CN212372337U - 一种足球生产用橡胶自移动切割装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种足球生产用橡胶自移动切割装置,包括安装板、收集箱、支架以及竖板,所述收集箱安置于安装板上,所述支架安置于安装板上,且位于收集箱上,所述支架上方开设有六边形开口,所述竖板安置于支架上,所述竖板上安装有切割结构,所述切割结构一侧安装有压紧部,所述安装板上安装有移动部,本实用新型涉及足球生产技术领域,解决了现有橡胶裁切多为用简单机构进行裁切,裁切过程中不能有效的对橡胶进行固定,如若手工切割,效率低,且容易发生误差,切割完毕后的橡胶还需要人手工整理搬运到收集箱中,操作较为繁琐的问题。

Description

一种足球生产用橡胶自移动切割装置
技术领域
本实用新型涉及足球生产技术领域,具体为一种足球生产用橡胶自移动切割装置。
背景技术
足球,全球体育界具有一定影响力的单项体育运动,被誉为“世界第一运动”,以脚支配球为主,但也可以使用头、胸部等部位控球(除守门员外,其他队员不得用手或臂触球;守门员只能在己方禁区内,能用手或臂触球,不可以在大禁区外用手接球),每次有两个队、每队最多有11名成员在同一场地内进行攻守的体育运动项目,现代足球则起源于英国,距今已经有200多年的历史了。
多年来的努力,我国的足球生产技术也进入了国际先进水平的行列,由于竞技规则的不断变化,足球的生产标准也随之不断地改变,尤其是足球的圆度、重量、防水度等指标要求都有了很大程度的提高,因而,提高球革制造技术以及制球技术势在必行,足球材质为橡胶,橡胶在制作足球的过程中需要进行切割工序,而现有橡胶裁切多为用简单机构进行裁切,裁切过程中不能有效的对橡胶进行固定,如若手工切割,效率低,且容易发生误差,切割完毕后的橡胶还需要人手工整理搬运到收集箱中,操作较为繁琐,鉴于此,针对上述问题,深入研究,遂有本案产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种足球生产用橡胶自移动切割装置,解决了现有橡胶裁切多为用简单机构进行裁切,裁切过程中不能有效的对橡胶进行固定,如若手工切割,效率低,且容易发生误差,切割完毕后的橡胶还需要人手工整理搬运到收集箱中,操作较为繁琐的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种足球生产用橡胶自移动切割装置,包括安装板、收集箱、支架以及竖板,所述收集箱安置于安装板上,所述支架安置于安装板上,且位于收集箱上,所述支架上方开设有六边形开口,所述竖板安置于支架上,所述竖板上安装有切割结构,所述切割结构一侧安装有压紧部,所述安装板上安装有移动部;
所述切割结构,其包括:横板、伺服电机、转盘、竖杆、第一传动杆、横杆、套筒、第二传动杆、升降杆、连接板、六边形切刀、一对结构相同的弹簧以及活动板;
所述横板安置于竖板上,所述伺服电机安置于横板上,所述转盘安置于伺服电机驱动端,所述转盘上设有凸起部,所述第一传动杆活动安置于凸起部上,所述竖杆安置于安装板上,所述横杆活动安置于竖杆上,且一端与第一传动杆活动连接,所述套筒安置于竖板上,所述第二传动杆活动安置于横杆上,所述升降杆活动安置于第二传动杆下端,且位于套筒内,所述连接板安置于升降杆上,所述六边形切刀安置于连接板下壁面,一对所述弹簧安置于连接板上,且位于六边形切刀内,所述活动板安置于一对所述弹簧下端,且位于六边形切刀内;
所述压紧部,其包括:限位板、气缸以及压块;
所述限位板安置于竖板上,所述气缸安置于限位板下方,所述压块安置于气缸驱动端。
所述移动部,其包括:支撑架以及电动滚筒;
所述支撑架安置于安装板上,所述电动滚筒安置于支撑架上。
优选的,所述伺服电机与横板之间安装有垫台:该垫台用于提升伺服电机高度。
优选的,所述伺服电机内安装有垫片:该垫片用于防止伺服电机震动过大发生损坏。
优选的,所述气缸与限位板之间安装有底座:该底座用于固定气缸。
优选的,一对所述弹簧上下两端均安装有垫圈:该垫圈用于增大接触面积。
有益效果
本实用新型提供了一种足球生产用橡胶自移动切割装置,具备以下有益效果:本装置结构紧凑,自动化程度高,通过移动结构可以实现橡胶物料的自移动,然后通过切割结构以及压紧部的配合使用,可以完成成品橡胶的快速大量切割,且精度高,切割完毕后的橡胶会自动落入收集箱中,省去了人工后续整理的麻烦,解决现有橡胶裁切多为用简单机构进行裁切,裁切过程中不能有效的对橡胶进行固定,如若手工切割,效率低,且容易发生误差,切割完毕后的橡胶还需要人手工整理搬运到收集箱中,操作较为繁琐的问题,使用方便。
附图说明
图1是本实用新型所述一种足球生产用橡胶自移动切割装置的结构示意图;
图2是本实用新型所述一种足球生产用橡胶自移动切割装置的侧视结构示意图;
图3是本实用新型所述一种足球生产用橡胶自移动切割装置的俯视结构示意图;
图中,1、安装板;2、收集箱;3、支架;4、竖板;5、横板;6、伺服电机;7、转盘;8、竖杆;9、第一传动杆;10、横杆;11、套筒;12、第二传动杆;13、升降杆;14、连接板;15、六边形切刀;16、弹簧;17、活动板;18、限位板;19、气缸;20、压块;21、支撑架;22、电动滚筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种足球生产用橡胶自移动切割装置,包括安装板1、收集箱2、支架3以及竖板4,所述收集箱2安置于安装板1上,所述支架3安置于安装板1上,且位于收集箱2上,所述支架3上方开设有六边形开口,所述竖板4安置于支架3上,所述竖板4上安装有切割结构,所述切割结构一侧安装有压紧部,所述安装板1上安装有移动部;所述切割结构,其包括:横板5、伺服电机6、转盘7、竖杆8、第一传动杆9、横杆10、套筒11、第二传动杆12、升降杆13、连接板14、六边形切刀15、一对结构相同的弹簧16以及活动板17;所述横板5安置于竖板4上,所述伺服电机6安置于横板5上,所述转盘7安置于伺服电机6驱动端,所述转盘7上设有凸起部,所述第一传动杆9活动安置于凸起部上,所述竖杆8安置于安装板1上,所述横杆10活动安置于竖杆8上,且一端与第一传动杆9活动连接,所述套筒11安置于竖板4上,所述第二传动杆12活动安置于横杆10上,所述升降杆13活动安置于第二传动杆12下端,且位于套筒11内,所述连接板14安置于升降杆13上,所述六边形切刀15安置于连接板14下壁面,一对所述弹簧16安置于连接板14上,且位于六边形切刀15内,所述活动板17安置于一对所述弹簧16下端,且位于六边形切刀15内;所述压紧部,其包括:限位板18、气缸19以及压块20;所述限位板18安置于竖板4上,所述气缸19安置于限位板18下方,所述压块20安置于气缸19驱动端;所述移动部,其包括:支撑架21以及电动滚筒22;所述支撑架21安置于安装板1上,所述电动滚筒22安置于支撑架21上;所述伺服电机6与横板5之间安装有垫台:该垫台用于提升伺服电机6高度;所述伺服电机6内安装有垫片:该垫片用于防止伺服电机6震动过大发生损坏;所述气缸19与限位板18之间安装有底座:该底座用于固定气缸19;一对所述弹簧16上下两端均安装有垫圈:该垫圈用于增大接触面积。
通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明。
下列为本案中的电气件采用的种类以及作用:
电机驱动器:采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器,驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
伺服电机:采取110AEA12020-SH3型号的伺服电机,伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。
气缸:采取SC80型号的气缸,气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件,空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
电动滚筒:采用鑫汇品牌DG型号的电动滚筒,电动滚筒,是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置,它主要应用于固定式和移动式带式输送机、替代传统的电动机,减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置。
下列为本案中的安装板、收集箱、支架、竖板、横板、转盘、连接板、活动板、限位板以及支撑架形状以及材质的说明;
安装板:为Q235材质的矩形板。
收集箱:为聚苯乙烯材质的矩形无盖箱体。
支架:为Q235材质的矩形框架。
竖板、横板、连接板以及限位板:均为Q235材质的矩形板。
转盘;为Q235材质的圆形板。
活动板:为聚苯乙烯材质的矩形板。
实施例:在使用时,接通电源,根据图1-3可知,收集箱2安置于安装板1上,该收集箱2用于收集裁切完毕的橡胶,支架3安置于安装板1上,且位于收集箱2上,该支架3用于放置橡胶物料,支架3上方开设有六边形开口,该六边形开口用于辅助橡胶板切成六边形,竖板4安置于支架3上,横板5安置于竖板4上,伺服电机6安置于横板5上,转盘7安置于伺服电机6驱动端,转盘7上设有凸起部,该转盘7以及凸起部在伺服电机6驱动下进行转动,第一传动杆9活动安置于凸起部上,竖杆8安置于安装板1上,横杆10活动安置于竖杆8上,且一端与第一传动杆9活动连接,凸起部带动第一传动杆9转动时,使得横杆10左端作上下运动,同步带动第二传动杆12进行上下运动,升降杆13活动安置于第二传动杆12下端,且位于套筒11内,该升降杆13可在套筒11内上下运动,连接板14安置于升降杆13上,六边形切刀15安置于连接板14下壁面,该六边形切刀15向下运动伸入六边形开口内,将橡胶物料切成六边形,一对弹簧16安置于连接板14上,且位于六边形切刀15内,活动板17安置于一对弹簧16下端,且位于六边形切刀15内,一对弹簧16带动活动板17向下运动,将六边形切刀15内的六边形橡胶弹入收集箱2中,限位板18安置于竖板4上,气缸19安置于限位板18下方,压块20安置于气缸19驱动端,该压块20有气缸19驱动端带动向下运动,使得橡胶物料在切割时,被压块20压紧,用于辅助切割,支撑架21安置于安装板1上,电动滚筒22安置于支撑架21上,该电动滚筒22可以使橡胶物料源源不断地移动,配合切割结构可以快速大量的完成切割工序。
作为优选方案,更进一步的,伺服电机6与横板5之间安装有垫台:该垫台用于提升伺服电机6高度。
作为优选方案,更进一步的,伺服电机6内安装有垫片:该垫片用于防止伺服电机6震动过大发生损坏。
作为优选方案,更进一步的,气缸19与限位板18之间安装有底座:该底座用于固定气缸19。
作为优选方案,更进一步的,一对弹簧16上下两端均安装有垫圈:该垫圈用于增大接触面积。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种足球生产用橡胶自移动切割装置,包括安装板(1)、收集箱(2)、支架(3)以及竖板(4),其特征在于,所述收集箱(2)安置于安装板(1)上,所述支架(3)安置于安装板(1)上,且位于收集箱(2)上,所述支架(3)上方开设有六边形开口,所述竖板(4)安置于支架(3)上,所述竖板(4)上安装有切割结构,所述切割结构一侧安装有压紧部,所述安装板(1)上安装有移动部;
所述切割结构,其包括:横板(5)、伺服电机(6)、转盘(7)、竖杆(8)、第一传动杆(9)、横杆(10)、套筒(11)、第二传动杆(12)、升降杆(13)、连接板(14)、六边形切刀(15)、一对结构相同的弹簧(16)以及活动板(17);
所述横板(5)安置于竖板(4)上,所述伺服电机(6)安置于横板(5)上,所述转盘(7)安置于伺服电机(6)驱动端,所述转盘(7)上设有凸起部,所述第一传动杆(9)活动安置于凸起部上,所述竖杆(8)安置于安装板(1)上,所述横杆(10)活动安置于竖杆(8)上,且一端与第一传动杆(9)活动连接,所述套筒(11)安置于竖板(4)上,所述第二传动杆(12)活动安置于横杆(10)上,所述升降杆(13)活动安置于第二传动杆(12)下端,且位于套筒(11)内,所述连接板(14)安置于升降杆(13)上,所述六边形切刀(15)安置于连接板(14)下壁面,一对所述弹簧(16)安置于连接板(14)上,且位于六边形切刀(15)内,所述活动板(17)安置于一对所述弹簧(16)下端,且位于六边形切刀(15)内;
所述压紧部,其包括:限位板(18)、气缸(19)以及压块(20);
所述限位板(18)安置于竖板(4)上,所述气缸(19)安置于限位板(18)下方,所述压块(20)安置于气缸(19)驱动端。
2.根据权利要求1所述的一种足球生产用橡胶自移动切割装置,其特征在于,所述移动部,其包括:支撑架(21)以及电动滚筒(22);
所述支撑架(21)安置于安装板(1)上,所述电动滚筒(22)安置于支撑架(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种足球生产用橡胶自移动切割装置,其特征在于,所述伺服电机(6)与横板(5)之间安装有垫台:该垫台用于提升伺服电机(6)高度。
4.根据权利要求1所述的一种足球生产用橡胶自移动切割装置,其特征在于,所述伺服电机(6)内安装有垫片:该垫片用于防止伺服电机(6)震动过大发生损坏。
5.根据权利要求1所述的一种足球生产用橡胶自移动切割装置,其特征在于,所述气缸(19)与限位板(18)之间安装有底座:该底座用于固定气缸(19)。
6.根据权利要求1所述的一种足球生产用橡胶自移动切割装置,其特征在于,一对所述弹簧(16)上下两端均安装有垫圈:该垫圈用于增大接触面积。
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