CN210550581U - 一种加工用机械夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工用机械夹紧装置，包括架台、液压缸、夹紧结构；架台：架台为长方体且架台的上表面开设有通槽，且通槽的两侧面开有导槽；液压缸：液压缸固定连接在架台的上表面，液压缸的侧面固定连接有液压管，液压缸的上表面固定连接有液压柱，液压柱的顶端固定连接有限位框，且限位框的上表面固定连接有电机；夹紧结构：夹紧结构包括螺旋杆、固定块、活动块、压杆、导轨、滑块和夹紧杆，本装置设有调整结构，具有较高的灵活性，能够根据需要调整加工零件的位置，并且不需要人工与所加工的零件直接接触，降低了危险性，且采用的丝杠传动的方式，提高了本加工用机械夹紧装置的传动效率和传动精度。

Description

一种加工用机械夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械夹紧装置技术领域，具体为一种加工用机械夹紧装置。

背景技术

在夹具中，用以防止工件在加工过程中产生位移或振动的装置，称为夹紧装置，夹紧装置一般由三部分组成：动力源装置、夹紧元件和中间传力机构，现有的机械夹紧装置大多存在灵活性较低，夹紧不够充分等问题，且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种加工用机械夹紧装置，本装置设有调整结构，具有较高的灵活性，能够根据需要调整加工零件的位置，并且不需要人工与所加工的零件直接接触，降低了危险性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工用机械夹紧装置，包括架台、液压缸、夹紧结构；

架台：架台为长方体且架台的上表面开设有通槽，且通槽的两侧面开有导槽；

液压缸：液压缸固定连接在架台的上表面，液压缸的侧面固定连接有液压管，液压缸的上表面固定连接有液压柱，液压柱的顶端固定连接有限位框，且限位框的上表面固定连接有电机；

夹紧结构：所述夹紧结构包括螺旋杆、固定块、活动块、压杆、导轨、滑块和夹紧杆，所述螺旋杆的顶端穿过限位框的内部上表面，且螺旋杆的两端分别与限位框内侧两端转动连接，螺旋杆位于限位框外的一端与电机的输出轴固定连接，螺旋杆的螺纹段与活动块侧面的螺纹孔螺纹连接，且活动块的两侧面与限位框的内侧面滑动连接，固定块的侧面固定连接于限位框的内部侧面，活动块固定连接有压杆，导轨的上下两端分别固定连接在限位框的上端和下端，导轨的内部滑动连接有滑块，滑块的上表面与压杆固定连接，且滑块的底面固定连接有夹紧杆，且夹紧杆的底端穿过导轨的底面延伸至导轨的外部；

其中：还包括控制开关，控制开关的输出端与电机的输入端电连接。

进一步的，还包括辅助结构，辅助结构包括夹块、挡板、楔块、楔杆、辅助夹紧杆和旋钮，夹块通过导槽与架台上表面的通槽滑动连接，夹块的上表面一端固定连接有挡板，夹块的上表面的另一端固定连接有限位块，夹块的上表面两侧均固定连接有导板，导板上滑动连接有楔块，楔块内部穿有楔杆，楔杆的尾端螺纹连接有辅助夹紧杆，且辅助夹紧杆位于楔杆内侧的一端与限位块转动连接，辅助夹紧杆位于楔杆外侧的一端固定连接有旋钮，本辅助结构起到辅助夹紧的作用，将螺旋夹紧结构和斜楔夹紧结构相结合，组成复合夹紧结构，楔块夹紧结构简单，而螺旋夹紧结构能自锁性能好，将两种夹紧方式的优点相结合，可以更好的完成零件的夹紧。

进一步的，架台的一侧面开有凹槽，且凹槽与架台上表面的通槽内的一侧导槽相通，凹槽一端的外表面固定连接有棘轮筒，凹槽两端转动连接有传动杆，传动杆位于凹槽内的一段设有螺纹，传动杆的一端穿过棘轮筒且固定连接有手柄，通过传动杆可以实现夹块71的位置调节，使本夹紧装置更具有灵活性。

进一步的，还包括棘轮结构，棘轮结构包括棘轮、棘爪、弹簧和旋钮杆，棘轮固定套接在手柄的一端，棘爪通过圆柱销转动连接在棘轮筒的内侧面，且棘爪的中心处与棘轮筒的内侧面之间通过固定板固定连接有弹簧，固定板的上表面固定连接有旋钮杆，旋钮杆穿过棘轮筒，且旋钮杆与棘轮筒螺纹连接，通过棘轮结构可以限制手柄的转动，防止在加工过程中因手柄转动而损坏零件。

进一步的，架台内的导槽滑动连接有夹块，夹块位于导槽的一侧面固定连接有齿条，且齿条与传动杆相互啮合，夹块主要是用来承受来自夹紧结构夹紧时的压力，同时通过移动夹块的位置也可以零件的加工位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本加工用机械夹紧装置，具有以下好处：

1、本加工用机械夹紧装置可以通过液压装置和传动杆进行夹紧位置的调整，以便可以更好地对零件进行加工，灵活性较高且调整过程不需要人工与零件直接接触，安全性较高。

2、本加工用机械夹紧装置将螺旋夹紧结构和斜楔夹紧结构相结合，组成复合夹紧结构，楔块夹紧结构简单，而螺旋夹紧结构能够实现自锁，优势互补，夹紧更加充分。

3、本加工用机械夹紧装置通过采用丝杠传动的方式，使本夹紧装置具有传动效率高、传动精度高、有可逆性、使用寿命长等特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹紧结构示意图；

图3为本实用新型棘轮剖面结构示意图；

图4为本实用新型辅助结构示意图；

图5为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1架台、2控制开关、3液压缸、31液压管、32液压柱、4限位框、 5电机、6夹紧结构、61螺旋杆、62固定块、63活动块、64压杆、65导轨、 66滑块、67夹紧杆、7辅助结构、71夹块、72挡板、73楔块、74楔杆、75 辅助夹紧杆、76旋钮、8棘轮结构、81棘轮、82棘爪、83弹簧、84旋钮杆、 85棘轮筒、9手柄、10传动杆、11通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种加工用机械夹紧装置，包括架台1、液压缸3、夹紧结构6；

架台1：架台1为长方体且架台1的上表面开设有通槽11，且通槽11的两侧面开有导槽；

液压缸3：液压缸3固定连接在架台1的上表面，液压缸3的侧面固定连接有液压管31，液压缸3的上表面固定连接有液压柱32，液压柱32的顶端固定连接有限位框4，且限位框4的上表面固定连接有电机5；

夹紧结构6：所述夹紧结构6包括螺旋杆61、固定块62、活动块63、压杆64、导轨65、滑块66和夹紧杆67，所述螺旋杆61的顶端穿过限位框4的内部上表面，且螺旋杆61的两端分别与限位框4内侧两端转动连接，螺旋杆 61位于限位框4外的一端与电机5的输出轴固定连接，螺旋杆61的螺纹段与活动块63侧面的螺纹孔螺纹连接，且活动块63的两侧面与限位框4的内侧面滑动连接，固定块62的侧面固定连接于限位框4的内部侧面，活动块63 固定连接有压杆64，导轨65的上下两端分别固定连接在限位框4的上端和下端，导轨65的内部滑动连接有滑块66，滑块66的上表面与压杆64固定连接，且滑块66的底面固定连接有夹紧杆67，且夹紧杆67的底端穿过导轨65的底面延伸至导轨65的外部；

其中：还包括控制开关2，控制开关2的输出端与电机5的输入端电连接。

由于丝杠传动具有较高的稳定性和精确度，并且速度快，行程大，可以提高工作效率，所以本夹紧装置主要采用丝杠传动的方式对零件进行夹紧，电机通过带动螺旋杆61旋转从而带动活动块63向下移动，压杆64将活动块 63的向下运动传递给夹紧杆67上，使夹紧杆67也产向下的运动从而实现零件的夹紧。

进一步的，还包括辅助结构7，辅助结构7包括夹块71、挡板72、楔块 73、楔杆74、辅助夹紧杆75和旋钮76，夹块71通过导槽与架台1上表面的通槽11滑动连接，夹块71的上表面一端固定连接有挡板72，夹块71的上表面的另一端固定连接有限位块，夹块71的上表面两侧均固定连接有导板，导板上滑动连接有楔块73，楔块73内部穿有楔杆74，楔杆74的尾端螺纹连接有辅助夹紧杆75，且辅助夹紧杆75位于楔杆74内侧的一端与限位块转动连接，辅助夹紧杆75位于楔杆74外侧的一端固定连接有旋钮76。

进一步的，架台1的一侧面开有凹槽，且凹槽与架台1上表面的通槽11 内的一侧导槽相通，凹槽一端的外表面固定连接有棘轮筒85，凹槽两端转动连接有传动杆10，传动杆10位于凹槽内的一段设有螺纹，传动杆10的一端穿过棘轮筒85且固定连接有手柄9。

进一步的，还包括棘轮结构8，棘轮结构8包括棘轮81、棘爪82、弹簧 83和旋钮杆84，棘轮81固定套接在手柄9的一端，棘爪82通过圆柱销转动连接在棘轮筒85的内侧面，且棘爪82的中心处与棘轮筒85的内侧面之间通过固定板固定连接有弹簧83，固定板的上表面固定连接有旋钮杆84，旋钮杆 84穿过棘轮筒85，且旋钮杆84与棘轮筒85螺纹连接。

进一步的，架台1内的导槽滑动连接有夹块71，夹块71位于导槽的一侧面固定连接有齿条，且齿条与传动杆10相互啮合。

在使用时：

首先把零件放在夹块71上，转动旋钮76，带动楔杆74向前推动，从而带动楔块73向内合拢以实现夹紧的目的如果需要调整夹块71的位置，可以摇动手柄带动夹块71向前或向后移动以实现调整夹块71位置的目的，其次打开控制开关2，电机5转动带动螺旋杆61转动，从而带动活动块63向下移动，所以活动块63会带动压杆向下移动，进而压杆带动滑块66向下移动，滑块66一端固定连接有夹紧杆67，所以可以实现夹紧杆67的上下移动以达到向下夹紧的目的，如果需要调节高度，可以通过液压装置控制液压柱32的升降来实现高度的调整。

值得注意的是，本实施例中控制开关2核心芯片选用的是西门子PLC，具体型号为西门子S7-200，电机5则可根据实际应用场景自由配置，电机5可选用科尔摩根有限公司出品的AKM2G系列伺服电机。控制开关2控制电机5 工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种加工用机械夹紧装置，其特征在于：包括架台(1)、液压缸(3)、夹紧结构(6)；

架台(1)：所述架台(1)为长方体且架台(1)的上表面开设有通槽(11)，且通槽(11)的两侧面开有导槽；

液压缸(3)：所述液压缸(3)固定连接在架台(1)的上表面，液压缸(3)的侧面固定连接有液压管(31)，液压缸(3)的上表面固定连接有液压柱(32)，液压柱(32)的顶端固定连接有限位框(4)，且限位框(4)的上表面固定连接有电机(5)；

夹紧结构(6)：所述夹紧结构(6)包括螺旋杆(61)、固定块(62)、活动块(63)、压杆(64)、导轨(65)、滑块(66)和夹紧杆(67)，所述螺旋杆(61)的顶端穿过限位框(4)的内部上表面，且螺旋杆(61)的两端分别与限位框(4)内侧两端转动连接，螺旋杆(61)位于限位框(4)外的一端与电机(5)的输出轴固定连接，螺旋杆(61)的螺纹段与活动块(63)侧面的螺纹孔螺纹连接，且活动块(63)的两侧面与限位框(4)的内侧面滑动连接，固定块(62)的侧面固定连接于限位框(4)的内部侧面，活动块(63)固定连接有压杆(64)，导轨(65)的上下两端分别固定连接在限位框(4)的上端和下端，导轨(65)的内部滑动连接有滑块(66)，滑块(66)的上表面与压杆(64)固定连接，且滑块(66)的底面固定连接有夹紧杆(67)，且夹紧杆(67)的底端穿过导轨(65)的底面延伸至导轨(65)的外部；

其中：还包括控制开关(2)，所述控制开关(2)的输出端与电机(5)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种加工用机械夹紧装置，其特征在于：还包括辅助结构(7)，所述辅助结构(7)包括夹块(71)、挡板(72)、楔块(73)、楔杆(74)、辅助夹紧杆(75)和旋钮(76)，所述夹块(71)通过导槽与架台(1)上表面的通槽(11)滑动连接，夹块(71)的上表面一端固定连接有挡板(72)，夹块(71)的上表面的另一端固定连接有限位块，夹块(71)的上表面两侧均固定连接有导板，导板上滑动连接有楔块(73)，楔块(73)内部穿有楔杆(74)，楔杆(74)的尾端螺纹连接有辅助夹紧杆(75)，且辅助夹紧杆(75)位于楔杆(74)内侧的一端与限位块转动连接，辅助夹紧杆(75)位于楔杆(74)外侧的一端固定连接有旋钮(76)。

3.根据权利要求1所述的一种加工用机械夹紧装置，其特征在于：所述架台(1)的一侧面开有凹槽，且凹槽与架台(1)上表面的通槽(11)内的一侧导槽相通，凹槽一端的外表面固定连接有棘轮筒(85)，凹槽两端转动连接有传动杆(10)，传动杆(10)位于凹槽内的一段设有螺纹，传动杆(10)的一端穿过棘轮筒(85)且固定连接有手柄(9)。

4.根据权利要求1所述的一种加工用机械夹紧装置，其特征在于：还包括棘轮结构(8)，所述棘轮结构(8)包括棘轮(81)、棘爪(82)、弹簧(83)和旋钮杆(84)，所述棘轮(81)固定套接在手柄(9)的一端，棘爪(82)通过圆柱销转动连接在棘轮筒(85)的内侧面，且棘爪(82)的中心处与棘轮筒(85)的内侧面之间通过固定板固定连接有弹簧(83)，固定板的上表面固定连接有旋钮杆(84)，旋钮杆(84)穿过棘轮筒(85)，且旋钮杆(84)与棘轮筒(85)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种加工用机械夹紧装置，其特征在于：所述架台(1)内的导槽滑动连接有夹块(71)，夹块(71)位于导槽的一侧面固定连接有齿条，且齿条与传动杆(10)相互啮合。

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