CN210527611U - 一种用于药物包装的具有减震功能的自动搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于药物包装的具有减震功能的自动搬运设备，包括第一底板以及第二底板，所述第一底板上方设有自动运输结构，所属第二底板以及第一底板之间设有减震结构；两对所述支撑架安置于第一第一底板上壁面，驱动轮以及从动轮分别安置于两对所述支撑架上，所述驱动轮与第二轮盘相连接，所诉从动轮安置于从动杆上，所述传送带套装于驱动轮以及从动轮外表面；本实用新型涉及自动搬运技术领域。本装置结构合理，成本低，通过减震结构对自动运输结构工作时产生的震动起到了减震的效果，此装置代替了原有的简单机器搬运以及人工搬运。

Description

一种用于药物包装的具有减震功能的自动搬运设备

技术领域

本实用新型涉及自动搬运技术领域，具体为一种用于药物包装的具有减震功能的自动搬运设备。

背景技术

“药品”作为保证人类健康的最重要商品之一，受到越来越多的关注，对药的品种、质量、效果等提出了越来越高的要求。而且随着人们生活水平的提高，对药品的重视程度还会大大增加，国家也会加大对制药业的准入制度和监管力度。

目前，药物包装搬运一般是通过人工或者简单的机器进行搬运，人工搬运方式效率低下以及机器搬运很容易由于震动而产生损坏，造成经济损失，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于药物包装的具有减震功能的自动搬运设备，解决了药物在搬运过程中，人工搬运效率低下和机器搬运很容易由于震动而产生损坏，造成经济损失的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于药物包装的具有减震功能的自动搬运设备，包括第一底板以及第二底板，所述第一底板上方设有自动运输结构，所属第二底板以及第一底板之间设有减震结构；

所述自动运输结构，其包括：两对结构相同的支撑架、驱动杆、从动杆、伺服电机、第一轮盘、第二轮盘、连接皮带、驱动轮、从动轮、传送带；

两对所述支撑架安置于第一第一底板上壁面，驱动轮以及从动轮分别安置于两对所述支撑架上，所述伺服电机安置于第一底板下壁面，所述第一轮盘安置于伺服电机驱动端，所述第二轮盘安置于驱动杆上，所述连接皮带套装于第一轮盘以及第二轮盘上，所述驱动轮安置于驱动杆上，所述驱动轮与第二轮盘相连接，所诉从动轮安置于从动杆上，所述传送带套装于驱动轮以及从动轮外表面；

所述减震结构，其包括：支撑座、一对结构相同的运动杆、一对结构相同的滑块以及滑轨；

所述支撑座安置于第二底板上壁面，一对所述运动杆活动安置于支撑座上，一对所述滑块活动安置于一对所述运动杆一端，一对所述滑块嵌装于所述滑轨上，所述滑轨安置于第一底板下壁面，所述第一底板与第二底板之间安装有一对结构相同的第一弹簧。

所述减震结构，其包括：底座、支撑杆、套筒、固定杆以及支撑杆；

所述底座安置于第二底板上壁面，所述支撑杆一端活动安置于底座前壁面，所述套筒安置于支撑杆另一端，所述固定杆插装于套筒内，所述固定杆一侧安装有第二弹簧，且与套筒相连接，所述固定杆与第二底板之间安装有一对结构相同的第三弹簧。

优选的，所述第二底板下方安装有胶套：该胶套用于防滑。

优选的，所述伺服电机与第一底板之间安装有固定座：该固定座用于固定伺服电机。

优选的，一对所述第三弹簧上下两端均安装有垫片：该垫片用于增大接触面积。

优选的，两对所述支撑架呈L形。

有益效果

本实用新型提供了一种用于药物包装的具有减震功能的自动搬运设备，具备以下有益效果:本装置结构合理，成本低，通过减震结构对自动运输结构工作时产生的震动起到了减震的效果，此装置代替了原有的简单机器搬运以及人工搬运，解决了药物在搬运过程中，人工搬运效率低下和机器搬运很容易由于震动而产生损坏，造成经济损失的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种用于药物包装的具有减震功能的自动搬运设备的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种用于药物包装的具有减震功能的自动搬运设备的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种用于药物包装的具有减震功能的自动搬运设备的主视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种用于药物包装的具有减震功能的自动搬运设备的侧视结构示意图。

图中：1、第一底板；2、第二底板；3、支撑架；4、驱动杆；5、从动杆；6、伺服电机；7、第一轮盘；8、第二轮盘；9、连接皮带；10、驱动轮；11、从动轮；12、传送带；13、支撑座；14、运动杆；15、滑块；16、滑轨；17、第一弹簧；18、底座；19、支撑杆；20、套筒；21、固定杆；22、第二弹簧；23、第三弹簧；24、胶套；25、固定座、26、垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于药物包装的具有减震功能的自动搬运设备，包括第一底板1以及第二底板2，所述第一底板1上方设有自动运输结构，所属第二底板2以及第一底板1之间设有减震结构；所述自动运输结构，其包括：两对结构相同的支撑架3、驱动杆4、从动杆5、伺服电机6、第一轮盘7、第二轮盘8、连接皮带9、驱动轮10、从动轮11、传送带12；两对所述支撑架3安置于第一第一底板1上壁面，驱动轮10以及从动轮11分别安置于两对所述支撑架3上，所述伺服电机6安置于第一底板1下壁面，所述第一轮盘7安置于伺服电机6驱动端，所述第二轮盘8安置于驱动杆4上，所述连接皮带9套装于第一轮盘7以及第二轮盘8上，所述驱动轮10安置于驱动杆4上，所述驱动轮10与第二轮盘8相连接，所诉从动轮11安置于从动杆5上，所述传送带12套装于驱动轮10以及从动轮11外表面；所述减震结构，其包括：支撑座13、一对结构相同的运动杆14、一对结构相同的滑块15以及滑轨16；所述支撑座13安置于第二底板2上壁面，一对所述运动杆14活动安置于固定座25上，一对所述滑块15活动安置于一对所述运动杆14一端，一对所述滑块15嵌装于所述滑轨16上，所述滑轨16安置于第一底板1下壁面，所述第一底板1与第二底板2之间安装有一对结构相同的第一弹簧17；所述减震结构，其包括：底座18、支撑杆19、套筒 20、固定杆21以及支撑杆19；所述底座18安置于第二底板2上壁面，所述支撑杆19一端活动安置于底座18前壁面，所述套筒20安置于支撑杆19另一端，所述固定杆21插装于套筒20内，所述固定杆21一侧安装有第二弹簧22，且与套筒20相连接，所述固定杆21 与第二底板2之间安装有一对结构相同的第三弹簧23；所述第二底板2下方安装有胶套24：该胶套24用于防滑；所述伺服电机6与第一底板1之间安装有固定座25：该固定座25用于固定伺服电机6；一堆所述第三弹簧23上下两端均安装有垫片26：该垫片26用于增大接触面积；两对所述支撑架3呈L形。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服电机：采取110AEA12020-SH3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

下列为本案中的支撑架、驱动杆、从动杆、第一轮盘、第二轮盘、固定座、支撑杆以及套筒的形状以及材质的说明；

L形支撑架、驱动杆以及从动杆：均为Q235材质的圆柱形杆材。

第一轮盘以及第二轮盘：均为Q235材质圆形空心板。

固定座：为Q235材质的矩形台体。

支撑杆：为Q235材质的圆柱形杆体。

套筒：为Q235材质的圆柱形筒体。

第一支撑杆、第二支撑杆、固定杆：为Q235材质的长方形片体。

实施例1：根据附图1-2可知，在使用时，接通电源，伺服电机接收到工作信号后，带动安置于第一伺服电机驱动端的第一轮盘转动，第一轮盘带动连接皮带转动，连接皮带套装于第一轮盘以及第二轮盘外表面，连接皮带11带动第二轮盘转动，第二轮盘与驱动轮通过驱动杆相连接，当第二轮盘10转动时带动驱动轮一起转动，传送带套装于驱动轮与从动轮表面上，驱动轮转动时带动从动轮一起转动，此时传送带也被驱动轮以及从动轮带动转动，当自动运输结构启动工作时，会产生振动，当振动作用给第一底板时，安置于固定座上一对运动杆向两侧运动，一对滑块安置于一对运动杆上，一对滑块被一对运动杆带动通过滑轨也向两侧运动，一对第一弹簧被第一底板向下的作用力开始收缩，这时自动运输结构启动工作时产生的振动就会被减缓。

作为优选方案，更进一步的，第二底板2下方安装有胶套24：该胶套24用于防滑。

作为优选方案，更进一步的，伺服电机6与第一底板1之间安装有固定座25：该固定座25用于固定伺服电机6。

作为优选方案，更进一步的，两对所述支撑架3呈L形。

实施例2：根据附图3-4可知，在使用时，接通电源，当自动运输结构启动工作时，会产生振动，当振动作用给第一底板时，安置于底座上的支撑杆向右运动，因为套筒与支撑杆内右侧的第二弹簧相连接，所以与支撑杆一端相连接的套筒也随之向右运动，一对第三弹簧安装在固定杆与第二底板之间，一堆第三弹簧被第一底板向下的作用力开始收缩，这时自动运输结构启动工作时产生的振动就会被减缓。

作为优选方案，更进一步的，一对所述第三弹簧23上下两端均安装有垫片26：该垫片26用于增大接触面积。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于药物包装的具有减震功能的自动搬运设备，包括第一底板(1)以及第二底板(2)，其特征在于，所述第一底板(1)上方设有自动运输结构，所属第二底板(2)以及第一底板(1)之间设有减震结构；

所述自动运输结构，其包括：两对结构相同的支撑架(3)、驱动杆(4)、从动杆(5)、伺服电机(6)、第一轮盘(7)、第二轮盘(8)、连接皮带(9)、驱动轮(10)、从动轮(11)、传送带(12)；

两对所述支撑架(3)安置于第一第一底板(1)上壁面，驱动轮(10)以及从动轮(11)分别安置于两对所述支撑架(3)上，所述伺服电机(6)安置于第一底板(1)下壁面，所述第一轮盘(7)安置于伺服电机(6)驱动端，所述第二轮盘(8)安置于驱动杆(4)上，所述连接皮带(9)套装于第一轮盘(7)以及第二轮盘(8)上，所述驱动轮(10)安置于驱动杆(4)上，所述驱动轮(10)与第二轮盘(8)相连接，所诉从动轮(11)安置于从动杆(5)上，所述传送带(12)套装于驱动轮(10)以及从动轮(11)外表面；

所述减震结构，其包括：支撑座(13)、一对结构相同的运动杆(14)、一对结构相同的滑块(15)以及滑轨(16)；

所述支撑座(13)安置于第二底板(2)上壁面，一对所述运动杆(14)活动安置于支撑座(13)上，一对所述滑块(15)活动安置于一对所述运动杆(14)一端，一对所述滑块(15)嵌装于所述滑轨(16)上，所述滑轨(16)安置于第一底板(1)下壁面，所述第一底板(1)与第二底板(2)之间安装有一对结构相同的第一弹簧(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于药物包装的具有减震功能的自动搬运设备，其特征在于，所述减震结构，其包括：底座(18)、支撑杆(19)、套筒(20)、固定杆(21)以及支撑杆(19)；

所述底座(18)安置于第二底板(2)上壁面，所述支撑杆(19)一端活动安置于底座(18)前壁面，所述套筒(20)安置于支撑杆(19)另一端，所述固定杆(21)插装于套筒(20)内，所述固定杆(21)一侧安装有第二弹簧(22)，且与套筒(20)相连接，所述固定杆(21)与第二底板(2)之间安装有一对结构相同的第三弹簧(23)。

3.根据权利要求1所述的一种用于药物包装的具有减震功能的自动搬运设备，其特征在于，所述第二底板(2)下方安装有胶套(24)：该胶套(24)用于防滑。

4.根据权利要求1所述的一种用于药物包装的具有减震功能的自动搬运设备，其特征在于，所述伺服电机(6)与第一底板(1)之间安装有固定座(25)：该固定座(25)用于固定伺服电机(6)。

5.根据权利要求2所述的一种用于药物包装的具有减震功能的自动搬运设备，其特征在于，一对所述第三弹簧(23)上下两端均安装有垫片(26)：该垫片(26)用于增大接触面积。

6.根据权利要求1所述的一种用于药物包装的具有减震功能的自动搬运设备，其特征在于，两对所述支撑架(3)呈L形。

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