CN210548959U - 一种激光切割专用落料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种落料装置，包括：空气锤、冲头及对射式光电开关；所述对射式光电开关，用于用于判定切割机完成切割后废料是否落下，若所述废料未落下，导通所述空气锤，使得所述空气锤进入工作状态；所述空气锤，用于在进入工作状态之后摆动；冲头，安装在所述空气锤下端，用于随所述空气锤运动以敲击所述废料。

Description

一种激光切割专用落料装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种激光切割专用落料装置。

背景技术

目前，激光切割机的取料普遍采用人工取料，由于切割时产生的熔渣会将废料与成品料粘粘在一起，所以需要用操作者使用锤头将废料敲掉。当成品料处于工作台中间位置时，需要人工踏入离地0.9米高的工作台表面进行敲打；当成品料外形尺寸不大，形状单一时，重复的敲打浪费了大量时间，严重影响工作效率。

发明内容

本实用新型提供一种激光切割专用落料装置。

本实用新型提供的一种落料装置，其特征在于，包括：空气锤、冲头及对射式光电开关；

所述对射式光电开关，用于用于判定切割机完成切割后废料是否落下，若所述废料未落下，导通所述空气锤，使得所述空气锤进入工作状态；

所述空气锤，用于在进入工作状态之后摆动；

冲头，安装在所述空气锤下端，用于随所述空气锤运动以敲击所述废料。

基于上述方案，所述落料装置还包括：

空气锤安装板，通过螺栓安装有所述空气锤。

基于上述方案，所述落料装置还包括：

接近式开关安装板，固定在所述空气锤安装板两侧；

所述对射式光电开关，安装在所述接近式开关安装板上。

基于上述方案，所述接近式开关安装板包括：

第一接近式开关安装板，固定于所述空气锤安装板的第一侧；

第二接近式开关安装板，固定于所述空气锤安装板的第二侧；

其中，第一侧与第二侧相反。

基于上述方案，所述对射式光电开关包括：

第一对射式光电开关，安装在所述第一接近式开关安装板上；

第二对射式光电开关，安装在所述第二接近式开关安装板上。

基于上述方案，所述冲头，通过螺栓组件及弹簧与所述空气锤贴合。

基于上述方案，所述落料装置还包括：

移动结构，至少用于将所述空气锤移动到需要落料的落料位置，并将所述空气锤从完成落料的落料位置移出。

压缩气缸，用于压缩空气；

工作气缸，通过分配阀导入所述压缩气缸提供的压缩空气；

其中，所述工作气缸内设置有活塞，用于在所述压缩空气的作用下做功。

基于上述方案，所述冲头位于活塞的下端。

本实用新型提供的落料装置设置有空气锤，空气锤能够通过压缩空气做功推动活塞及与活塞连接的冲头工作，从而快速及有效敲击废料，从而提升了敲击成功率，提升了废料敲击的效率，快速有效的完成了废弃物料的落料。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例的落料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例提供一种落料装置，包括：空气锤1、冲头6及对射式光电开关8；

所述对射式光电开关8，用于用于判定切割机完成切割后废料是否落下，若所述废料未落下，导通所述空气锤1，使得所述空气锤1进入工作状态；

所述空气锤1，用于在进入工作状态之后摆动；

冲头6，安装在所述空气锤1下端，用于随所述空气锤1运动以敲击所述废料。

本实施例提供的落料装置可以用于对废弃料的落料，可应用于切割机完成切割之后，成品料和废料依然粘连在一起时的废料的落料。该切割机可为激光切割机。

所述对射式光电开关8包括：发射器、接收器及光电开关。

发射器发出的光线直接进入接收器，当废料格挡在发射器和接收器之间的光路上时，可认为当前有废料需要落料，否则可认为没有废料需要落料。需要落料时，光电开关就产生开信号，以对所述落料装置进行上电，使得所述落料装置进入到工作状态。

所述冲头6可为各种形状的冲头6，例如，A型冲头6、T型冲头6、异型冲头6等形状不限。所述冲头6的构成材质都比较坚固，例如，采用钨钢等。

所述冲头6连接在空气锤1的下端，例如，通过冲头6杆连接在所述空气锤1的活塞上，如此，活塞在空气锤1内上下运动，所述

本实施例提供的空气锤1可包括：

压缩气缸，用于压缩空气；

工作气缸，通过分配阀与所述压缩气缸连接，用于基于所述压缩气缸提供的压缩空气。所述压缩空气，可以用于向活塞做功提供能量。

具体地如，所述工作气缸内设置有活塞，活塞与工作气缸的缸体形成了一个可以容纳气体的气腔。

所述压缩空气进入到所述气腔之后，由于空气进行了压缩，使得活塞两侧的气压不一致，从而推动活塞向下运动，使得气腔扩大，压缩空气的空气密度降低，从而压缩空气对活塞做功。

活塞运动，连接在所述空气锤1的活塞下端的冲头6也运动，冲头6摆动具有冲量，该冲量作用于废料，从而使得废料被敲落并与成品料分离，完成废料的落料工作。

在一些实施例中，所述落料装置还包括：

空气锤1安装板，通过螺栓安装有所述空气锤1。

在所述空气安装板上，通过螺栓安装有空气锤1。

在一些实施例中，所述落料装置还包括：

接近式开关安装板4，固定在所述空气锤1安装板两侧；

所述对射式光电开关8，安装在所述接近式开关安装板上。

在本实施例中，所述接近式开关安装板可为曲板或者直板。总之，该接近式开关安装板，用于安装所述对射式光电开关8。

在本实施例中，所述接近式开关安装板如图1所示的曲板，以方便成一定角度安装所述对射式光电开关8。

在一些实施例中，所述接近式开关安装板包括：

第一接近式开关安装板，固定于所述空气锤1安装板的第一侧；

第二接近式开关安装板，固定于所述空气锤1安装板的第二侧；

其中，第一侧与第二侧相反。

在一些实施例中，所述对射式光电开关8包括：

第一对射式光电开关8，安装在所述第一接近式开关安装板上；

第二对射式光电开关8，安装在所述第二接近式开关安装板上。

在一些实施例中，所述冲头6，通过螺栓组件2及弹簧3与所述空气锤1贴合。

在一些实施例中，所述落料装置还包括：

移动结构，至少用于将所述空气锤1移动到需要落料的落料位置，并将所述空气锤1从完成落料的落料位置移出。

该移动结构可包括：线性马达等，可以整体上驱动所述落料装置在落料位置和检测位置反复运动。

例如，落料装置在检测位置检测是否有废料需要进行落料处理；若检测到有废料需要落料，则移动到工作位置，在工作位置之后空气锤进入到工作状态，以敲击所述废料。

在还有一些实施例中，所述移动结构不限于线性马达。

在一些实施例中，所述空气锤1包括：

压缩气缸，用于压缩空气；

工作气缸，通过分配阀导入所述压缩气缸提供的压缩空气；

其中，所述工作气缸内设置有活塞。

在一些实施例中，所述冲头6位于活塞的下端。

以下结合上述实施例提供一个具体示例：

示例1：

本示例解决的废弃料的落料问题。

本示例提供的落料装置所采用的技术方案是：

当切割机(例如，激光切割机)切割完成后，落料装置根据设定好的程序，移动至指定敲打位置。此时对射式光电开关8得电，判定废料是否落下。

如若检测到废料未落下，则落料装置中空气锤下降至工作位置，接通气源，进行敲打作业。空气锤底部通过与弹簧连接的冲头，可以使敲打完全传递至废料表面，减少了空气锤活塞杆行程短和废料表面有熔渣导致不能与废料接触的现象。

敲打作业完成后，落料装置升起到检测位置，对射式光电开关8得电，再次检测废料是否落下；

完成落料后，落料装置移动至下一位置继续落料。

如图1所示，本示例提供一种空气锤1、螺栓组件2、弹簧3、接近开关安装板4、工件5，冲头6、空气锤安装板7、对射式光电开关8及螺栓9。

在图1中，空气锤1通过螺栓9固定于空气锤安装板7的上表面；冲头6的上表面通过螺栓组件2和弹簧3与空气锤1的下表面贴合；对射式接近开关8调整好位置后，固定于接近开关安装板4上。

此处的工件5可为粘有废料的成品料等。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (9)

1.一种落料装置，其特征在于，包括：空气锤、冲头及对射式光电开关；

所述对射式光电开关，用于用于判定切割机完成切割后废料是否落下，若所述废料未落下，导通所述空气锤，使得所述空气锤进入工作状态；

所述空气锤，用于在进入工作状态之后摆动；

冲头，安装在所述空气锤下端，用于随所述空气锤运动以敲击所述废料。

2.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，所述落料装置还包括：

空气锤安装板，通过螺栓安装有所述空气锤。

3.根据权利要求2所述的落料装置，其特征在于，所述落料装置还包括：

接近式开关安装板，固定在所述空气锤安装板两侧；

所述对射式光电开关，安装在所述接近式开关安装板上。

4.根据权利要求3所述的落料装置，其特征在于，

所述接近式开关安装板包括：

第一接近式开关安装板，固定于所述空气锤安装板的第一侧；

第二接近式开关安装板，固定于所述空气锤安装板的第二侧；

其中，第一侧与第二侧相反。

5.根据权利要求4所述的落料装置，其特征在于，

所述对射式光电开关包括：

第一对射式光电开关，安装在所述第一接近式开关安装板上；

第二对射式光电开关，安装在所述第二接近式开关安装板上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的落料装置，其特征在于，

所述冲头，通过螺栓组件及弹簧与所述空气锤贴合。

7.根据权利要求1至5任一项所述的落料装置，其特征在于，所述落料装置还包括：

移动结构，至少用于将所述空气锤移动到需要落料的落料位置，并将所述空气锤从完成落料的落料位置移出。

8.根据权利要求1至5任一项所述的落料装置，其特征在于，所述空气锤包括：

压缩气缸，用于压缩空气；

工作气缸，通过分配阀导入所述压缩气缸提供的压缩空气；

其中，所述工作气缸内设置有活塞，用于在所述压缩空气的作用下做功。

9.根据权利要求8所述的落料装置，其特征在于，所述冲头位于活塞的下端。

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