CN210793895U - 合格证投放装置和包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种合格证投放装置和包装设备，其中，合格证投放装置包括机架；第一驱动件，设于所述机架；承载板，设于所述第一驱动件，并位于所述第一驱动件的上方，用于承载合格证；移动组件，设于所述机架，并位于所述承载板背离所述第一驱动件的一侧；以及吸取组件，设于所述移动组件，并位于所述移动组件面向所述承载板的一侧，所述吸取组件用于吸取位于所述承载板上的合格证；其中，所述第一驱动件驱动所述承载板上下移动，所述移动组件驱动所述吸取组件水平移动，并驱动所述吸取组件上下移动。本实用新型技术方案提高合格证的投放效率。

Description

合格证投放装置和包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种合格证投放装置和应用该合格证投放装置的包装设备。

背景技术

在产品包装的生产线中，当产品完成装箱后，需要投入合格证。目前，合格证的投放模式主要通过人工投放，然而，采用人工投放的方式使得合格证的投放效率较低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种合格证投放装置，旨在提高合格证的投放效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的合格证投放装置包括：

机架；

第一驱动件，设于所述机架；

承载板，设于所述第一驱动件，并位于所述第一驱动件的上方，用于承载合格证；

移动组件，设于所述机架，并位于所述承载板背离所述第一驱动件的一侧；以及

吸取组件，设于所述移动组件，并位于所述移动组件面向所述承载板的一侧，所述吸取组件用于吸取位于所述承载板上的合格证；

其中，所述第一驱动件驱动所述承载板上下移动，所述移动组件驱动所述吸取组件水平移动，并驱动所述吸取组件上下移动。

在本实用新型的一实施例中，所述移动组件包括第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件设于所述机架，所述第三驱动件设于所述第二驱动件，所述吸取组件设于所述第三驱动件；

所述第二驱动件驱动所述第三驱动件和所述吸取组件水平移动，所述第三驱动件驱动所述吸取组件上下移动；

且/或，所述吸取组件为真空吸盘。

在本实用新型的一实施例中，所述合格证投放装置还包括设于所述机架的围挡组件，所述围挡组件形成供所述第一驱动件和承载板运动的承载空间。

在本实用新型的一实施例中，所述围挡组件包括设于所述机架的两挡板，两所述挡板位于所述承载板的相对的两侧，所述第一驱动件和所述承载板于两所述挡板之间的承载空间内运动。

在本实用新型的一实施例中，所述承载板面向所述挡板的一侧设有导向块，所述挡板面向所述承载板的一侧设有导向槽，并沿所述承载板的运动方向延伸设置，所述导向块插入所述导向槽，当所述第一驱动件驱动所述承载板上升时，所述导向块在所述导向槽内滑动。

在本实用新型的一实施例中，所述围挡组件还包括设于所述机架的两挡柱，两所述挡柱位于所述承载板的相对的两侧，所述第一驱动件和所述承载板于两所述挡柱之间的承载空间内运动。

在本实用新型的一实施例中，所述合格证投放装置还包括限位块，所述限位块设于所述围挡组件背离所述机架的一端，并朝向所述承载板的中心延伸设置。

在本实用新型的一实施例中，所述合格证投放装置还包括到位感应器，所述到位感应器设于所述机架，以感应所述吸取组件的位置；

且/或，所述合格证投放装置还包括缓冲器，所述缓冲器设于所述机架，用于缓冲所述移动组件。

本实用新型还提出一种包装设备，包括装箱工位和合格证投放工位，所述包装设备还包括：

如上所述的合格证投放装置，所述合格证投放装置邻近所述合格证投放工位设置；

产品输送线，所述产品输送线邻近所述装箱工位设置；

箱体输送线，所述箱体输送线邻近所述装箱工位和所述合格证投放工位设置，并沿所述箱体输送线的输送方向依次邻近所述装箱工位和所述合格证投放工位；以及

取料组件，所述取料组件设于所述装箱工位的上方，用于将邻近所述装箱工位的所述产品输送线上的产品转移至邻近所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体。

在本实用新型的一实施例中，所述装箱装置还包括相机和视觉识别系统，所述相机设于所述装箱工位的上方，所述视觉识别系统与所述相机电性连接；

且/或，所述装箱装置还包括第四驱动件和压辊，所述第四驱动件设于所述产品输送线的一侧，所述压辊连接于所述第四驱动件并位于所述产品输送线的上方，所述第四驱动件驱动所述压辊转动。

本实用新型的技术方案将合格证放置于承载板，启动第一驱动件，第一驱动件驱动放置有合格证的承载板上升至工作位置，同时，启动移动组件，移动组件驱动吸取组件移动至承载板的上方，并驱动吸取组件下移。启动吸取组件，吸取组件吸取放置于承载板上的合格证。然后通过移动组件驱动吸取组件复位，并移动至合格证投放位置，关闭吸取组件，吸取组件放下合格证，从而自动化地完成了合格证的投放过程，如此替代了人工操作过程，提高了合格证的投放效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型合格证投放装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型包装设备一实施例的结构示意图；

图3为图2中包装设备的局部结构示意图；

图4为图2中包装设备的产品输送线的局部结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	合格证投放装置	170	限位块
110	机架	180	到位感应器
				120	第一驱动件	190	缓冲器
130	承载板	200	装箱工位
				131	导向块	300	合格证投放工位
140	移动组件	400	产品输送线
				141	第二驱动件	500	箱体输送线
142	第三驱动件	600	取料组件
				150	吸取组件	700	相机
160	围挡组件	800	第四驱动件
				161	挡板	900	压辊
1611	导向槽	910	叶片
				162	挡柱

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种合格证投放装置100。

请参考图1，在本实用新型一实施例中，该合格证投放装置100包括机架110、第一驱动件120、承载板130、移动组件140以及吸取组件150；其中，第一驱动件120设于机架110；承载板130设第一驱动件120，并位于第一驱动件120的上方，用于承载合格证；移动组件140设于机架110，并位于承载板130背离第一驱动件120的一侧；吸取组件150设于移动组件140，并位于移动组件140面向承载板130的一侧，吸取组件150用于吸取位于承载板130上的合格证；第一驱动件120驱动承载板130上下移动，移动组件140驱动吸取组件150水平移动，并驱动吸取组件150上下移动。

在本实施例中，机架110主要用于安装和支撑第一驱动件120、承载板130、移动组件140以及吸取组件150等，在合格证投放装置100应用于包装设备时，机架110可以为包装设备的支撑架，也可以是单独设置，本申请对其具体结构不作限定，能稳定固定第一驱动件120、承载板130、移动组件140以及吸取组件150等即可。而第一驱动件120用于驱动承载板130上升至工作位置，以缩短了移动组件140驱动吸取组件150的下移行程，简化移动组件140的运动过程。在本实施例中，第一驱动件120采用了气缸，此时，承载板130连接于气缸的伸缩端；当然，于其他实施例中，第一驱动件120也可以是无杆气缸，此时，承载板130连接于无杆气缸的滑块。而移动组件140作为驱动吸取组件150从承载板130的位置移动至合格证投放位置的动力源，其可以为机械手，当然也可以是水平设置的气缸和竖直设置的气缸组合而成。另外。吸取组件150通过吸附力吸取合格证，避免对合格证表面的刮损，保证了合格证表面的质量。具体地，吸取组件150可以是真空吸盘，也可以是形成有负压腔的箱体，箱体面向承载板130的一侧开设有与负压腔连通的吸取孔。

本实用新型的技术方案将合格证放置于承载板130，启动第一驱动件120，第一驱动件120驱动放置有合格证的承载板130上升至工作位置，同时，启动移动组件140，移动组件140驱动吸取组件150移动至承载板130的上方，并驱动吸取组件150下移。启动吸取组件150，吸取组件150吸取放置于承载板130上的合格证。然后通过移动组件140驱动吸取组件150复位，并移动至合格证投放位置，关闭吸取组件150，吸取组件150放下合格证，从而自动化地完成了合格证的投放过程，如此替代了人工操作过程，提高了合格证的投放效率。

在本实用新型的一实施例中，移动组件140包括第二驱动件141和第三驱动件142，第二驱动件141设于机架110，第三驱动件142设于第二驱动件141，吸取组件150设于第三驱动件142；第二驱动件141驱动第三驱动件142和吸取组件150水平移动，第三驱动件142驱动吸取组件150上下移动。

在本实施例中，由于第二驱动件141驱动第三驱动件142和吸取组件150从承载板130的位置移动至合格证投放位置的行程较长，第三驱动件142驱动吸取组件150下移的行程较短。因此，第二驱动件141采用了无杆气缸，第三驱动件142采用气缸，如此使得第二驱动件141和第三驱动件142的结构更为紧凑，降低其占用空间。

在本实用新型的一实施例中，吸取组件150为真空吸盘。

可以理解，真空吸盘与合格证的表面容易贴合，且与合格证的表面贴附面积也较大，从而便于吸取组件150吸取合格证。当然，于其他实施例中，也可以一箱体内设有负压腔，并在其底部设有连通该负压腔的吸气孔，以形成吸取组件150。

在本实用新型的一实施例中，合格证投放装置100还包括设于机架110的围挡组件160，所述围挡组件160形成供第一驱动件120和承载板130运动的承载空间。

可以理解，围挡组件160的设置对放置于承载板130上的合格证具有限位作用，使其只能在该承载空间内，避免了堆叠在承载板130上的合格证在第一驱动件120驱动承载板130上升时受装置工作的震动影响而发生散落。

在本实用新型的一实施例中，所述围挡组件160包括设于机架110的两挡板161，两挡板161位于所述承载板130的相对的两侧，第一驱动件120和承载板130于两挡板161之间的承载空间内运动。

具体地，当第一驱动件120驱动承载板130上移至工作位置时，堆叠的合格证的侧面始终抵接于挡板161的内壁，从而保证堆叠的合格证在承载板130运动过程中的平稳。另外，挡板161的高度可以根据合格证的堆叠高度来决定，本申请对此不作限定。

在本实用新型的一实施例中，承载板130面向所述挡板161的一侧设有导向块131，挡板161面向所述承载板130的一侧设有导向槽1611，并沿承载板130的运动方向延伸设置，导向块131插入所述导向槽1611，当第一驱动件120驱动承载板130上升时，导向块131在导向槽1611内滑动。

可以理解，导向槽1611对导向块131具有限位作用，使得导向块131只能在导向槽1611沿上下方向滑动，从而保证了承载板130在上升或下降过程中运动的平稳，进而保证了位于承载板130上的合格证堆叠放置的稳定性。进一步地，在导向块131与导向槽1611相接触的表面可以设置有滚珠，以使导向块131与导向槽1611之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而降低两者之间的摩擦力，便于第一驱动件120驱动承载板130的上下移动，同时，也减少了导向块131与导向槽1611之间的磨损，延长导向块131的使用寿命。

在本实用新型的一实施例中，围挡组件160包括设于机架110的两挡柱162，两挡柱162位于承载板130的相对的两侧，第一驱动件120和承载板130于两挡挡柱162之间的承载空间内运动。

可以理解，当第一驱动件120驱动承载板130上移至工作位置时，堆叠的合格证的侧面始终抵接于挡柱162的内壁，从而保证堆叠的合格证在承载板130运动过程中的平稳。并且，本实施例中的挡柱162为圆柱形结构，减少了与堆叠的合格证的接触面积，从而降低了堆叠的合格证与挡柱162之间的摩擦力，如此便于第一驱动件120驱动承载板130上升或下降。进一步地，两挡柱162和两挡板161可以结合设置于机架110，具体而言，两挡柱162设于承载板130的相对的两侧，两挡板161设于承载板130相对的另外两侧，如此，即保证围挡组件160对承载板130的围挡效果，也便于作业人员从两挡柱162的间隙间观察承载板130上合格证的剩余量。

在本实用新型的一实施例中，合格证投放装置100还包括限位块170，限位块170设于挡板161背离机架110的一端，并朝向承载板130的中心延伸设置。

可以理解，限位块170的设置避免了位于承载板130上的合格证被第一驱动件120驱动上升过高而脱离两挡板161，使得合格证上升至工位位置即被定位，便于吸取组件150准确吸取合格证。进一步地，一挡板161上的限位块170与另一挡板161上的限位块170之间的距离由限位块170靠近与其连接的挡板161的一端至远离该挡板161的一端逐渐减少，如此形成导向面，以便于移动组件和吸取组件将承载板上的合格证取出。

在本实用新型的一实施例中，所述合格证投放装置100还包括到位感应器180，到位感应器180设于机架110，以感应吸取组件150的位置。

具体地，当到位感应器180感应到吸取了合格证的吸取组件150移动至合格证投放位置时，将信号传递至吸取组件150，吸取组件150关闭，从而使得合格证因为吸附力的消失而落入容置箱内，从而完成合格证的投放。可以理解，到位感应器180的设置提高了合格证投放的准确性。为了提高合格证投放装置100的自动化程度，合格证投放装置100还包括控制器，控制器分别与第一驱动件120、移动组件140、吸取组件150等电性连接，以控制各个部分有序的进行工作，提高合格证投放的效率和准确性。具体地，控制器包括控制面板和设于控制面板内电路板，电路板上设有控制合格证投放装置100各个部分工作的程序；控制面板上设有供用户操作的用户操作界面，用户操作界面显示有控制器开机/关机图标、各个部分的启动/暂停图标以及程序选择图标等。

在本实用新型的一实施例中，合格证投放装置100还包括缓冲器190，缓冲器190设于机架110，用于缓冲移动组件140。

可以理解，缓冲器190的设置使得移动组件140在移动至合格证投放位置时与缓冲器190抵接并被缓冲，从而避免了移动组件140与机架110发生碰撞而损坏移动组件140。

实用新型还提出一种包装设备，请结合参考图2和图3，该包装设备包括产品输送线400、箱体输送线500、上料机构以及合格证投放装置100，该合格证投放装置100的具体结构参照上述实施例，由于本包装设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，包装设备包括装箱工位200和合格证投放工位300，产品输送线400邻近装箱工位200设置；所述箱体输送线500邻近装箱工位200和合格证投放工位300设置，并沿箱体输送线500的输送方向依次邻近装箱工位200和合格证投放工位300；取料组件600，所述取料组件600位于装箱工位200的上方，用于将邻近所述装箱工位200的所述产品输送线400上的产品转移至邻近所述装箱工位200的所述箱体输送线500上的箱体；合格证投放装置100邻近合格证投放工位300设置。

具体地，当产品为硬性材质时，取料组件600可以采用机械手。当产品为柔性材质时，取料组件600可以为机械手连接一吸盘，通过吸盘吸附产品，以便于产品的抓取。当然，于其他实施例中，取料组件600也可以是气缸连接一夹具或气缸连接一吸盘。本申请对取料组件600的具体结构不作限定，可以根据产品的种类来决定。

在本实用新型的一实施例中，包装设备还包括相机700和视觉识别系统，相机700设于装箱工位200的上方，视觉识别系统与所述相机700电性连接。

可以理解，当产品具有多种类型时，需要进行分类装箱，因此，通过相机700对产品表面的图案信息拍照采集，并将该图案信息传递至视觉识别系统，视觉识别系统进行检测以对产品进行分类。如此设置，使得产品可以无序的通过产品输送线400输送至装箱工位200，简化了产品输送线400的结构，无需在产品输送线400上设置对产品进行排序的结构，降低了产品输送线400的制造成本，也减少了产品输送线400的占用空间。在本实施例中，视觉识别系统与控制器电性连接，当视觉识别系统将产品的类别信息反馈至控制器后，控制器驱动取料组件600工作。

请参考图4，在本实用新型的一实施例中，包装设备还包括第四驱动件800和压辊900，所述第四驱动件800设于所述产品输送线400的一侧，压辊900连接于第四驱动件800并位于产品输送线400的上方，第四驱动件800驱动所述压辊900转动。

可以理解，产品在产品输送线400难免出现堆叠，部分产品表面的图案信息被其他产品所覆盖遮挡，从而影响相机700对其图案信息的拍照采集。因此，于产品输送线400上设置第四驱动件800和压辊900，压辊900和产品输送线400的表面设置一定的高度，当产品通过产品输送线400输送穿过压辊900和产品输送线400之间的间隙时，第四驱动件800驱动压辊900转动，且压辊900的转动方向与产品输送线400的输送方向相反，从而将堆叠的产品进行理平，以减少产品的堆叠，便于相机700对产品图案的信息的采集。而压辊900的转动方向与产品输送线400的输送方向相反的设置，避免了产品被压辊900带动挤压进压辊900和产品输送线400之间的间隙，导致产品被压辊900所压损。在本实施中，第四驱动件800为电机。

在本实用新型的一实施例中，压辊900的周身沿压辊900的径向方向凸设有多个叶片910。

可以理解，多个叶片910的设置避免了产品与压辊900表面发生打滑而影响压辊900对堆叠产品的理平效果，当产品由产品输送线400输送至压辊900的下方时，堆叠的产品被多个叶片910所阻挡而停止继续输送，充分保证了对堆叠产品的理平效果。在本实施中，多个叶片910围绕压辊900的中心均匀分布，保证了堆叠产品在穿过压辊900和产品输送线400之间的间隙时充分的被叶片910所理平，避免遗漏。当然，于其他实施例中，也可以是压辊900的周身沿压辊900的径向方向凸设有多个凸柱，通过第四驱动件800带动压辊900上的凸柱转动以理平堆叠的产品。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种合格证投放装置，其特征在于，包括：

机架；

第一驱动件，设于所述机架；

承载板，设于所述第一驱动件，并位于所述第一驱动件的上方，用于承载合格证；

移动组件，设于所述机架，并位于所述承载板背离所述第一驱动件的一侧；以及

吸取组件，设于所述移动组件，并位于所述移动组件面向所述承载板的一侧，所述吸取组件用于吸取位于所述承载板上的合格证；

其中，所述第一驱动件驱动所述承载板上下移动，所述移动组件驱动所述吸取组件水平移动，并驱动所述吸取组件上下移动。

2.如权利要求1所述的合格证投放装置，其特征在于，所述移动组件包括第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件设于所述机架，所述第三驱动件设于所述第二驱动件，所述吸取组件设于所述第三驱动件；

所述第二驱动件驱动所述第三驱动件和所述吸取组件水平移动，所述第三驱动件驱动所述吸取组件上下移动；

且/或，所述吸取组件为真空吸盘。

3.如权利要求1或2所述的合格证投放装置，其特征在于，所述合格证投放装置还包括设于所述机架的围挡组件，所述围挡组件形成供所述第一驱动件和承载板运动的承载空间。

4.如权利要求3所述的合格证投放装置，其特征在于，所述围挡组件包括设于所述机架的两挡板，两所述挡板位于所述承载板的相对的两侧，所述第一驱动件和所述承载板于两所述挡板之间的承载空间内运动。

5.如权利要求4所述的合格证投放装置，其特征在于，所述承载板面向所述挡板的一侧设有导向块，所述挡板面向所述承载板的一侧设有导向槽，并沿所述承载板的运动方向延伸设置，所述导向块插入所述导向槽，当所述第一驱动件驱动所述承载板上升时，所述导向块在所述导向槽内滑动。

6.如权利要求3所述的合格证投放装置，其特征在于，所述围挡组件还包括设于所述机架的两挡柱，两所述挡柱位于所述承载板的相对的两侧，所述第一驱动件和所述承载板于两所述挡柱之间的承载空间内运动。

7.如权利要求3所述的合格证投放装置，其特征在于，所述合格证投放装置还包括限位块，所述限位块设于所述围挡组件背离所述机架的一端，并朝向所述承载板的中心延伸设置。

8.如权利要求1或2所述的合格证投放装置，其特征在于，所述合格证投放装置还包括到位感应器，所述到位感应器设于所述机架，以感应所述吸取组件的位置；

且/或，所述合格证投放装置还包括缓冲器，所述缓冲器设于所述机架，用于缓冲所述移动组件。

9.一种包装设备，包括装箱工位和合格证投放工位，其特征在于，所述包装设备还包括：

如权利要求1至8中任意一项所述的合格证投放装置，所述合格证投放装置邻近所述合格证投放工位设置；

产品输送线，所述产品输送线邻近所述装箱工位设置；

箱体输送线，所述箱体输送线邻近所述装箱工位和所述合格证投放工位设置，并沿所述箱体输送线的输送方向依次邻近所述装箱工位和所述合格证投放工位；以及

取料组件，所述取料组件设于所述装箱工位的上方，用于将邻近所述装箱工位的所述产品输送线上的产品转移至邻近所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体。

10.如权利要求9所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括相机和视觉识别系统，所述相机设于所述装箱工位的上方，所述视觉识别系统与所述相机电性连接；

且/或，所述包装设备还包括第四驱动件和压辊，所述第四驱动件设于所述产品输送线的一侧，所述压辊连接于所述第四驱动件并位于所述产品输送线的上方，所述第四驱动件驱动所述压辊转动。

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