CN210531566U - 一种机器人减速机的轴承结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人减速机技术领域，具体为一种机器人减速机的轴承结构，包括减速机外壳、减速机内芯、行星齿轮组、输出盘和输出盘压盖，减速机外壳的内部设置有减速机内芯，减速机内芯的减速机构安装腔内部设有行星齿轮组，行星齿轮连接有输出盘，输出盘的外部设有输出盘压盖，输出盘压盖通过螺栓与减速机外壳固定连接，有益效果为：本实用新型通过输出盘上所设的多个滚柱与输出盘压盖所设的滚柱环槽配合滚动接触，避免输出盘向外侧发生轴向的偏移；太阳轮、行星轮两端的安装轴端与减速机内芯、输出盘的连接处配合安装有圆锥滚子轴承，防止太阳轮、行星轮发生轴向偏移，保证太阳轮、行星轮之间稳定的传输动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人减速机技术领域，具体为一种机器人减速机的轴承结构。
背景技术
机器人减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。
在执行机构的一些工作状态下，会使机器人减速器中的传输轴承受一定的轴向载荷，容易引起机器人减速器内部的传动齿轮发生轴向偏移，从而增大了传动齿轮的磨损，影响机器人减速器的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人减速机的轴承结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人减速机的轴承结构，包括减速机外壳、减速机内芯、行星齿轮组、输出盘和输出盘压盖，其特征在于：所述减速机外壳的内部设置有减速机内芯，减速机内芯的一端与减速机外壳一侧相齐平，减速机内芯的另一端外壁焊接有卡环，卡环卡设在减速机外壳的内部，减速机内芯与减速机外壳相齐平的一侧开设有减速机构安装腔，减速机构安装腔的内壁设有内齿轮，且减速机构安装腔内部设有行星齿轮组，所述行星齿轮组包括太阳轮和行星轮，太阳轮与减速机构安装腔同轴度设置，且太阳轮一侧通过转轴与减速机构安装腔的内侧壁转动连接，太阳轮通过四个行星轮与内齿轮啮合传动，行星轮一侧通过转轴与减速机构安装腔的内侧壁转动连接，太阳轮、行星轮另一侧通过转轴与输出盘的一侧转动连接，输出盘的外侧边缘为倾斜面，且沿倾斜面上开设有多个滚柱安装槽孔，滚柱安装槽孔内部设有滚柱，所述输出盘的外部设有输出盘压盖，输出盘压盖通过螺栓与减速机外壳固定连接，输出盘压盖外端内壁为向内延伸的倾斜面，倾斜面上开设有滚柱环槽，且多个滚柱与输出盘压盖所设的滚柱环槽配合滚动接触，所述太阳轮与减速机内芯连接的转轴端部焊接有传动轴，传动轴贯穿过减速机内芯。
优选的，所述太阳轮、行星轮两端的转轴端部为安装轴端，所述安装轴端为锥台状，且安装轴端直径小的一端设置在外侧。
优选的，所述太阳轮、行星轮转轴端部的安装轴端与减速机内芯、输出盘的连接处设有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承的内圈内壁为锥形面，且圆锥滚子轴承的内圈与安装轴端过盈配合。
优选的，所述太阳轮的转轴所焊接传动轴端部设有联轴器，联轴器的外壁与减速机外壳的内壁之间配合设有深沟球轴承。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过输出盘上所设的多个滚柱与输出盘压盖所设的滚柱环槽配合滚动接触，避免输出盘向外侧发生轴向的偏移；
2.本实用新型中太阳轮、行星轮两端的转轴端部为锥台状的安装轴端，且安装轴端与减速机内芯、输出盘的连接处配合安装有圆锥滚子轴承，防止太阳轮、行星轮发生轴向偏移，保证太阳轮、行星轮之间稳定的传输动力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构的剖面图；
图3为图2中A处的放大图。
图中：减速机外壳1、减速机内芯2、卡环21、内齿轮22、行星齿轮组3、太阳轮4、行星轮5、输出盘6、安装轴端7、滚柱8、输出盘压盖9、传动轴10、圆锥滚子轴承11、联轴器12。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人减速机的轴承结构，包括减速机外壳1、减速机内芯2、行星齿轮组3、输出盘6和输出盘压盖9，结合图1和图2所示，减速机外壳1的内部设置有减速机内芯2，减速机内芯2的一端与减速机外壳1一侧相齐平，减速机内芯2的另一端外壁焊接有卡环21，卡环21卡设在减速机外壳1的内部，且通过螺栓将卡环21与减速机外壳1进行固定，减速机内芯2与减速机外壳1相齐平的一侧开设有减速机构安装腔，减速机构安装腔的内壁设有内齿轮22，且减速机构安装腔内部设有行星齿轮组3，行星齿轮组3包括太阳轮4和行星轮5，太阳轮4与减速机构安装腔同轴度设置，且太阳轮4一侧通过转轴与减速机构安装腔的内侧壁转动连接，太阳轮4通过四个行星轮5与内齿轮22啮合传动，行星轮5一侧通过转轴与减速机构安装腔的内侧壁转动连接，太阳轮4、行星轮5另一侧通过转轴与输出盘6的一侧转动连接，太阳轮4通过行星轮5与输出盘6进行啮合，而四个行星轮5转动时带动输出盘6进行转动，对太阳轮4的转速进行减速，从而使提高输出盘6的输出扭矩。
如图2所示，太阳轮4与减速机内芯2连接的转轴端部焊接有传动轴10，传动轴10贯穿过减速机内芯2，传动轴10贯穿过减速机内芯2的一端设有联轴器12，传动轴10通过联轴器12与电动机的输出轴进行联接，从而对太阳轮4进行传递动力，进行工作，联轴器12的外壁与减速机外壳1的内壁之间配合设有深沟球轴承，对联轴器12进行支撑。
结合图1和图2所示，输出盘6的外侧边缘为倾斜面，且沿倾斜面上开设有多个滚柱安装槽孔，滚柱安装槽孔内部设有滚柱8，输出盘6的外部设有输出盘压盖9，输出盘压盖9外端内壁为向内延伸的倾斜面，倾斜面上开设有滚柱环槽，当输出盘压盖9通过螺栓与减速机外壳1固定连接时，多个滚柱8与输出盘压盖9所设的滚柱环槽配合滚动接触，避免输出盘6向外侧发生轴向的偏移。
结合图2和图3所示，太阳轮4、行星轮5两端的转轴端部为安装轴端7，安装轴端7为锥台状，且安装轴端7直径小的一端设置在外侧，太阳轮4、行星轮5转轴端部的安装轴端7与减速机内芯2、输出盘6的连接处设有圆锥滚子轴承11，圆锥滚子轴承11的内圈内壁为锥形面，且圆锥滚子轴承11的内圈与安装轴端7过盈配合，防止太阳轮4、行星轮5发生轴向偏移，保证太阳轮4、行星轮5之间稳定的传输动力。
工作原理：本实用新型工作时，太阳轮4一端转轴所焊接的传动轴10通过联轴器12与电动机的输出轴进行联接，电动机工作时对太阳轮4进行传递动力，4通过行星轮5与输出盘6进行啮合，而四个行星轮5转动时带动输出盘6进行转动，对太阳轮4的转速进行减速，从而使提高输出盘6的输出扭矩，如图2所示，当输出盘压盖9通过螺栓与减速机外壳1固定连接时，输出盘6上所设的多个滚柱8与输出盘压盖9所设的滚柱环槽配合滚动接触，避免输出盘6向外侧发生轴向的偏移，太阳轮4、行星轮5两端的转轴端部为锥台状的安装轴端7，且安装轴端7与减速机内芯2、输出盘6的连接处配合安装有圆锥滚子轴承11，防止太阳轮4、行星轮5发生轴向偏移，保证太阳轮4、行星轮5之间稳定的传输动力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种机器人减速机的轴承结构，包括减速机外壳(1)、减速机内芯(2)、行星齿轮组(3)、输出盘(6)和输出盘压盖(9)，其特征在于：所述减速机外壳(1)的内部设置有减速机内芯(2)，减速机内芯(2)的一端与减速机外壳(1)一侧相齐平，减速机内芯(2)的另一端外壁焊接有卡环(21)，卡环(21)卡设在减速机外壳(1)的内部，减速机内芯(2)与减速机外壳(1)相齐平的一侧开设有减速机构安装腔，减速机构安装腔的内壁设有内齿轮(22)，且减速机构安装腔内部设有行星齿轮组(3)，所述行星齿轮组(3)包括太阳轮(4)和行星轮(5)，太阳轮(4)与减速机构安装腔同轴度设置，且太阳轮(4)一侧通过转轴与减速机构安装腔的内侧壁转动连接，太阳轮(4)通过四个行星轮(5)与内齿轮(22)啮合传动，行星轮(5)一侧通过转轴与减速机构安装腔的内侧壁转动连接，太阳轮(4)、行星轮(5)另一侧通过转轴与输出盘(6)的一侧转动连接，输出盘(6)的外侧边缘为倾斜面，且沿倾斜面上开设有多个滚柱安装槽孔，滚柱安装槽孔内部设有滚柱(8)，所述输出盘(6)的外部设有输出盘压盖(9)，输出盘压盖(9)通过螺栓与减速机外壳(1)固定连接，输出盘压盖(9)外端内壁为向内延伸的倾斜面，倾斜面上开设有滚柱环槽，且多个滚柱(8)与输出盘压盖(9)所设的滚柱环槽配合滚动接触，所述太阳轮(4)与减速机内芯(2)连接的转轴端部焊接有传动轴(10)，传动轴(10)贯穿过减速机内芯(2)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人减速机的轴承结构，其特征在于：所述太阳轮(4)、行星轮(5)两端的转轴端部为安装轴端(7)，所述安装轴端(7)为锥台状，且安装轴端(7)直径小的一端设置在外侧。
3.根据权利要求2所述的一种机器人减速机的轴承结构，其特征在于：所述太阳轮(4)、行星轮(5)转轴端部的安装轴端(7)与减速机内芯(2)、输出盘(6)的连接处设有圆锥滚子轴承(11)，所述圆锥滚子轴承(11)的内圈内壁为锥形面，且圆锥滚子轴承(11)的内圈与安装轴端(7)过盈配合。
4.根据权利要求1所述的一种机器人减速机的轴承结构，其特征在于：所述太阳轮(4)的转轴所焊接传动轴(10)端部设有联轴器(12)，联轴器(12)的外壁与减速机外壳(1)的内壁之间配合设有深沟球轴承。
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