CN210549299U - 上料翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料翻转装置，包括翻转装置和进料装置，所述翻转装置用于放置液晶显示屏，并带动所述液晶显示屏翻转；所述进料装置设置在所述翻转装置的一侧的位置，所述进料装置用于放置液晶显示屏壳体，并承接所述翻转装置翻转过来的所述液晶显示屏，以及带动所述液晶显示屏及液晶显示屏壳体移动至所述视觉定位装置处。整体自动化程度高，且效率高，人工成本较低。且通过翻转装置将液晶显示屏翻转合并到显示屏壳体上，避免排线脱落，减小不良品比例，通过所述上料翻转装置组装后的液晶显示设备可达到较高的精度要求。

Description

上料翻转装置

技术领域

本实用新型涉及显示屏组装技术领域，尤其涉及一种上料翻转装置。

背景技术

液晶显示设备在组装时，需要将液晶显示屏上的排线连接到显示屏壳体上，此过程一般由人工完成，在完成排线的插接以后，需要将液晶显示屏组装到显示屏壳体上，已完成液晶显示设备的组装。

现有技术中，主要通过人工的方式将液晶显示屏组装到显示屏壳体上。通过人工的组装方式，组装后的液晶显示设备无法达到组装精度要求。

另外，通过人工的组装方式，容易将排线脱落，造成不良品比例较高，且效率低下，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种上料翻转装置。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的上料翻转装置，包括：

翻转装置，所述翻转装置用于放置液晶显示屏，并带动所述液晶显示屏翻转；

进料装置，所述进料装置设置在所述翻转装置的一侧的位置，所述进料装置用于放置液晶显示屏壳体，并承接所述翻转装置翻转过来的所述液晶显示屏，以及带动所述液晶显示屏及液晶显示屏壳体移动至所述视觉定位装置处。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述翻转装置包括：

翻转板，所述翻转板用于放置所述液晶显示屏；

翻转电机组件，所述翻转板设置在所述翻转电机组件上，所述翻转电机用于带动所述翻转板翻转。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述翻转电机组件包括：

翻转电机；

翻转皮带，所述翻转皮带的一端设置在所述翻转电机的转动轴上；

第一翻转轴，所述翻转皮带的另一端设置在所述第一翻转轴的一端上，所述第一翻转轴的另一端设置在所述翻转板的一侧。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述翻转装置还包括：

翻转微调组件，所述翻转板和翻转电机组件设置在所述翻转微调组件上，所述翻转微调组件用于带动所述翻转板和翻转电机组件往远离或靠近所述进料装置方向微调移动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述翻转微调组件包括：

翻转微调安装板；

翻转微调气缸，所述翻转微调气缸安装在所述翻转微调安装板上；

翻转微调滑轨，所述翻转微调滑轨设置在所述翻转微调安装板上；

翻转微调滑块，所述翻转微调滑块设置在所述翻转微调滑轨上，用于在所述翻转微调气缸带动下沿着所述翻转微调滑轨移动；

翻转组件安装板，所述翻转组件安装板设置在所述滑块上，所述翻转板和翻转电机组件分别安装在所述翻转组件安装板上。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述翻转装置还包括翻转移动组件，所述翻转微调组件通过所述翻转微调安装板设置在所述翻转装置上，所述翻转微调组件可沿着所述翻转移动组件移动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述翻转移动组件包括：

第一翻转移动滑轨，所述第一翻转移动滑轨设置在所述控制机箱上；

第一翻转移动滑块，所述第一翻转移动滑块设置在所述第一翻转移动滑轨上，所述翻转板和翻转电机组件通过所述翻转微调组件设置在所述第一翻转移动滑块上。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，翻转装置还包括第一插销组件，所述第一插销组件包括：

第一固定气缸，所述第一固定气缸设置在所述翻转微调组件上；

第一固定销，所述第一固定销设置在所述第一固定气缸的上，用于在所述第一固定气缸的带动下插接到所述进料装置内，以使所述进料装置可带动所述翻转装置一同移动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述进料装置包括：

进料电机组件，所述进料电机组件安装在所述控制机箱上；

物料盛放治具，所述物料盛放治具设置在所述进料电机组件上，用于在所述进料电机组件的带动下移动至所述视觉定位装置处。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述进料装置还包括物料夹紧装置，所述物料夹紧装置包括：

物料夹紧气缸组件，所述物料盛放治具通过所述物料夹紧气缸设置在所述进料电机组件上；

物料夹紧抵触块，所述物料夹紧抵触块设为两个，两个所述物料夹紧抵触块分别设置在所述物料夹紧气缸组件上，且位于所述物料盛放治具两端的位置，用于在所述物料夹紧气缸组件带动下对所述显示屏壳体夹紧。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述进料装置还包括第二插销组件，所述第二插销组件包括：

进料底板，所述进料装置通过所述进料底板设置在所述控制机箱上；

第二固定气缸，所述第二固定气缸设置在所述进料底板上，且位于所述翻转装置下方的位置；

第二固定销，所述第二固定销设置在所述第二固定气缸的上，用于在所述第二固定气缸的带动下插接到所述翻转装置内，以将所述翻转装置固定。

本实用新型实施例提供的上料翻转装置通过翻转装置用于放置液晶显示屏，并带动所述液晶显示屏翻转；所述进料装置设置在所述翻转装置的一侧的位置，所述进料装置用于放置液晶显示屏壳体，并承接所述翻转装置翻转过来的所述液晶显示屏，以及带动所述液晶显示屏及液晶显示屏壳体移动至所述视觉定位装置处。整体自动化程度高，且效率高，人工成本较低。且通过翻转装置将液晶显示屏翻转合并到显示屏壳体上，避免排线脱落，减小不良品比例，通过所述上料翻转装置组装后的液晶显示设备可达到较高的精度要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的上料翻转装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的翻转装置分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的翻转电机组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的进料装置分解结构示意图。

附图标记：

上料翻转装置10；

翻转装置101；

翻转电机组件1011；

翻转电机10111；

翻转皮带10112；

第一翻转轴10113；

翻转承接板10114；

第二翻转轴10115；

第一翻转轴固定架10116；

第二翻转轴固定架10117；

翻转板1012；

第一插销组件1013；

第一固定气缸10131；

第一固定销10132；

翻转微调组件1014；

翻转组件安装板10141；

翻转微调滑块10142；

翻转微调滑轨10143；

翻转微调安装板10144；

翻转微调气缸10145；

翻转移动组件1015；

第一翻转移动滑轨10151；

第一翻转移动滑块10152；

进料装置102；

进料底板1021；

进料电机组件1022；

物料盛放治具1023；

物料夹紧装置1024；

物料夹紧抵触块10241；

物料夹紧气缸组件10242；

第一固定插孔1025；

第二插销组件1026；

第二固定气缸10261；

第二固定销10262。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，本实用新型实施例提供一种上料翻转装置10210，包括：翻转装置101和进料装置102，翻转装置101用于放置液晶显示屏，并带动液晶显示屏翻转；也就是，组屏时，将液晶显示屏放置在翻转装置101上，而显示屏壳体放置在进料装置102上。

进料装置102设置在翻转装置101的一侧的位置，进料装置102用于放置液晶显示屏壳体，并承接翻转装置101翻转过来的液晶显示屏，以及带动液晶显示屏及液晶显示屏壳体移动至视觉定位装置30处。进料装置102上设有驱动装置，通过驱动装置可带动液晶显示屏和显示屏壳体至视觉定位装置30下进行定位。

本实用新型实施例提供的上料翻转装置10210通过翻转装置101用于放置液晶显示屏，并带动液晶显示屏翻转；进料装置102设置在翻转装置101的一侧的位置，进料装置102用于放置液晶显示屏壳体，并承接翻转装置101翻转过来的液晶显示屏，以及带动液晶显示屏及液晶显示屏壳体移动至视觉定位装置30处。整体自动化程度高，且效率高，人工成本较低。且通过上料翻转装置10210将液晶显示屏翻转合并到显示屏壳体上，避免排线脱落，减小不良品比例。通过所述上料翻转装置组装后的液晶显示设备可达到较高的精度要求。

参阅图1和图2，翻转装置101包括：翻转板1012和翻转电机组件1011，翻转板1012用于放置液晶显示屏；翻转板1012设置在翻转电机组件1011上，翻转电机10111用于带动翻转板1012翻转。在将液晶显示屏和显示屏壳体之间的排线插接完成后，通过翻转电机组件1011可带动翻转板1012进行翻转。例如，翻转一百八十度后，可将翻转板1012上的液晶显示屏合并到放置在进料装置102上的显示屏壳体上。为了使得翻转板1012在翻转过程中液晶显示屏掉落，翻转板1012上设有多个负压吸孔，通过负压吸孔可将液晶显示屏吸紧。

参阅图1、图2和图3，翻转电机组件1011包括：翻转电机10111、翻转皮带10112和第一翻转轴10113，翻转皮带10112的一端设置在翻转电机10111的转动轴上；翻转皮带10112的另一端设置在第一翻转轴10113的一端上，第一翻转轴10113的另一端设置在翻转板1012的一侧。通过翻转电机10111可带动翻转皮带10112的转动，并通过翻转皮带10112可带动第一翻转轴10113转动，由于翻转板1012设置的一侧设置在第一翻转轴10113上，第一翻转轴10113的转动可带动翻转板1012翻转。本实用新型实施例中，通过翻转皮带10112作为中间承接动力，可避免翻转电机10111带动翻转板1012转动时的硬力。避免放置在翻转板1012上的液晶显示屏在翻转过程中与进料装置102硬接触。造成液晶显示屏的损坏。

参阅图1和图2，翻转装置101还包括：翻转微调组件1014，翻转板1012和翻转电机组件1011设置在翻转微调组件1014上，翻转微调组件1014用于带动翻转板1012和翻转电机组件1011往远离或靠近进料装置102方向微调移动。由于液晶显示屏和显示屏壳体分别放置在翻转装置101和进料装置102上，且液晶显示屏和显示屏壳体之间需要通过排线连接，通过翻转微调组件1014可调整翻转装置101和进料装置102之间的距离。方便液晶显示屏和显示屏壳体的放置，以及人工进行排线的插接。

参阅图2，翻转微调组件1014包括：翻转微调安装板10144、翻转微调气缸10145、翻转微调滑轨10143、翻转微调滑块10142和翻转组件安装板10141，翻转微调气缸10145安装在翻转微调安装板10144上；翻转微调滑轨10143设置在翻转微调安装板10144上；述翻转微调滑块10142设置在翻转微调滑轨10143上，用于在翻转微调气缸10145带动下沿着翻转微调滑轨10143移动；翻转组件安装板10141设置在滑块上，翻转板1012和翻转电机组件1011分别安装在翻转组件安装板10141上。所翻转微调气缸10145可带动翻转微调滑块10142沿着翻转微调滑轨10143移动，从而将设置在翻转微调滑块10142上的翻转组件安装板10141移动，由于翻转电机组件1011和翻转板1012设置在翻转组件安装板10141上。通过翻转微调组件1014即可调整翻转板1012与进料装置102之间的距离。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，翻转微调滑轨10143、翻转微调滑块10142分别设为两个。两个翻转微调滑轨10143、翻转微调滑块10142分别位于翻转微调安装板10144两侧的位置。通过设置两个翻转微调滑轨10143、翻转微调滑块10142使得翻转微调组件1014的移动更加的稳定。

参阅图1和图2，翻转装置101还包括翻转移动组件1015，翻转微调组件1014通过翻转微调安装板10144设置在翻转装置101上，翻转微调组件1014可沿着翻转移动组件1015移动。通过翻转移动组件1015，可使得设置在翻转微调组件1014上的翻转板1012移动。例如，液晶显示屏与显示屏壳体之间的排线插接完成后，进料装置102需要导通显示屏壳体移动至视觉定位装置30处进行壳体的定位。此时，通过翻转移动组件1015可带动液晶显示屏和显示屏壳体一起移动至视觉定位装置30处进行显示屏壳体的定位。避免液晶显示屏与显示屏壳体分离和排线的脱落。

参阅图1和图2，翻转移动组件1015包括：第一翻转移动滑轨10151和第一翻转移动滑块10152，第一翻转移动滑轨10151设置在控制机箱60上；第一翻转移动滑块10152设置在第一翻转移动滑轨10151上，翻转板1012和翻转电机组件1011通过翻转微调组件1014设置在第一翻转移动滑块10152上。通过第一翻转移动滑块10152沿着第一翻转移动滑轨10151的移动，可带动翻转板1012一起移动，保证放置在翻转板1012上的液晶显示屏和放置在进料装置102上的液晶屏壳体的同步。

参阅图1和图2，翻转装置101还包括第一插销组件1013，第一插销组件1013包括：第一固定气缸10131和第一固定销10132，第一固定气缸10131设置在翻转微调组件1014上；第一固定销10132设置在第一固定气缸10131的上，用于在第一固定气缸10131的带动下插接到进料装置102内，以使进料装置102可带动翻转装置101一同移动。通过第一插销组件1013可将翻转装置101和进料装置102之间进行相对固定，以实现同步移动。

参阅图4，进料装置102包括：进料电机组件1022和物料盛放治具1023，进料电机组件1022安装在控制机箱60上；物料盛放治具1023设置在进料电机组件1022上，用于在进料电机组件1022的带动下移动至视觉定位装置30处。物料盛放治具1023用于放置显示屏壳体，以及液晶屏显示屏和显示屏壳体的结合。且通过进料电机组件1022将液晶显示屏和显示屏壳体移动至视觉定位装置30进行定位。

参阅图4，进一步地，根据本实用新型的一个实施例，进料装置102还包括物料夹紧装置1024，物料夹紧装置1024包括：物料夹紧气缸组件10242和物料夹紧抵触块10241，物料盛放治具1023通过物料夹紧气缸设置在进料电机组件1022上；通过物料夹紧抵触块10241对放置在物料盛放治具1023上的显示屏壳体进行夹紧固定，避免显示屏壳体发生移动。

物料夹紧抵触块10241设为两个，两个物料夹紧抵触块10241分别设置在物料夹紧气缸组件10242上，且位于物料盛放治具1023两端的位置，用于在物料夹紧气缸组件10242带动下对显示屏壳体夹紧。两个物料夹紧抵触块10241可分别在两个物料夹紧气缸组件10242的作用下往相互靠近或相互远离的方向移动，以及显示屏壳体夹紧或松开。

参阅图4，进料装置102还包括第二插销组件1026，第二插销组件1026包括：进料底板1021、第二固定气缸10261和第二固定销10262，进料装置102通过进料底板1021设置在控制机箱60上；第二固定气缸10261设置在进料底板1021上，且位于翻转装置101下方的位置；第二固定销10262设置在第二固定气缸10261的上，用于在第二固定气缸10261的带动下插接到翻转装置101内，以将翻转装置101固定。在翻转装置101将液晶显示屏翻转到进料装置102后。此时，进料装置102需要将液晶显示屏移动至视觉定位装置30下进行液晶显示屏的定位。翻转装置101此时不需要与进料装置102同步运动。通过第二插销组件1026可将翻转装置101锁紧固定。且此时，第一插销组件1013从进料装置102上拔出。避免进料装置102带动翻转装置101移动。

以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种上料翻转装置，其特征在于，包括：

翻转装置，所述翻转装置用于放置液晶显示屏，并带动所述液晶显示屏翻转；

进料装置，所述进料装置设置在所述翻转装置的一侧的位置，所述进料装置用于放置液晶显示屏壳体，并承接所述翻转装置翻转过来的所述液晶显示屏，以及带动所述液晶显示屏及液晶显示屏壳体移动至视觉定位装置处。

2.根据权利要求1所述的上料翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括：

翻转板，所述翻转板用于放置所述液晶显示屏；

翻转电机组件，所述翻转板设置在所述翻转电机组件上，所述翻转电机用于带动所述翻转板翻转。

3.根据权利要求2所述的上料翻转装置，其特征在于，所述翻转电机组件包括：

翻转电机；

翻转皮带，所述翻转皮带的一端设置在所述翻转电机的转动轴上；

第一翻转轴，所述翻转皮带的另一端设置在所述第一翻转轴的一端上，所述第一翻转轴的另一端设置在所述翻转板的一侧。

4.根据权利要求2所述的上料翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括：

翻转微调组件，所述翻转板和翻转电机组件设置在所述翻转微调组件上，所述翻转微调组件用于带动所述翻转板和翻转电机组件往远离或靠近所述进料装置方向微调移动。

5.根据权利要求4所述的上料翻转装置，其特征在于，所述翻转微调组件包括：

翻转微调安装板；

翻转微调气缸，所述翻转微调气缸安装在所述翻转微调安装板上；

翻转微调滑轨，所述翻转微调滑轨设置在所述翻转微调安装板上；

翻转微调滑块，所述翻转微调滑块设置在所述翻转微调滑轨上，用于在所述翻转微调气缸带动下沿着所述翻转微调滑轨移动；

翻转组件安装板，所述翻转组件安装板设置在所述滑块上，所述翻转板和翻转电机组件分别安装在所述翻转组件安装板上。

6.根据权利要求5所述的上料翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括翻转移动组件，所述翻转微调组件通过所述翻转微调安装板设置在所述翻转装置上，所述翻转微调组件可沿着所述翻转移动组件移动。

7.根据权利要求6所述的上料翻转装置，其特征在于，所述翻转移动组件包括：

第一翻转移动滑轨，所述第一翻转移动滑轨设置在控制机箱上；

第一翻转移动滑块，所述第一翻转移动滑块设置在所述第一翻转移动滑轨上，所述翻转板和翻转电机组件通过所述翻转微调组件设置在所述第一翻转移动滑块上。

8.根据权利要求4所述的上料翻转装置，其特征在于，翻转装置还包括第一插销组件，所述第一插销组件包括：

第一固定气缸，所述第一固定气缸设置在所述翻转微调组件上；

第一固定销，所述第一固定销设置在所述第一固定气缸的上，用于在所述第一固定气缸的带动下插接到所述进料装置内，以使所述进料装置可带动所述翻转装置一同移动。

9.根据权利要求1所述的上料翻转装置，其特征在于，所述进料装置包括：

进料电机组件，所述进料电机组件安装在控制机箱上；

物料盛放治具，所述物料盛放治具设置在所述进料电机组件上，用于在所述进料电机组件的带动下移动至所述视觉定位装置处。

10.根据权利要求9所述的上料翻转装置，其特征在于，所述进料装置还包括物料夹紧装置，所述物料夹紧装置包括：

物料夹紧气缸组件，所述物料盛放治具通过所述物料夹紧气缸设置在所述进料电机组件上；

物料夹紧抵触块，所述物料夹紧抵触块设为两个，两个所述物料夹紧抵触块分别设置在所述物料夹紧气缸组件上，且位于所述物料盛放治具两端的位置，用于在所述物料夹紧气缸组件带动下对所述显示屏壳体夹紧。

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