CN210527661U - 一种带转向功能的运输车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带转向功能的运输车系统。所述带转向功能的运输车系统包括横纵交叉设置的钢轨轮流水线及设置于每一个所述钢轨轮流水线交叉位置的转向机构，所述转向机构包括底座、底板、顶升机构和回转机构；所述底板上设有多个沿所述钢轨轮流水线长度方向布设的从动钢轨轮，所述底板的中部设有用于将运输车自从动钢轨轮向钢轨轮流水线位移的主动钢轨轮。与相关技术相比，本实用新型所提供的带转向功能的运输车系统增设转向机构，实现运输车转向功能，满足现场施工需求。

Description

一种带转向功能的运输车系统

技术领域

本实用新型涉及建筑工程机械技术领域，尤其涉及一种带转向功能的运输车系统。

背景技术

现有的生产线上，生产设备通常需要在不同的工位之间对接运转，如混凝土预制件生产设备，需在布料工位、振动工位等工位之间对接完成预制件的制作。转运一般采用运输车和导轨来实现。

现有的运输车都是通过电机驱动其底部两侧的行走轮在导轨上做直线往复运动，其行走功能单一且无转向功能，已不能满足现有施工需求。

因此，有必要提供一种带转向功能的运输车系统解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种的带转向功能的运输车系统。

本实用新型的技术方案是：一种带转向功能的运输车系统包括横纵交叉设置的钢轨轮流水线及设置于每一个所述钢轨轮流水线交叉位置的转向机构，所述转向机构包括底座、间隔设于所述底座上方的底板、用于将所述底板相对于底座上升或下降的顶升机构、和用于将所述底板相对于底座水平旋转的回转机构；所述底板上设有多个沿所述钢轨轮流水线长度方向布设的从动钢轨轮，所述底板的中部设有用于将运输车自从动钢轨轮向钢轨轮流水线位移的主动钢轨轮。

优选的，在每一个钢轨轮流水线上均设有用于感应底板上的运输车旋转是否到位的传感器。

优选的，所述钢轨轮流水线由多个在流水线长度上间隔设置的钢轨轮组成，所述钢轨轮包括固定支架、升降支架和可转动地装于所述升降支架上的转轮，所述升降支架收容于所述固定支架内且位于固定支架的上端，所述升降支架通过螺栓与固定支架侧壁的滑槽配合。

优选的，所述钢轨轮流水线由多个钢轨轮呈双轨平行布置，所述从动钢轨轮和主动钢轨轮均设有至少两组，间隔设于所述底板相对外侧的两组所述主动钢轨轮倾斜方向相反。

优选的，每一组所述主动钢轨轮的数量至少有一个，每一组所述从动钢轨轮的数量至少有两个，同组的从动钢轨轮布设在主动钢轨轮的两侧。

交错倾斜布置是指两者倾斜方向相反，有利于主动钢轨轮向倾斜侧推送运输车，由此便捷地实现了在一条钢轨轮流水线上分别在转向机构的两侧方向的顺利推送。

优选的，所述主动钢轨轮通过连接支架与所述底板连接，所述连接支架包括与所述底板连接的立板、与所述立板铰接的横板、和连接于所述横板与底板之间且与所述立板平行的弹簧杆，所述横板与弹簧杆安装点高于所述横板与立板的铰接点。

优选的，两个用于连接主动钢轨轮的连接支架的弹簧杆呈相对设置。

所述连接支架高度可调，同时设有弹簧杆，可起较好减振作用。

优选的，所述顶升机构为举升油缸，所述举升油缸的缸筒与所述回转机构上端固定连接，所述举升油缸的伸缩杆与所述底板连接。

优选的，所述回转机构为旋转油缸，所述旋转油缸的缸筒与底座固定，所述旋转油缸的驱动轴与所述举升油缸的缸筒连接。

优选的，所述回转机构包括固设于所述底座的回转减速机、与所述回转减速机输出轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮铰接于所述举升油缸的缸筒且和底座连接。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、增设转向机构，实现运输车转向功能，满足现场施工需求；

二、所述转向机构占地面积小，节约场地，减少建造成本；

三、根据生产场地尺寸及需求，可布置一台或多台该转向装置，灵活性高；

四、所述回转机构采用回转减速机或旋转油缸驱动运输车旋转，转向平稳，操作方便，且安全系数高。

附图说明

图1为本实用新型提供的实施例一的带转向功能的运输车系统的立体结构示意图；

图2为图1的I向示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型提供的实施例二的带转向功能的运输车系统的立体结构示意图；

图5为图1的H向示意图。

附图中，1-钢轨轮流水线、11-钢轨轮、111-固定支架、112-升降支架、113-转轮、114-螺栓、115-滑槽、2-转向机构、21-底座、22-底板、23-顶升机构、24-回转机构、241-回转减速机、242-主动齿轮、243-从动齿轮、25-从动钢轨轮、26-主动钢轨轮、27-连接支架、271-立板、272-横板、273-弹簧杆、21＇-底座、24＇-回转机构。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

实施例一

如图1～3所示，本实施例提供的一种带转向功能的运输车系统包括钢轨轮流水线1、转向机构2、运输车3和传感器4。

所述钢轨轮流水线1横纵交叉设置有多个。所述转向机构2的数量可为多个，分别设于每一个所述钢轨轮流水线1的交叉位置。所述运输车3行走于所述钢轨轮流水线1和通过转向机构2行走于另一个方向的所述钢轨轮流水线1上。在每一条钢轨轮流水线1上均设有用于感应运输车3位置的所述传感器4。

所述钢轨轮流水线1由多个在流水线长度上间隔设置的钢轨轮11组成，如图1所示，所述钢轨轮11包括固定支架111、升降支架112和可转动地装于所述升降支架112上的转轮113，所述固定支架111为两n型槽钢，间隔设置，使其内具有滑动空间。所述升降支架112设于所述固定支架111内且位于所述固定支架111的上端。固定支架111侧壁竖向设有的滑槽115，所述升降支架112通过一贯穿所述滑槽115的螺栓114固定。需要滑动时，松开螺栓114，沿滑动空间上下位移升降支架112，同时带动转轮113一同上下位移，由此实现升降支架112的高度调节。高度调节量与滑槽115的长度有关。

所述钢轨轮流水线1上的多个钢轨轮11为双轨平行布置。

所述转向机构2包括底座21、间隔设于所述底座21上方的底板22、用于将所述底板22相对于底座21上升或下降的顶升机构23、和用于将所述底板22相对于底座21水平旋转的回转机构24。所述底板22上设有多个沿所述钢轨轮流水线1长度方向布设的的从动钢轨轮25，所述底板22的中部设有用于将运输车3自从动钢轨轮25向钢轨轮流水线1位移的主动钢轨轮26。所述主动钢轨轮26通过连接支架27与所述底板22连接。所述底座21与固定支架111均固设于地面。

在本实施例中，所述顶升机构23为举升油缸，所述回转机构24包括固设于所述底座21的回转减速机241、与所述回转减速机241输出轴连接的主动齿轮242、与所述主动齿轮242啮合的从动齿轮243，所述从动齿轮243铰接于与所述举升油缸的缸筒和底座21之间。所述举升油缸的伸缩杆与所述底板22连接。

所述钢轨轮流水线1上的多个钢轨轮11为双轨平行布置，所述从动钢轨轮25和主动钢轨轮26均设有两组。每一组所述主动钢轨轮26的数量有一个，每一组所述从动钢轨轮25的数量有两个，同组的两个从动钢轨轮25位于主动钢轨轮26的两旁侧。

在另一种实施例中，所述从动钢轨轮25和主动钢轨轮26的数量可为三组，两组设于两外侧，剩下的一种设于该两组中间，每一组所述主动钢轨轮26的数量还是只有一个，相对外侧的两组所述主动钢轨轮26倾斜方向相反。

所述钢轨轮流水线1上的多个钢轨轮11均为驱动轮，或者双轨的一侧为驱动轮，另一侧为从动轮。

工作时，运输车3行走在横向钢轨轮流水线1上，如实际生产流程需要，要将运输车3变换行走方向(将横向转换成纵向输送)，则当运输车3行走至转向机构2上时，这时的位置状态是钢轨轮流水线1上的钢轨轮11与从动钢轨轮25高度平齐，则方便运输车3行走至转向机构2上。

所述顶升机构23动作，推动底板22及其上的从动钢轨轮25、主动钢轨轮26和运输车3抬升一定高度，使运输车3脱离横向的钢轨轮流水线1上的钢轨轮11。

回转减速机241启动，驱动主动齿轮242和与之啮合的从动齿轮243旋转，由此从动齿轮243的旋转驱动了所述顶升机构23及顶升机构23以上的所有部件一同旋转，并通过传感器4感应器旋转是否到位。

如运输车3转向90°并通过纵向的钢轨轮流水线1上的传感器4感应到位后，发送信号给所述回转减速机241停止动作。

所述顶升机构23动作，将底板22及其上的从动钢轨轮25、主动钢轨轮26和运输车3下降以至于运输车3与纵向的钢轨轮流水线1的钢轨轮11接触，所述主动钢轨轮26启动，驱动运输车3自主动钢轨轮26旁侧设置的从动钢轨轮25行走至纵向的钢轨轮流水线1，由此完成一个转向。

本实施例的所述回转机构24的转动角度可实现360°范围内旋转，不仅仅局限于上述的90°的角度变换。

所述主动钢轨轮26通过连接支架27与所述底板22连接，所述连接支架27包括与所述底板22连接的立板271、与所述立板271铰接的横板272、和连接于所述横板272与底板22之间且与所述立板271平行的弹簧杆273，所述横板272与弹簧杆273安装点高于所述横板272与立板271的铰接点，且两排的用于连接主动钢轨轮26的连接支架27的弹簧杆273设置的位置相反，使两排的所述主动钢轨轮26倾斜方向相反(如图2所示)。倾斜方向为运输车行走方向，另一排的则为运输车的接入方向，两者一致。可通过调节横板272与弹簧杆273之间的连接点，来实现主动钢轨轮26的安装高度的调节。另外，运输车在接入时，可以通过所述弹簧杆273起缓冲的作用。

实施例二

如图4～5所示，重复实施例一，本实施例与实施例一不同的是，所述回转机构24＇为旋转油缸，所述旋转油缸的缸筒与底座21＇固定，所述旋转油缸的驱动轴与所述顶升机构23＇的举升油缸的缸筒连接。旋转油缸转弯半径小，转向平稳，安全系数高，且根据需要设定转向角≤90°。

工作时，与实施例一不同的是，回转通过旋转油缸驱动所述顶升机构23及顶升机构23以上的所有部件一同旋转，并通过传感器4感应器旋转是否到位。如运输车3转向90°并通过纵向的钢轨轮流水线1上的传感器4感应到位后，发送信号给所述旋转油缸，控制其停止动作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种带转向功能的运输车系统，包括横纵交叉设置的钢轨轮流水线(1)及设置于每一个所述钢轨轮流水线(1)交叉位置的转向机构(2)，其特征在于，所述转向机构(2)包括底座(21)、间隔设于所述底座(21)上方的底板(22)、用于将所述底板(22)相对于底座(21)上升或下降的顶升机构(23)、和用于将所述底板(22)相对于底座(21)水平旋转的回转机构(24)；所述底板(22)上设有多个沿所述钢轨轮流水线(1)长度方向布设的从动钢轨轮(25)，所述底板(22)的中部设有用于将运输车(3)自从动钢轨轮(25)向钢轨轮流水线(1)位移的主动钢轨轮(26)。

2.根据权利要求1所述的带转向功能的运输车系统，其特征在于，在每一个钢轨轮流水线(1)上均设有用于感应底板(22)上的运输车(3)旋转是否到位的传感器(4)。

3.根据权利要求1所述的带转向功能的运输车系统，其特征在于，所述钢轨轮流水线(1)由多个在流水线长度上间隔设置的钢轨轮(11)组成，所述钢轨轮(11)包括固定支架(111)、升降支架(112)和可转动地装于所述升降支架(112)上的转轮(113)，所述升降支架(112)收容于所述固定支架(111)内且位于固定支架(111)的上端，所述升降支架(112)通过螺栓(114)与固定支架(111)侧壁的滑槽(115)配合。

4.根据权利要求1所述的带转向功能的运输车系统，其特征在于，所述钢轨轮流水线(1)由多个钢轨轮(11)呈双轨平行布置，所述从动钢轨轮(25)和主动钢轨轮(26)均设有至少两组，间隔设于所述底板(22)相对外侧的两组所述主动钢轨轮(26)倾斜方向相反。

5.根据权利要求4所述的带转向功能的运输车系统，其特征在于，每一组所述主动钢轨轮(26)的数量至少有一个，每一组所述从动钢轨轮(25)的数量至少有两个，同组的从动钢轨轮(25)布设在主动钢轨轮(26)的两侧。

6.根据权利要求4所述的带转向功能的运输车系统，其特征在于，所述主动钢轨轮(26)通过连接支架(27)与所述底板(22)连接，所述连接支架(27)包括与所述底板(22)连接的立板(271)、与所述立板(271)铰接的横板(272)、和连接于所述横板(272)与底板(22)之间且与所述立板(271)平行的弹簧杆(273)，所述横板(272)与弹簧杆(273)安装点高于所述横板(272)与立板(271)的铰接点。

7.根据权利要求6所述的带转向功能的运输车系统，其特征在于，两个用于连接主动钢轨轮(26)的连接支架(27)的弹簧杆(273)呈相对设置。

8.根据权利要求1～7任一项所述的带转向功能的运输车系统，其特征在于，所述顶升机构(23)为举升油缸，所述举升油缸的缸筒与所述回转机构(24)上端固定连接，所述举升油缸的伸缩杆与所述底板(22)连接。

9.根据权利要求8所述的带转向功能的运输车系统，其特征在于，所述回转机构(24＇)为旋转油缸，所述旋转油缸的缸筒与底座(21＇)固定，所述旋转油缸的驱动轴与所述举升油缸的缸筒连接。

10.根据权利要求8所述的带转向功能的运输车系统，其特征在于，所述回转机构(24)包括固设于所述底座的回转减速机(241)、与所述回转减速机(241)输出轴连接的主动齿轮(242)、与所述主动齿轮(242)啮合的从动齿轮(243)，所述从动齿轮(243)铰接于所述举升油缸的缸筒且和底座(21)连接。

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