CN210527831U

CN210527831U - 全自动摆盘机

Info

Publication number: CN210527831U
Application number: CN201921421213.6U
Authority: CN
Inventors: 何丙新
Original assignee: Shenzhen City Bosaya Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen City Bosaya Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-29
Filing date: 2019-08-29
Publication date: 2020-05-15
Anticipated expiration: 2029-08-29

Abstract

本实用新型属于软式PCB生产加工技术领域，尤其为全自动摆盘机，包括壳体，所述壳体包括上机壳和下机壳，所述上机壳位于所述下机壳的顶端，且与所述下机壳螺接固定，所述壳体的前侧左端卡合固定有显示屏，所述显示屏的下方铰接有操作区；本实用新型中的全自动摆盘机采用主动式、自带视觉识别、高效流水线的方式，使设备的整体性能得到大幅度的提升，本实用新型的FPC全自动摆盘机能提高产品产能，效率更高，更节约人手，解决了人工劳动强度大及操作造成摆板质量不统一的问题，全自动摆板不但节省人工，保证了工艺质量统一，且能实现上下工位全自动对接，实现无人化操作，避免二次污染，生产质量高，生产效率快。

Description

全自动摆盘机

技术领域

本实用新型属于软式PCB生产加工技术领域，具体涉及全自动摆盘机。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，目前在软式PCB生产中的摆板贴合工序主要是人工取料贴合收纳，全程人工干预，不但人工成本高，工艺质量难以完全统一，且易造成二次污染，无法实现流水线全自动操作，造成生产质量降低，生产效率低下。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了全自动摆盘机，具有结构简单合理，使用安全稳定，流水线工作，加工效率高，质量好的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动摆盘机，包括壳体，所述壳体包括上机壳和下机壳，所述上机壳位于所述下机壳的顶端，且与所述下机壳螺接固定，所述壳体的前侧左端卡合固定有显示屏，所述显示屏的下方铰接有操作区，所述壳体的前侧右端铰接有观察门，所述上机壳的底端右侧开设有出料口，所述下机壳的内部顶端固定安装有工作平台，所述工作平台的顶端通过固定平台螺接固定有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端螺接固定固定有吸盘，所述吸盘的下方螺接固定有若干个真空吸嘴，所述下机壳的左侧与所述出料口相对应开设有进料口，所述出料口与所述进料口之间形成输料通道，所述输料通道的内侧两端分别固定安装有工件传送带，所述工作平台的顶部靠近所述吸盘的两侧分别具有载板工位和FPC工位，所述FPC工位的一侧具有盖板工位，所述吸盘的下方设有摆料工位，所述摆料工位的下方设有丝杠，所述丝杠的下方设有电机，所述电机与所述壳体螺接固定，所述电机的输出端传动连接有同步带，所述同步带与所述丝杠相连接，所述电机、所述显示屏均与内部电源电性连接。

优选的，所述吸盘上开设有若干个安装螺孔，若干个所述真空吸嘴均通过安装螺孔与所述吸盘相连接。

优选的，所述四轴机器人的输出端外侧靠近所述吸盘的顶端螺接固定有工业相机，所述工业相机的底端固定安装有相机LED灯，所述工业相机与内部电源电性连接。

优选的，所述观察门为透明材质。

优选的，所述上机壳的顶端螺接固定有三色灯，所述三色灯与内部电源电性连接。

优选的，所述下机壳的底端四个拐角处均设有脚杯和脚轮，所述脚杯与所述脚轮均与所述下机壳固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的全自动摆盘机采用主动式、自带视觉识别、高效流水线的方式，使设备的整体性能得到大幅度的提升，本实用新型的FPC全自动摆盘机能提高产品产能，效率更高，更节约人手，解决了人工劳动强度大及操作造成摆板质量不统一的问题，全自动摆板不但节省人工，保证了工艺质量统一，且能实现上下工位全自动对接，实现无人化操作，避免二次污染，生产质量高，生产效率快。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的底部剖面轴视结构示意图；

图3为本实用新型中的正视局部剖视结构示意图。

图中：1、壳体；11、上机壳；111、显示屏；112、操作区；113、三色灯；12、下机壳；121、脚杯；122、脚轮；13、观察门；2、四轴机器人；21、吸盘；211、真空吸嘴；22、工业相机；221、相机LED灯；3、工作平台；31、固定平台；32、载板工位；33、盖板工位；34、FPC工位；35、摆料工位；4、进料口；5、工件传送带；6、丝杠；7、输料通道；8、出料口；9、电机；91、同步带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：全自动摆盘机，包括壳体1，壳体1包括上机壳11和下机壳12，上机壳11位于下机壳12的顶端，且与下机壳12螺接固定，壳体1的前侧左端卡合固定有显示屏111，显示屏111的下方铰接有操作区112，壳体1的前侧右端铰接有观察门13，上机壳11的底端右侧开设有出料口8，下机壳12的内部顶端固定安装有工作平台3，工作平台3的顶端通过固定平台31螺接固定有四轴机器人2，四轴机器人2的输出端螺接固定固定有吸盘21，吸盘21的下方螺接固定有若干个真空吸嘴211，下机壳12的左侧与出料口8相对应开设有进料口4，出料口8与进料口4之间形成输料通道7，输料通道7的内侧两端分别固定安装有工件传送带5，工作平台3的顶部靠近吸盘21的两侧分别具有载板工位32和FPC工位34，FPC工位34的一侧具有盖板工位33，吸盘21的下方设有摆料工位35，摆料工位35的下方设有丝杠6，丝杠6的下方设有电机9，电机9与壳体1螺接固定，电机9的输出端传动连接有同步带91，同步带91与丝杠6相连接，电机9、显示屏111均与内部电源电性连接。

本实施方案中：工作平台3的顶端通过固定平台31螺接固定有四轴机器人2，四轴机器人2的输出端螺接固定固定有吸盘21，吸盘21的下方螺接固定有若干个真空吸嘴211，下机壳12的左侧与出料口8相对应开设有进料口4，出料口8与进料口4之间形成输料通道7，输料通道7的内侧两端分别固定安装有工件传送带5，利用四轴机器人2带动吸盘21进行位置移动，吸附FPC工位34上的FPC工件，然后摆放到输料通道7内摆料工位35上的摆料板上，结合工件传送带5对摆料板的输送，实现自动化摆放流水线生产的工序，使用方便，操作简单，效率高，精准度强。

具体的，吸盘21上开设有若干个安装螺孔，若干个真空吸嘴211均通过安装螺孔与吸盘21相连接；用于根据摆料板上工件摆放位置的变化对真空吸嘴211进行位置调节，拆装方便，使用范围广。

具体的，四轴机器人2的输出端外侧靠近吸盘21的顶端螺接固定有工业相机22，工业相机22的底端固定安装有相机LED灯221，工业相机22与内部电源电性连接；利用工业相机22及工业相机22上的相机LED灯221发出的相机光源对摆放工序中的摆放状态进行视觉识别，提高摆放精准度。

具体的，观察门13为透明材质；便于工作人员观察机器内部的四轴机器人2的摆放状态。

具体的，上机壳11的顶端螺接固定有三色灯113，三色灯113与内部电源电性连接；根据三色灯113颜色的变换，使得工作人员能够直观及时的了解机体的工作状态。

具体的，下机壳12的底端四个拐角处均设有脚杯121和脚轮122，脚杯121与脚轮122均与下机壳12固定连接；用于方便机体的移动，且使得机体工作时的放置更加稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：将机体通过脚轮122移动到合适位置，然后利用气缸将脚轮122收起，使得脚杯121与地面相接触，从而使得机体的放置更加稳定，打开操作区112的控制面板和显示屏111，利用操作区112的控制面板控制机体开始运行，摆料板从进料口4进入摆料工位35，工业相机22对摆料工位35上的摆料板进行视觉识别，将信息传输至显示屏111，同时四轴机器人2带动吸盘21向FPC工位34移动，利用吸盘21下方的真空吸嘴211将FPC工位34上的PCB板吸附起来，再将吸盘21旋转到合适的位置，向下按压，将真空吸嘴211上吸附的FPC摆放到摆料板上合适的位置，摆料完成后，工件传送带5带动摆料板从出料口8排出，完成FPC的摆板工序，使用方便，操作简单，从观察门13可以观察机体内四轴机器人2的摆板状态，三色灯113可以及时变换颜色提示工作人员机体的工作状态，使用安全稳定，显示屏111结合工业相机22的视觉识别能够增强摆板位置的精准度，全自动流水线摆板工作，减少二次污染，摆板效率高，质量高，其中工业相机22的型号为SONYxc-56、三色灯113的型号为TD55。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.全自动摆盘机，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）包括上机壳（11）和下机壳（12），所述上机壳（11）位于所述下机壳（12）的顶端，且与所述下机壳（12）螺接固定，所述壳体（1）的前侧左端卡合固定有显示屏（111），所述显示屏（111）的下方铰接有操作区（112），所述壳体（1）的前侧右端铰接有观察门（13），所述上机壳（11）的底端右侧开设有出料口（8），所述下机壳（12）的内部顶端固定安装有工作平台（3），所述工作平台（3）的顶端通过固定平台（31）螺接固定有四轴机器人（2），所述四轴机器人（2）的输出端螺接固定固定有吸盘（21），所述吸盘（21）的下方螺接固定有若干个真空吸嘴（211），所述下机壳（12）的左侧与所述出料口（8）相对应开设有进料口（4），所述出料口（8）与所述进料口（4）之间形成输料通道（7），所述输料通道（7）的内侧两端分别固定安装有工件传送带（5），所述工作平台（3）的顶部靠近所述吸盘（21）的两侧分别具有载板工位（32）和FPC工位（34），所述FPC工位（34）的一侧具有盖板工位（33），所述吸盘（21）的下方设有摆料工位（35），所述摆料工位（35）的下方设有丝杠（6），所述丝杠（6）的下方设有电机（9），所述电机（9）与所述壳体（1）螺接固定，所述电机（9）的输出端传动连接有同步带（91），所述同步带（91）与所述丝杠（6）相连接，所述电机（9）、所述显示屏（111）均与内部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的全自动摆盘机，其特征在于：所述吸盘（21）上开设有若干个安装螺孔，若干个所述真空吸嘴（211）均通过安装螺孔与所述吸盘（21）相连接。

3.根据权利要求1所述的全自动摆盘机，其特征在于：所述四轴机器人（2）的输出端外侧靠近所述吸盘（21）的顶端螺接固定有工业相机（22），所述工业相机（22）的底端固定安装有相机LED灯（221），所述工业相机（22）与内部电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的全自动摆盘机，其特征在于：所述观察门（13）为透明材质。

5.根据权利要求1所述的全自动摆盘机，其特征在于：所述上机壳（11）的顶端螺接固定有三色灯（113），所述三色灯（113）与内部电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的全自动摆盘机，其特征在于：所述下机壳（12）的底端四个拐角处均设有脚杯（121）和脚轮（122），所述脚杯（121）与所述脚轮（122）均与所述下机壳（12）固定连接。