CN210548905U - 镭雕机用物料定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镭雕机用物料定位结构，该镭雕机用物料定位结构包括：定位本体、水平固定机构以及升降机构；定位本体开设有限位槽；水平固定机构包括四个水平驱动件和四个水平推板，每一水平驱动件与一水平推板驱动连接，水平驱动件驱动水平推板靠近或远离限位槽运动；四个水平驱动件均匀设置在定位本体的四周，水平推板收容于限位槽中；升降机构包括垂直驱动件和垂直推板，垂直驱动件与垂直推板驱动连接，垂直驱动件驱动垂直推板靠近或远离限位槽运动；垂直驱动件设置在限位槽的底部，垂直推板收容于限位槽中。上述镭雕机用物料定位结构可以适配不同尺寸的待加工物料，扩大了镭雕机的使用范围，有利于镭雕机对待加工物料进行大规模生产。

Description

镭雕机用物料定位结构

技术领域

本实用新型涉及镭雕机领域，特别是涉及一种镭雕机用物料定位结构。

背景技术

镭雕机又称激光雕刻机、激光打标机，是利用镭射光束在物料表面或是透明物料内部雕刻出永久的印记。镭雕机是用一束激光聚焦于材料很小的区域使材料很快气化，类似于放在太阳光下的放大镜使位于焦点处的物质起火燃烧起来的原理。与用于其他用途的激光相比，镭雕机的激光功率不是很大，安全性能更高，耗能更小。镭射光束对物质可以产生化生效应与特理效应两种，物质在瞬间吸收镭射光后会产生物理或化学反应，从而被刻出痕迹从而显示出图案或文字。镭雕机可广泛地用于对各种金属材料以及非金属材料进行精细雕刻的领域。

但是，在使用镭雕机对物料进行雕刻的过程中，需要对物料进行稳固地定位以保证雕刻的高精度要求。然而，传统的镭雕机用物料定位结构通常采用在承载板上开设与物料相适配的限位槽来卡接物料。这种通过在承载板上开设限位槽来限制物料位置的方式只能适配一种特定尺寸的物料，不利于镭雕机对不同尺寸的物料进行大规模的加工生产，严重影响了镭雕机的适用范围。

实用新型内容

基于此，有必要针对在承载板上开设限位槽来限制物料位置的方式只能适配一种特定尺寸的物料，不利于镭雕机对不同尺寸的物料进行大规模的加工生产从而严重影响镭雕机适用范围的问题，提供一种镭雕机用物料定位结构。

一种镭雕机用物料定位结构，该镭雕机用物料定位结构包括：定位本体、水平固定机构以及升降机构；所述定位本体开设有限位槽；所述水平固定机构包括四个水平驱动件和四个水平推板，每一所述水平驱动件与一所述水平推板驱动连接，所述水平驱动件驱动所述水平推板靠近或远离所述限位槽运动；所述四个水平驱动件均匀设置在所述定位本体的四周，所述水平推板收容于所述限位槽中；所述升降机构包括垂直驱动件和垂直推板，所述垂直驱动件与所述垂直推板驱动连接，所述垂直驱动件驱动所述垂直推板靠近或远离所述限位槽运动；所述垂直驱动件设置在所述限位槽的底部，所述垂直推板收容于所述限位槽中。

在其中一个实施例中，所述水平推板靠近所述限位槽的一面设置有缓冲橡胶。

在其中一个实施例中，所述缓冲橡胶靠近所述限位槽的一面设置有防滑纹。

在其中一个实施例中，所述水平推板靠近所述限位槽的一面设置有防滑纹。

在其中一个实施例中，所述水平推板靠近所述限位槽的一面设置有缓冲海绵。

在其中一个实施例中，所述定位本体的侧壁开设有四个水平收容腔，每一所述水平驱动件收容于一所述水平收容腔中。

在其中一个实施例中，所述垂直驱动件收容于所述限位槽中。

在其中一个实施例中，所述镭雕机用物料定位结构还包括抽风机，所述抽风机的输入端与所述限位槽相连通。

在其中一个实施例中，所述镭雕机用物料定位结构还包括控制机构，各所述水平驱动件、所述垂直驱动件以及所述抽风机均与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述镭雕机用物料定位结构还包括四个压力敏感元件和信号处理模块，每一所述压力敏感元件与所述信号处理模块电连接，所述信号处理模块与所述控制机构电连接，每一所述压力敏感元件设置在一所述水平推板靠近所述限位槽的一面。

上述镭雕机用物料定位结构在工作过程中，定位本体开设的限位槽用于收容待加工的物料。升降机构中的垂直推板用于承接待加工的物料，升降机构中的垂直驱动件驱动垂直推板在限位槽中上下运动，以配合镭雕机对待加工物料不同位置的雕刻需求。在调节好待加工物料的上下位置后，定位本体四周设置的四个水平驱动件分别驱动一个水平推板靠近待加工物料以固定待加工物料的位置。上述镭雕机用物料定位结构可以适配不同尺寸的待加工物料，扩大了镭雕机的使用范围，有利于镭雕机对待加工物料进行大规模生产。

附图说明

图1为一个实施例中镭雕机用物料定位结构的结构示意图；

图2为一个实施例中镭雕机用物料定位结构的部分结构示意图；

图3为一个实施例中镭雕机用物料定位结构的部分结构示意图；

图4为一个实施例中镭雕机用物料定位结构的部分结构示意图；

图5为另一个实施例中镭雕机用物料定位结构的结构示意图；

图6为一个实施例中镭雕机用物料定位结构的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图3，本实用新型提供一种镭雕机用物料定位结构10，该镭雕机用物料定位结构10包括：定位本体100、水平固定机构200以及升降机构300。定位本体100用于放置待加工物料，水平固定机构200用于对待加工物料进行固定，升降机构300用于调节待加工物料的高度。

具体的，定位本体100开设有限位槽101。限位槽101用于收容待加工物料。定位本体100为一侧开口的中空长方体结构，限位槽101的横截面为长方形。水平固定机构200包括四个水平驱动件210和四个水平推板220，每一水平驱动件210与一水平推板220驱动连接，水平驱动件210驱动水平推板220靠近或远离限位槽101运动。在本实施例中，水平驱动件210为驱动气缸。在另外的实施例中，水平驱动件为丝杆电机。四个水平驱动件210均匀设置在定位本体100的四周，水平推板220收容于限位槽101中。在该镭雕机用物料定位结构10对放置于限位槽101中的待加工物料进行固定时，每一水平驱动件210分别驱动一水平推板220朝向待加工物料移动，在待加工物料的四周对待加工物料进行夹持固定。进一步地，四个水平驱动件210两两对应设置在定位本体100的两边，也就是说，四个水平驱动件210两两对称设置在定位本体100的相对两边，以保证待加工物料两边受到的压力相对，进一步地避免了待加工物料因受力不均而损坏。升降机构300包括垂直驱动件310和垂直推板320，垂直驱动件310与垂直推板320驱动连接，垂直驱动件310驱动垂直推板320靠近或远离限位槽101运动。垂直推板320用于承接待加工物料。在本实施例中，垂直驱动件310为驱动气缸。在其他实施例中，垂直驱动件为丝杆电机。垂直推板320用于承接待加工物料。垂直驱动件310设置在限位槽101的底部，垂直推板320收容于限位槽101中。在该镭雕机用物料定位结构10对放置于所述限位槽101中的待加工物料进行固定前，垂直驱动件310驱动垂直推板320运动以驱动待加工物料至特定高度。待加工物料到特定位置后，水平固定机构200再对待加工物料进行水平方向上的固定。

上述镭雕机用物料定位结构10在工作过程中，定位本体100开设的限位槽101用于收容待加工的物料。升降机构300中的垂直推板320用于承接待加工的物料，升降机构300中的垂直驱动件310驱动垂直推板320在限位槽101中上下运动，以适配镭雕机对待加工物料的高度需求。在调节好待加工物料的上下位置后，定位本体100四周设置的四个水平驱动件210分别驱动一个水平推板220靠近待加工物料以固定待加工物料的位置。上述镭雕机用物料定位结构10可以适配不同尺寸的待加工物料，扩大了镭雕机的使用范围，有利于镭雕机对待加工物料进行大规模生产。

为了提高镭雕机用物料定位结构的工作稳定性，请参阅图1，在其中一个实施例中，水平推板220靠近限位槽101的一面设置有缓冲橡胶221。在其他实施例中，水平推板靠近限位槽的一面设置有缓冲海绵。当水平固定机构200对待加工物料进行水平方向上的定位时，四个水平驱动件210分别驱动一个水平推板220将待加工物料夹住固定，在水平推板220与待加工物料接触的过程中，水平推板220靠近限位槽101的一面设置的缓冲橡胶221发生弹性形变，待加工物料部分嵌入缓冲橡胶221发生弹性形变时形成的凹槽中，增大了水平推板220与待加工物料的接触面积。进一步的，在本实施例中，缓冲橡胶221靠近限位槽101的一面设置有防滑纹以进一步地增加水平推板220对待加工物料进行夹持的紧固程度。在另外一个实施例中，水平推板靠近限位槽的一面设置有防滑纹。如此，缓冲橡胶221一方面增加了水平固定机构200对待加工物料的保护性能，避免了水平推板220与待加工物料直接地硬性接触时对待加工物料造成损伤。另一方面，缓冲橡胶221增加了水平推板220对待加工物料的夹持紧固程度，从而提高了镭雕机用物料定位结构的工作稳定性。

为了增加镭雕机用物料定位结构的结构紧凑性，请参阅图4，在其中一个实施例中，定位本体100的侧壁开设有四个水平收容腔102，每一水平驱动件210收容于一水平收容腔102中。进一步地，在本实施例中，垂直驱动件310收容于限位槽101中。如此，减少了水平固定机构200和升降机构300的占用空间，增加了镭雕机用物料定位结构的结构紧凑性，提高了镭雕机用物料定位结构的集成性。

为了增加镭雕机用物料定位结构的环保性能，请参阅图5，在其中一个实施例中，镭雕机用物料定位结构还包括抽风机400，抽风机400的输入端与限位槽101相连通。需要说明的是，在镭雕机对放置于限位槽101中的待加工物料进行雕刻时，会产生大量的固体颗粒或者浓烟。大量的固体颗粒或者浓烟释放到外界，一方面会对污染镭雕机的加工环境，对人体造成伤害。另一方面，附着在待加工物料上的固体颗粒会影响镭雕机对待加工物料进行雕刻，产生的浓烟会影响用户观察镭雕机对待加工物料的加工情况。在本实施例中，抽风机400的输入端与限位槽101的底部相连通。如此，抽风机400可以将雕刻过程中产生的大量的固体颗粒或者浓烟进行吸附，提高了镭雕机用物料定位结构的环保性能，更加便于镭雕机对待加工物料进行雕刻加工。

为了增加镭雕机用物料定位结构的智能性，请参阅图5，在其中一个实施例中，镭雕机用物料定位结构还包括控制机构500，各所述水平驱动件210、所述垂直驱动件310以及抽风机400分别与控制机构500电连接。需要说明的是，在本实施例中，控制机构500为下位机。具体的，控制机构为PLC,在另外的实施例中，控制机构为单片机。在另外的实施例中，控制机构包括上位机和下位机，上位机与下位机电连接。当镭雕机用物料定位结构对待加工物料进行定位时，先将待加工物料放置于限位槽101中的垂直推板320上，用户通过控制机构500控制所述垂直驱动件310工作来驱动垂直推板320运动从而将待加工物料推送至特定的加工高度。最后，用户通过控制机构500控制各所述水平驱动件210工作来驱动水平推板220运动对待加工物料进行水平位置上的固定。在镭雕机对固定好的待加工物料进行雕刻过程中，控制机构500控制抽风机400对雕刻过程中产生的大量的固体颗粒或者浓烟进行吸附。如此，控制机构500提高了镭雕机用物料定位结构的智能性和工作稳定性。

为了在镭雕机用物料定位结构对待加工物料进行紧固的过程中进一步地保护待加工物料，在其中一个实施例中，镭雕机用物料定位结构还包括四个压力敏感元件和信号处理模块，各压力敏感元件均与信号处理模块电连接，信号处理模块与控制机构电连接，每一压力敏感元件设置在一水平推板靠近限位槽的一面。压力敏感元件用于感应所述水平推板220与待加工物料之间的压力，并将感应到的压力信号传入信号处理模块，信号处理模块将收到的压力信号转换为相应的电信号再传送至所述控制机构500。所述控制机构500根据收到的电信号来控制各所述水平驱动件210的工作。具体的，当所述水平推板220与待加工物料之间的压力达到压力预设值时，所述控制机构500控制各所述水平驱动件210停止工作。如此，在保证镭雕机用物料定位结构对待加工物料进行紧固的同时进一步地增加了镭雕机用物料定位结构对待加工物料的保护性能。

为了增加镭雕机用物料定位结构的适用范围，请参阅图6，在其中一个实施例中，镭雕机用物料定位结构还包括旋转机构330，所述旋转机构330包括旋转件331、旋转轴332以及旋转板333。旋转件331通过旋转轴332驱动旋转板333转动。旋转板333与垂直驱动件310连接。旋转件331与所述控制机构500电连接。在本实施例中，旋转件331为旋转电机。在另一个实施例中，旋转件为旋转气缸。用户通过所述控制机构500控制旋转件331工作，通过驱动垂直驱动件310转动来带动垂直推板320转动从而使得待加工物料转动。当待加工物料转动到一定的角度时，用户通过所述控制机构500控制所述水平固定机构200对待加工物料进行固定。如此，所述旋转机构330可以实现对待加工物料的转动，可以更加方便镭雕机对待加工物料进行多角度雕刻，增加了镭雕机用物料定位结构的适用范围。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种镭雕机用物料定位结构，其特征在于，包括：定位本体、水平固定机构以及升降机构；

所述定位本体开设有限位槽；

所述水平固定机构包括四个水平驱动件和四个水平推板，每一所述水平驱动件与一所述水平推板驱动连接，所述水平驱动件驱动所述水平推板靠近或远离所述限位槽运动；所述四个水平驱动件均匀设置在所述定位本体的四周，所述水平推板收容于所述限位槽中；

所述升降机构包括垂直驱动件和垂直推板，所述垂直驱动件与所述垂直推板驱动连接，所述垂直驱动件驱动所述垂直推板靠近或远离所述限位槽运动；所述垂直驱动件设置在所述限位槽的底部，所述垂直推板收容于所述限位槽中。

2.根据权利要求1所述的镭雕机用物料定位结构，其特征在于，所述水平推板靠近所述限位槽的一面设置有缓冲橡胶。

3.根据权利要求2所述的镭雕机用物料定位结构，其特征在于，所述缓冲橡胶靠近所述限位槽的一面设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的镭雕机用物料定位结构，其特征在于，所述水平推板靠近所述限位槽的一面设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的镭雕机用物料定位结构，其特征在于，所述水平推板靠近所述限位槽的一面设置有缓冲海绵。

6.根据权利要求1所述的镭雕机用物料定位结构，其特征在于，所述定位本体的侧壁开设有四个水平收容腔，每一所述水平驱动件收容于一所述水平收容腔中。

7.根据权利要求1所述的镭雕机用物料定位结构，其特征在于，所述垂直驱动件收容于所述限位槽中。

8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的镭雕机用物料定位结构，其特征在于，所述镭雕机用物料定位结构还包括抽风机，所述抽风机的输入端与所述限位槽相连通。

9.根据权利要求8所述的镭雕机用物料定位结构，其特征在于，所述镭雕机用物料定位结构还包括控制机构，各所述水平驱动件、所述垂直驱动件以及所述抽风机均与所述控制机构电连接。

10.根据权利要求9所述的镭雕机用物料定位结构，其特征在于，所述镭雕机用物料定位结构还包括四个压力敏感元件和信号处理模块，每一所述压力敏感元件与所述信号处理模块电连接，所述信号处理模块与所述控制机构电连接，每一所述压力敏感元件设置在一所述水平推板靠近所述限位槽的一面。

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