CN210527829U - Bar条叠放用吸取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种Bar条叠放用吸取机构，包括机台以及安装于机台台面上并可前后移动的底盘，所述底盘上安装有一前一后的两个分别用以摆放Bar条和陪条的托盘；位于底盘上方安装有可上下、左右移动的移动座，所述移动座上安装有一对用以吸取Bar条和陪条的吸取管。本实用新型Bar条叠放用吸取机构通过真空吸附来吸取Bar条和陪条，实现了Bar条和陪条取料的机械化，有利于在工装上进行Bar条和陪条的叠放操作；而且使用方便，稳定性好，工作效率高。

Description

Bar条叠放用吸取机构

技术领域

本实用新型涉及一种Bar条叠放用吸取机构。

背景技术

Bar条需要进行光学镀膜处理，就是在Bar条的两侧边沿部镀上相应的光学介质膜层，而中间不需要进行光学镀膜部位则采用陪条遮盖住；通过人工将Bar条和陪条摆放到工装上，然后将工装放入镀膜设备中进行光学镀膜；由于Bar条的体积较小，一般长度在25mm左右，宽度在250μm左右，不利于用手抓取，所以无法通过人工进行Bar条和陪条叠放，这也就制约了用以叠放Bar条的工装的发展；目前Bar条光学镀膜所使用的工装也只能摆放一个Bar条，使得每个工装一次只能进行一个Bar条的光学镀膜处理，造成Bar条生产效率过低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种使用方便，稳定性好，工作效率高的Bar条叠放用吸取机构。

本实用新型采用以下方案实现：一种Bar条叠放用吸取机构，包括机台以及安装于机台台面上并可前后移动的底盘，所述底盘上安装有一前一后的两个分别用以摆放Bar条和陪条的托盘；位于底盘上方安装有可上下、左右移动的移动座，所述移动座上安装有一对用以吸取Bar条和陪条的吸取管。

进一步的，所述托盘上表面开设有沿前后方向间隔排列的用以放置Bar条或陪条的限位直槽。

进一步的，所述移动座上安装有主轴端朝下的电机，所述电机的主轴上安装有一安装座，所述安装座上设置有可相对其上下滑动的滑块，所述吸取管安装于所述滑块侧部；所述安装座内设置有位于滑块上侧以向下推动滑块的弹簧。

进一步的，所述机台上方沿左右方向安装有横向直线滑台，所述横向直线滑台的滑座上安装有竖向直线滑台，所述移动座安装于竖向直线滑台的滑座上；所述机台台面上沿前后方向安装有纵向直线滑台，所述底盘安装于纵向直线滑台的滑座上。

进一步的，所述吸取管上端连接有吸气管。

进一步的，所述底盘上方设置有通过拍照识别Bar条和陪条坐标位置的摄像机，所述摄像机安装于机台上方的横梁上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型Bar条叠放用吸取机构通过真空吸附来吸取Bar条和陪条，实现了Bar条和陪条取料的机械化，有利于在工装上进行Bar条和陪条的叠放操作；而且使用方便，稳定性好，工作效率高。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是具有本实用新型实施例Bar条叠放用吸取机构的Bar条叠放设备立体图；

图2是本实用新型实施例局部构造立体图；

图3是本实用新型实施例中吸取管安装示意图；

图4是本实用新型实施例中托盘构造立体图；

图中标号说明：100-机台、110-纵向直线滑台、200-底盘、210-托盘、211-限位直槽、300-移动座、400-电机、410-吸取管、420-安装座、430-滑块、440-弹簧、500-横向直线滑台、500-竖向直线滑台、600-横梁、610-摄像机。

具体实施方式

如图1~4所示，一种Bar条叠放用吸取机构，包括机台100以及安装于机台100台面上并可前后移动的底盘200，所述底盘上安装有一前一后的两个分别用以摆放Bar条和陪条的托盘210；位于底盘200上方安装有可上下、左右移动的移动座300，所述移动座300上安装有一对用以吸取Bar条和陪条的吸取管410；所述机台台面上还安装有位于底盘左方或右方的用以叠放Bar条和陪条的工装，该工装不属于本申请保护的内容，在此不对其结构做具体阐述；本实用新型吸取机构应用在Bar条叠放设备上，将摆放在托盘上的Bar条和陪条吸取后叠放在工装上。

人工将Bar条和陪条分别摆放在两个托盘上，该吸取机构轮流吸取Bar条和陪条并将其叠放在旁边的工装上，叠到一定的高度后，将工装取下放入镀膜设备中对Bar条进行光学镀膜处理；由于Bar条和陪条的尺寸较小，人工很难进行Bar条和陪条的间隔叠放操作，而采用该吸取机构代替人工，只需要人工将Bar条和陪条在托盘上排好，Bar条和陪条的取放则有吸取机构来完成。

在本实施例中，所述托盘210上表面开设有沿前后方向间隔排列的用以放置Bar条或陪条的限位直槽211，人工将Bar条和陪条放入对应托盘的限位直槽中，吸取管410沿着限位直槽的排列方向按顺序进行吸取，Bar条和陪条轮流进行吸取，然后放置在工装上，便可实现Bar条和陪条间隔叠放。

在本实施例中，所述移动座300上安装有主轴端朝下的电机400，所述电机400的主轴上安装有一安装座420，所述安装座420上设置有可相对其上下滑动的滑块430，所述吸取管410安装于所述滑块430侧部；所述安装座内设置有位于滑块上侧以向下推动滑块的弹簧440；由于吸取管410吸取Bar条和陪条时需要与Bar条和陪条接触，为了避免Bar条和陪条受到吸取管410顶压而发生损坏，因此增加弹簧440起到缓冲效果；另外，电机的作用是通过转动来调整两吸取管的角度，在托盘或者托盘上的Bar条和陪条方向发生偏移时，可以通过电机转动来调整吸取管的角度，使得两吸取管所在的直线与Bar条和陪条平行。

在本实施例中，所述机台100上方沿左右方向安装有横向直线滑台500，所述横向直线滑台500的滑座上安装有竖向直线滑台510，所述移动座300安装于竖向直线滑台510的滑座上；所述机台100台面上沿前后方向安装有纵向直线滑台110，所述底盘200安装于纵向直线滑台的滑座上；通过横向直线滑台和竖向直线滑台来实现移动座的左右、上下移动，进而实现吸取管的移动。

在本实施例中，所述吸取管410上端连接有吸气管（图中未示出），通过抽气使得吸取管能够吸附住Bar条和陪条。

在本实施例中，所述底盘200上方设置有通过拍照识别Bar条和陪条坐标位置的摄像机610，所述摄像机安装于机台上方的横梁600上；在人工将Bar条和陪条摆放好后，通过摄像机拍照来识别Bar条和陪条的坐标位置，进而通过控制系统控制吸取管能够移动到准确的位置来吸取Bar条和陪条。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种Bar条叠放用吸取机构，其特征在于：包括机台以及安装于机台台面上并可前后移动的底盘，所述底盘上安装有一前一后的两个分别用以摆放Bar条和陪条的托盘；位于底盘上方安装有可上下、左右移动的移动座，所述移动座上安装有一对用以吸取Bar条和陪条的吸取管。

2.根据权利要求1所述的Bar条叠放用吸取机构，其特征在于：所述托盘上表面开设有沿前后方向间隔排列的用以放置Bar条或陪条的限位直槽。

3.根据权利要求1或2所述的Bar条叠放用吸取机构，其特征在于：所述移动座上安装有主轴端朝下的电机，所述电机的主轴上安装有一安装座，所述安装座上设置有可相对其上下滑动的滑块，所述吸取管安装于所述滑块侧部；所述安装座内设置有位于滑块上侧以向下推动滑块的弹簧。

4.根据权利要求1所述的Bar条叠放用吸取机构，其特征在于：所述机台上方沿左右方向安装有横向直线滑台，所述横向直线滑台的滑座上安装有竖向直线滑台，所述移动座安装于竖向直线滑台的滑座上；所述机台台面上沿前后方向安装有纵向直线滑台，所述底盘安装于纵向直线滑台的滑座上。

5.根据权利要求1所述的Bar条叠放用吸取机构，其特征在于：所述吸取管上端连接有吸气管。

6.根据权利要求1所述的Bar条叠放用吸取机构，其特征在于：所述底盘上方设置有通过拍照识别Bar条和陪条坐标位置的摄像机，所述摄像机安装于机台上方的横梁上。

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