一输入轴21上。通过采用速比更大的三联齿50连接电机10和第一输入轴21上的其中一个奇数档主动齿轮，对电机10扭矩的增幅更大，有更好的动力性。并且三联齿50的齿轮更宽，重合度更高，啮合的NVH性能更好，有利于提高自动变速器传动系统100的整体NVH性能。同时，通过将三联齿50和奇数档主动齿轮连接，可以将电机10输出的动力直接传递给奇数档主动齿轮，在混合动力车辆纯电动驱动时，奇数档档位更多，速比更大，具有更好的动力性。

第一输出轴61和第二输出轴62上安装有与第一输入轴21和第二输入轴22上的奇数档主动齿轮和偶数档主动齿轮相对应的档位从动齿轮，每个档位从动齿轮分别与对应的奇数档主动齿轮或偶数档主动齿轮相啮合，以实现自动变速器传动系统100的不同档位的动力输出。多个同步器分别安装在第一输出轴61和第二输出轴62上，每个同步器在相邻两个档位从动齿轮上可切换，通过每个同步器在相邻两个档位从动齿轮上的切换可以输出对应的档位动力，实现动变速器传动系统的自动变速。差速器90与第一输出轴61和第二输出轴62连接，差速器90可以接收由第一输出轴61和第二输出轴62传递的动力。具体地，第一输出轴61和第二输出轴62上分别安装有第一输出轴齿轮611和第二输出轴齿轮622，差速器90与第一输出轴齿轮611和第二输出轴齿轮622连接以接收由第一输出轴61和第二输出轴62传递的动力。差速器90与差速器齿圈91可以通过螺栓固定连接，由第一输出轴61和第二输出轴62传递的动力可以通过差速器90两侧的半轴齿轮输出。

由此，本实用新型的混合动力车辆的自动变速器传动系统100，通过采用速比更大的三联齿50连接电机10和第一输入轴21上的其中一个奇数档主动齿轮，对电机10扭矩的增幅更大，有更好的动力性。并且三联齿50的齿轮更宽，重合度更高，啮合的NVH性能更好，有利于提高自动变速器传动系统100的整体NVH性能。同时，通过将三联齿50和奇数档主动齿轮连接，可以将电机10输出的动力直接传递给奇数档主动齿轮，在混合动力车辆纯电动驱动时，奇数档档位更多，速比更大，具有更好的动力性。

根据本实用新型的一个实施例，电机10主要由电机本体11和逆变器12组成。其中，电机本体11可以使用48V电源，输出48V动力，48V电源电压低，对人体伤害风险小，零件防护标准低。逆变器12与电机本体11集成设置，通过将电机本体11与逆变器12集成设置，减少了高压电机分离式逆变器和电机本体11之间的高压线和冷却水管的连接，降低成本和重量。

根据本实用新型的一个实施例，奇数档主动齿轮包括：1档主动齿轮41、3/5档主动齿轮43和7档主动齿轮45，7档主动齿轮45、1档主动齿轮41和3/5档主动齿轮43在第一输入轴21上朝向第二输入轴22的方向间隔开依次布置，三联齿50与3/5档主动齿轮43连接。偶数档主动齿轮包括：2档主动齿轮42和4/6档主动齿轮44，4/6档主动齿轮44邻近3/5档主动齿轮43。也就是说，本实用新型的混合动力车辆的自动变速器传动系统100能够实现7速自动变速，7档主动齿轮45、1档主动齿轮41和3/5档主动齿轮43可以通过花键、焊接或一体的方式与第一输入轴21固连或结构一体。2档主动齿轮42和4/6档主动齿轮44可以通过过花键、焊接或一体的方式与第二输入轴22固连或结构一体。通过将三联齿50与第一输入轴21上3/5档主动齿轮43啮合，可以使电机10输出的动力直接传递到1档主动齿轮41、3/5档主动齿轮43和7档主动齿轮45，并且通过电机10反转的策略还可以将1档主动齿轮41变为R档主动齿轮。相比于现有的纯电动驱动模式的档位更多，现有的混合动力变速器通过4/6档主动齿轮44和第二输入轴22连接，电机10输出的动力只能直接传递到2档主动齿轮42、4/6档主动齿轮44和R档主动齿轮。3/5档主动齿轮43与4/6档主动齿轮44相比齿数少，阶次更小，三联齿50啮合的NVH性能也就更好。

需要说明的是，R档主动齿轮是在纯电动驱动模式下，通过电机10反转实现倒挡功能，与本申请在其他模式下由R档从动齿轮78实现倒挡功能有所区别，本领域技术人员能够理解本申请中R档主动齿轮和R档从动齿轮78之间工作原理的区别，在本申请中不再详细赘述。

根据本实用新型的一个实施例，三联齿50主要由电机输入轴齿轮51、惰轮52和中间轴齿轮组成。其中，电机输入轴齿轮51通过电机轴安装在电机10上。惰轮52安装在电机10的电机惰轮轴上，惰轮52与电机输入轴齿轮51啮合。中间轴齿轮安装在中间轴53上，并且中间轴齿轮与惰轮52啮合以与电机输入轴齿轮51形成三联齿50。中间轴齿轮与3/5档主动齿轮43连接，使电机10输出的动力直接传递到1档主动齿轮41、3/5档主动齿轮43和7档主动齿轮45，相比于现有的纯电动驱动模式的档位更多，现有的混合动力变速器通过4/6档主动齿轮44和第二输入轴22连接，电机10输出的动力只能直接传递到2档主动齿轮42、4/6档主动齿轮44和R档主动齿轮。3/5档主动齿轮43与4/6档主动齿轮44相比齿数少，阶次更小，三联齿50啮合的NVH性能也就更好。

根据本实用新型的一个优选实施例，中间轴齿轮主要由中间轴电机侧齿轮531和中间轴变速器齿轮532组成，中间轴电机侧齿轮531与惰轮52啮合，中间轴变速器齿轮532与3/5档主动齿轮43啮合，中间轴电机侧齿轮531和中间轴变速器齿轮532与中间轴53通过花键、焊接或一体的方式与中间轴53连接。

根据本实用新型的一个实施例，第一输出轴61的多个档位从动齿轮包括：1档从动齿轮71、3档从动齿轮73、4档从动齿轮74和R档从动齿轮78，1档从动齿轮71、3档从动齿轮73、4档从动齿轮74和R档从动齿轮78分别与1档主动齿轮41、3/5档主动齿轮43、4/6档主动齿轮44和2档主动齿轮42相对应。第二输出轴62的多个档位从动齿轮包括：2档从动齿轮72、5档从动齿轮75、6档从动齿轮76和7档从动齿轮77，2档从动齿轮72、5档从动齿轮75、6档从动齿轮76和7档从动齿轮77分别与2档主动齿轮42、3/5档主动齿轮43、4/6档主动齿轮44和7档主动齿轮45相对应。1档从动齿轮71、3档从动齿轮73、4档从动齿轮74和R档从动齿轮78可以通过滚针轴承套在第一输出轴61上，2档从动齿轮72、5档从动齿轮75、6档从动齿轮76和7档从动齿轮77可以通过滚针轴承套在第二输出轴62上。

根据本实用新型的一个实施例，多个同步器包括：1/3同步器81、4/R同步器82、5/7同步器83和2/6同步器84，1/3同步器81设在1档从动齿轮71和3档从动齿轮73之间，4/R同步器82设在4档从动齿轮74和R档从动齿轮78之间，1/3同步器81和4/R同步器82可以通过花键与第一输出轴61固连。5/7同步器83设在5档从动齿轮75和7档从动齿轮77之间，2/6同步器84设在2档从动齿轮72和6档从动齿轮76之间。5/7同步器83和2/6同步器84可以通过花键与第二输出轴62固连。

根据本实用新型的一个实施例，混合动力车辆的自动变速器传动系统100还包括：驻车齿轮621，驻车齿轮621可以通过花键与第二输出轴62固连，驻车齿轮621可以安装位于5档从动齿轮75和6档从动齿轮76之间。混合动力车辆可以通过驻车齿轮621实现驻车功能。

总而言之，本实用新型的混合动力车辆的自动变速器传动系统100，通过采用速比更大的三联齿50连接电机10和第一输入轴21上的3/5档主动齿轮43，对电机10扭矩的增幅更大，有更好的动力性。并且三联齿50的齿轮更宽，重合度更高，啮合的NVH性能更好，有利于提高自动变速器传动系统100的整体NVH性能。同时，通过将三联齿50和3/5档主动齿轮43连接，可以将电机10输出的动力直接传递给奇数档主动齿轮，在混合动力车辆纯电动驱动时，奇数档档位更多，速比更大，具有更好的动力性。同时，本实用新型的混合动力车辆的自动变速器传动系统100中的电机10主要由电机本体11和逆变器12组成。通过电机本体11使用48V电源，输出48V动力，对人体伤害风险小，零件防护标准低。并且通过将电机本体11与逆变器12集成设置，减少了高压电机分离式逆变器和电机本体11之间的高压线和冷却水管的连接，降低成本和重量。

本实用新型还提供一种混合动力车辆，包括上述实施例中的混合动力车辆的自动变速器传动系统100。由于根据本实用新型实施例的混合动力车辆的自动变速器传动系统100具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的混合动力车辆也具有相应的技术效果，即本实用新型的混合动力车辆通过采用该自动变速器传动系统100，用速比更大的三联齿50连接电机10和第一输入轴21上的3/5档主动齿轮43，对电机10扭矩的增幅更大，有更好的动力性。并且三联齿50的齿轮更宽，重合度更高，啮合的NVH性能更好，有利于提高自动变速器传动系统100的整体NVH性能。同时，通过将三联齿50和3/5档主动齿轮43连接，可以将电机10输出的动力直接传递给奇数档主动齿轮，在混合动力车辆纯电动驱动时，奇数档档位更多，速比更大，具有更好的动力性。同时，本实用新型的混合动力车辆，采用的该自动变速器传动系统100中的电机10主要由电机本体11和逆变器12组成。通过电机本体11使用48V电源，输出48V动力，对人体伤害风险小，零件防护标准低。并且通过将电机本体11与逆变器12集成设置，减少了高压电机分离式逆变器和电机本体11之间的高压线和冷却水管的连接，降低成本和重量。

根据本实用新型实施例的混合动力车辆的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种混合动力车辆的自动变速器传动系统，其特征在于，包括：

电机和发动机，用于提供混合动力；

第一输入轴和第二输入轴，所述第二输入轴套设在所述第一输入轴上；

双离合器模块，一端与第一输入轴和第二输入轴连接，另一端与所述发动机连接，以用于切换所述第一输入轴和所述第二输入轴与所述发动机的动力传递；

奇数档主动齿轮和偶数档主动齿轮，所述奇数档主动齿轮布置在所述第一输入轴上，所述偶数档主动齿轮布置在所述第二输入轴上；

三联齿，一端与所述电机连接，另一端与所述第一输入轴上的其中一个所述奇数档主动齿轮连接，以将所述电机输出的动力传递到所述第一输入轴上；

第一输出轴和第二输出轴，设有与所述第一输入轴和所述第二输入轴上的所述奇数档主动齿轮和所述偶数档主动齿轮相对应的档位从动齿轮；

多个同步器，分别设在所述第一输出轴和所述第二输出轴上，每个所述同步器在相邻两个所述档位从动齿轮上可切换，以输出对应的档位动力；

差速器，与所述第一输出轴和所述第二输出轴连接，以接收由所述第一输出轴和所述第二输出轴传递的动力。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的自动变速器传动系统，其特征在于，所述电机包括：

电机本体，用于输出48V动力；

逆变器，与所述电机本体集成设置。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的自动变速器传动系统，其特征在于，

所述奇数档主动齿轮包括：1档主动齿轮、3/5档主动齿轮和7档主动齿轮，所述7档主动齿轮、所述1档主动齿轮和所述3/5档主动齿轮在所述第一输入轴上朝向所述第二输入轴的方向间隔开依次布置，所述三联齿与所述3/5档主动齿轮连接。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的自动变速器传动系统，其特征在于，

所述偶数档主动齿轮包括：2档主动齿轮和4/6档主动齿轮，所述4/6档主动齿轮邻近所述3/5档主动齿轮。

5.根据权利要求3所述的混合动力车辆的自动变速器传动系统，其特征在于，所述三联齿包括：

电机输入轴齿轮，设在所述电机的电机轴上；

惰轮，设在所述电机的电机惰轮轴上，所述惰轮与所述电机输入轴齿轮啮合；

中间轴齿轮，设在中间轴上，且与所述惰轮啮合以与所述电机输入轴齿轮形成三联齿，所述中间轴齿轮与所述3/5档主动齿轮连接。

6.根据权利要求5所述的混合动力车辆的自动变速器传动系统，其特征在于，

所述中间轴齿轮包括：中间轴电机侧齿轮和中间轴变速器齿轮，所述中间轴电机侧齿轮与所述惰轮啮合，所述中间轴变速器齿轮与所述3/5档主动齿轮啮合，所述中间轴电机侧齿轮和所述中间轴变速器齿轮与所述中间轴通过花键、焊接或一体的方式与所述中间轴连接。

7.根据权利要求4所述的混合动力车辆的自动变速器传动系统，其特征在于，

所述第一输出轴的多个所述档位从动齿轮包括：1档从动齿轮、3档从动齿轮、4档从动齿轮和R档从动齿轮，所述1档从动齿轮、所述3档从动齿轮、所述4档从动齿轮和所述R档从动齿轮分别与所述1档主动齿轮、所述3/5档主动齿轮、所述4/6档主动齿轮和所述2档主动齿轮相对应；所述第二输出轴的多个所述档位从动齿轮包括：2档从动齿轮、5档从动齿轮、6档从动齿轮和7档从动齿轮，所述2档从动齿轮、所述5档从动齿轮、所述6档从动齿轮和所述7档从动齿轮分别与所述2档主动齿轮、所述3/5档主动齿轮、所述4/6档主动齿轮和所述7档主动齿轮相对应。

8.根据权利要求7所述的混合动力车辆的自动变速器传动系统，其特征在于，

多个所述同步器包括：1/3同步器、4/R同步器、5/7同步器和2/6同步器，所述1/3同步器设在所述1档从动齿轮和所述3档从动齿轮之间，所述4/R同步器设在所述4档从动齿轮和所述R档从动齿轮之间，所述5/7同步器设在所述5档从动齿轮和所述7档从动齿轮之间，所述2/6同步器设在所述2档从动齿轮和所述6档从动齿轮之间。

9.根据权利要求7所述的混合动力车辆的自动变速器传动系统，其特征在于，还包括：

驻车齿轮，设在所述第二输出轴上，所述驻车齿轮位于所述5档从动齿轮和所述6档从动齿轮之间。

10.一种混合动力车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的混合动力车辆的自动变速器传动系统。

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