CN201909007U - 润滑效果良好的集中差速减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种润滑效果良好的集中差速减速机，包括太阳轮及与其键接的花键轴，行星轮、内齿圈，所述内齿圈的外圆表面设有外齿构成外齿轮，内齿圈两侧分别固定的支持架，其特征是：所述与太阳轮键接的花键轴轴端设有通过轴心的斜向注油孔，所述注油孔与花键联结处联通。有益效果：改进后的注油孔可以保证任何一个润滑点都得到更加充分的润滑，使齿轮啮合得更好，减少点蚀，延长齿轮寿命；轴承也会减少摩擦，防止卡死，延长寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于减速机，尤其涉及一种润滑效果良好的集中差速减速机。
背景技术
集中差速减速器主要由太阳轮，行星轮、内齿圈及行星架构成，它的三个行星轮载荷均匀分配，采用齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或太阳轮、行星架同时浮动。太阳轮与花键轴键接，内齿圈通过外齿轮转动，太阳轮与内齿圈同时转动带动行星轮，行星轮通过销轴传给输出轴，实现集中差速。集中差速减速器具有重量轻，体积小，传动效率高、传动范围大、运行平稳、噪声低等优点。其缺点是结构较复杂、精度要求高；在花键配合处、齿轮啮合处和轴承间均需要润滑，润滑点很多。在实际生产过程中由于润滑不到位，传动受到影响。传统的润滑方法是从外部浇油，再一点点的流到里面。这种润滑方法会有些润滑点润滑不充分，更严重的有可能会留下润滑不到的盲区，影响传动，使得齿轮因为点蚀而影响啮合，导致其寿命减短或轴承增大摩擦，发生卡死。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种润滑效果良好的集中差速减速机，改进后，任何一个润滑点都可以得到更加充分的润滑，使齿轮啮合得更好，减少点蚀，延长齿轮寿命；轴承也会减少摩擦，防止卡死，延长寿命。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种润滑效果良好的集中差速减速机，包括太阳轮及与其键接的花键轴，行星轮、内齿圈，所述内齿圈的外圆表面设有外齿构成外齿轮，内齿圈两侧分别固定的支持架，其特征是：所述与太阳轮键接的花键轴轴端设有通过轴心的斜向注油孔，所述注油孔与花键联结处联通。
有益效果：改进后的注油孔可以保证任何一个润滑点都得到更加充分的润滑，使齿轮啮合得更好，减少点蚀，延长齿轮寿命；轴承也会减少摩擦，防止卡死，延长寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的润滑部位示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下：详见附图，一种润滑效果良好的集中差速减速机，包括太阳轮1及与其键接的花键轴2，行星轮3、内齿圈4，所述内齿圈的外圆表面设有外齿构成外齿轮7，内齿圈两侧分别固定的支持架5，所述与太阳轮键接的花键轴轴端设有通过轴心的斜向注油孔6，所述注油孔与花键联结处联通。
工作原理：通过花键的中心油孔将润滑油打进，润滑油通过花键，流进支持架5A，一部分流过行星轮与内齿圈啮合齿轮，另一部分流过太阳轮与行星轮啮合齿轮，再润滑一对深沟槽轴承，接着流经支持架5B，润滑圆锥滚子轴承最后润滑下面的圆锥滚子轴承，通过调心滚子轴承流回箱体内部。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种润滑效果良好的集中差速减速机，包括太阳轮及与其键接的花键轴，行星轮、内齿圈，所述内齿圈的外圆表面设有外齿构成外齿轮，内齿圈两侧分别固定的支持架，其特征是：所述与太阳轮键接的花键轴轴端设有通过轴心的斜向注油孔，所述注油孔与花键联结处联通。
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| CN2010206794897U CN201909007U (zh) | 2010-12-24 | 2010-12-24 | 润滑效果良好的集中差速减速机 |
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| CN (1) | CN201909007U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102094956A (zh) * | 2010-12-24 | 2011-06-15 | 天津君晟成套设备有限公司 | 润滑效果良好的集中差速减速机 |
| CN102537219A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-07-04 | 中航黎明锦西化工机械(集团)有限责任公司 | 中心轮浮动行星齿轮减速器 |
| CN106678282A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-17 | 长兴柔昊精密科技有限公司 | 机器人关节减速器 |
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2010
- 2010-12-24 CN CN2010206794897U patent/CN201909007U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106678282B (zh) * | 2016-12-16 | 2019-11-19 | 长兴柔昊精密科技有限公司 | 机器人关节减速器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110727 Termination date: 20131224 |