CN209870951U - 一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手，包括底座、送料盒体、废料盒体、第一支撑杆，所述送料盒体安置于底座上壁面，所述废料盒体安置于底座上壁面，所述第一支撑杆安置于底座上壁面一端；所述底座上分别设有夹取结构以及传动结构；所述伺服电机安置于底座内上壁面，所述第一轮盘安置于伺服电机驱动端，所述第二轮盘安置于驱动杆上，所述驱动轮安置于驱动杆上，所述传送带套装于驱动轮以及从动轮外表面；本实用新型涉及药用包装设备领域，通过夹取结构将送料盒体内的铝塑泡罩夹住以后，图像检测器对铝塑泡罩进行检测，不合格的产品检测出后被丢弃到废料盒体内，合格的产品被放入至传送带上，进行下一环节的包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及药用包装设备领域，具体为一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手。
背景技术
铝塑泡罩包装主要由上层的铝箔和下层的PVC泡罩构成，主要用于药品的包装，它既可以保证每颗药品相互隔离，又具有良好的隔绝水分、空气和光照的作用，能够很好地保障药品药性，延长药品的保质期，外观上也能提升美观性。
铝塑泡罩在生产过程中，经常会出现不合格的产品，生产出来的不合格产品与合格产品都是一起堆放，但是不合格产品不能用于药物包装，所以需要挑选出来，但是现在普遍都是人工挑选，这样挑选会造成挑选不合格产品不彻底，人工挑选效率低下，容易把合格产品当作不合格产品清理掉的情况，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了名称，解决了现有的人工挑选效率低下，挑选不彻底，容易把合格产品当作不合格产品清理掉的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手，包括底座、送料盒体、废料盒体、第一支撑杆，所述送料盒体安置于底座上壁面，所述废料盒体安置于底座上壁面，所述第一支撑杆安置于底座上壁面一端；所述底座上分别设有夹取结构以及传动结构；
所述夹取结构，其包括：滑轨、电动滑块、第一电动推杆、固定板、第二电动推杆、齿条、一对结构相同的第二支撑杆、一对结构相同的齿轮、一对结构相同的固定杆、一对结构相同的夹取块、图像检测器；
所述滑轨安置于第一支撑杆下壁面，所述电动滑块嵌装于滑轨上，所述第一电动推杆安置于电动滑块下壁面，所述固定板安置于第一电动推杆驱动端，所述第二电动推杆安置于固定板下壁面，所述齿条安置于第二电动推杆驱动端，一对所述第二支撑杆安置于固定板下壁面，且位于第二电动推杆两端，一对所述齿轮轴心安置于一对所述第二支撑杆上，一对所述齿轮与齿条相啮合，一对所述固定杆安置于一对所述齿轮下端，一对所述夹取块安置于一对所述固定杆上，所述图像检测器安置于一对所述固定杆上，且位于一对所述夹取块上方；
所述传动结构，其包括：两对结构相同的支撑架、驱动杆、从动杆、伺服电机、第一轮盘、第二轮盘、连接皮带、驱动轮、从动轮、传送带；
两对所述支撑架分别安置于驱动杆以及从动杆上，所述伺服电机安置于底座内上壁面，所述第一轮盘安置于伺服电机驱动端，所述第二轮盘安置于驱动杆上，所述连接皮带套装于第一轮盘以及第二轮盘上，所述驱动轮安置于驱动杆上，且与第二轮盘相连接，所诉从动轮安置于从动杆上，所述传送带套装于驱动轮以及从动轮外表面。
优选的，所诉底座下安装有橡胶垫：该橡胶垫用于防止底座滑动。
优选的，所述底座与第一支撑杆之间安装有固定件：该固定件用于固定第一支撑杆。
优选的，一对所述夹取块安装有防滑胶套：该防滑胶套用于防滑。
优选的，一对所述第二支撑杆呈L形。
优选的，所诉固定板与第二电动推杆之间安装有固定块：该固定块用于固定第二电动推杆。
有益效果
本实用新型提供了一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手，具备以下有益效果:本装置结构合理，操作简单，通过夹取结构将送料盒体内的铝塑泡罩夹住以后，图像检测器对铝塑泡罩进行检测，不合格的产品检测出后被丢弃到废料盒体内，合格的产品被放入至传送带上，进行下一环节的包装，解决了现有技术中，人工挑选效率低下，挑选不彻底，容易把合格产品当作不合格产品清理掉的问题。
附图说明
图1为本实用新型所述名称一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手的主视结构示意图。
图2为本实用新型所述名称一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手的俯视结构示意图。
图3为本实用新型所述名称一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手的侧视结构示意图。
图中：1、底座；2、送料盒体；3、废料盒体；4、第一支撑杆； 5、滑轨；6、电动滑块；7、第一电动推杆；8、固定板；9、第二电动推杆；10、齿条；11、第二支撑杆；12、齿轮；13、固定杆；14、夹取块；15、图像检测器；16、支撑架；17、驱动杆；18、从动杆； 19、伺服电机；20、第一轮盘；21、第二轮盘；22、连接皮带；23、驱动轮；24、从动轮；25、传送带；26、橡胶垫；27、固定件；28、防滑胶套；29、固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-，本实用新型提供一种技术方案：一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手，包括底座1、送料盒体2、废料盒体3、第一支撑杆4，所述送料盒体2安置于底座1上壁面，所述废料盒体3安置于底座1上壁面，所述第一支撑杆4安置于底座1上壁面一端；所述底座1上分别设有夹取结构以及传动结构；所述夹取结构，其包括：滑轨5、电动滑块6、第一电动推杆7、固定板8、第二电动推杆9、齿条10、一对结构相同的第二支撑杆11、一对结构相同的齿轮12、一对结构相同的固定杆13、一对结构相同的夹取块14、图像检测器15；所述滑轨5安置于第一支撑杆4下壁面，所述电动滑块6嵌装于滑轨5上，所述第一电动推杆7安置于电动滑块6下壁面，所述固定板8 安置于第一电动推杆7驱动端，所述第二电动推杆9安置于固定板8 下壁面，所述齿条10安置于第二电动推杆9驱动端，一对所述第二支撑杆11安置于固定板8下壁面，且位于第二电动推杆9两端，一对所述齿轮12轴心安置于一对所述第二支撑杆11上，一对所述齿轮 12与齿条10相啮合，一对所述固定杆13安置于一对所述齿轮12下端，一对所述夹取块14安置于一对所述固定杆13上，所述图像检测器15安置于一对所述固定杆13上，且位于一对所述夹取块14上方；所述传动结构，其包括：两对结构相同的支撑架16、驱动杆17、从动杆18、伺服电机19、第一轮盘20、第二轮盘21、连接皮带22、驱动轮23、从动轮24、传送带25；两对所述支撑架16分别安置于驱动杆17以及从动杆18上，所述伺服电机19安置于底座1内上壁面，所述第一轮盘20安置于伺服电机19驱动端，所述第二轮盘21 安置于驱动杆17上，所述连接皮带22套装于第一轮盘20以及第二轮盘21上，所述驱动轮23安置于驱动杆17上，且与第二轮盘21相连接，所诉从动轮24安置于从动杆18上，所述传送带25套装于驱动轮23以及从动轮24外表面；所诉底座1下安装有橡胶垫26：该橡胶垫26用于防止底座1滑动；所述底座1与第一支撑杆4之间安装有固定件27：该固定件27用于固定第一支撑杆4；一对所述夹取块14安装有防滑胶套28：该防滑胶套28用于防滑；一对所述第二支撑杆11呈L形；所诉固定板8与第二电动推杆9之间安装有固定块：该固定块用于固定第二电动推杆9。
下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：
电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
伺服电机：采取198BGL-H5P515-G1AJ型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。
电动推杆：采取DTZ型号的电动推杆，电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。
下列为本案中的送料盒体、废料盒体、第一支撑杆、第二支撑杆、固定板、夹取块、驱动杆、从动杆、第一轮盘以及第二轮盘形状以及材质的说明；
送料盒体以及废料盒体：均为Q235材质的矩形箱体。
第一支撑杆以及第二支撑杆：均为Q235材质的L形管材。
固定板：为Q235材质的矩形板材。
夹取块：为Q235材质的矩形块体。
驱动杆以及从动杆：均为Q235材质的圆柱形杆材。
第一轮盘以及第二轮盘：均为Q235材质圆形空心板。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：使用时，连接电源，第一电动推杆7接收到信号后，第一电动推杆7驱动端向下运动，安置于第一电动推杆7驱动端的固定板8也向下运动，安置于固定板8下壁面的第二电动推杆9带动安置于第二电动推杆9驱动端的齿条10向上转动，安置于第二支撑杆11上的齿轮12通过与齿条10的转动成逆时针旋转，安置于齿条10下的固定杆13也跟随齿轮12转动，此时，由于齿轮12带动固定杆13 逆时针转动，安置于固定杆13上的夹取块14便可将铝塑泡罩夹起，通过图像检测器15对铝塑泡罩进行分析，如果是不合格产品，图像检测器15将信号传递给安置于第一电动推杆7上方的电动滑块6，电动滑块6接收到信号后在滑轨5上进行向左运动，然后将不合格产品放入废料盒体3内，如果图像检测器15检测为合格产品时，电动滑块6通过滑轨5带动第一电动推杆7向又运动，当电动滑块6滑到传送带25上方时，第二电动推杆9驱动端带动齿条10向上运动，齿轮12做顺时针转动，将铝塑泡罩放置传送带25上，伺服电机19接收到工作信号后，带动安置于伺服电机19驱动端的第一轮盘20转动，第一轮盘20带动连接皮带22转动，连接皮带22套装于第一轮盘20 以及第二轮盘21外表面，连接皮带22带动第二轮盘21转动，第二轮盘21与驱动轮23通过驱动杆17相连接，当第二轮盘21转动时带动驱动轮23一起转动，传送带25套装于驱动轮23与从动轮24表面上，驱动轮23转动时带动从动轮24一起转动，此时传送带25也被驱动轮23以及从动轮24带动转动，铝塑泡罩通过传送带25向前运动，进入下一包装环节，如此进行反复运动，使用完毕后，切断电源，等待下次工作即可。
作为优选的，更进一步的，底座1下安装有橡胶垫26：该橡胶垫26用于防止底座1滑动。
作为优选的，更进一步的，底座1与第一支撑杆4之间安装有固定件27：该固定件27用于固定第一支撑杆4。
作为优选的，更进一步的，一对夹取块14安装有防滑胶套28：该防滑胶套28用于防滑。
作为优选的，更进一步的，一对第二支撑杆11呈L形。
作为优选的，更进一步的，固定板8与第二电动推杆9之间安装有固定块：该固定块用于固定第二电动推杆9。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手，包括底座(1)、送料盒体(2)、废料盒体(3)、第一支撑杆(4)，其特征在于，所述送料盒体(2)安置于底座(1)上壁面，所述废料盒体(3)安置于底座(1)上壁面，所述第一支撑杆(4)安置于底座(1)上壁面一端；所述底座(1)上分别设有夹取结构以及传动结构；
所述夹取结构，其包括：滑轨(5)、电动滑块(6)、第一电动推杆(7)、固定板(8)、第二电动推杆(9)、齿条(10)、一对结构相同的第二支撑杆(11)、一对结构相同的齿轮(12)、一对结构相同的固定杆(13)、一对结构相同的夹取块(14)、图像检测器(15)；
所述滑轨(5)安置于第一支撑杆(4)下壁面，所述电动滑块(6)嵌装于滑轨(5)上，所述第一电动推杆(7)安置于电动滑块(6)下壁面，所述固定板(8)安置于第一电动推杆(7)驱动端，所述第二电动推杆(9)安置于固定板(8)下壁面，所述齿条(10)安置于第二电动推杆(9)驱动端，一对所述第二支撑杆(11)安置于固定板(8)下壁面，且位于第二电动推杆(9)两端，一对所述齿轮(12)轴心安置于一对所述第二支撑杆(11)上，一对所述齿轮(12)与齿条(10)相啮合，一对所述固定杆(13)安置于一对所述齿轮(12)下端，一对所述夹取块(14)安置于一对所述固定杆(13)上，所述图像检测器(15)安置于一对所述固定杆(13)上，且位于一对所述夹取块(14)上方；
所述传动结构，其包括：两对结构相同的支撑架(16)、驱动杆(17)、从动杆(18)、伺服电机(19)、第一轮盘(20)、第二轮盘(21)、连接皮带(22)、驱动轮(23)、从动轮(24)、传送带(25)；
两对所述支撑架(16)分别安置于驱动杆(17)以及从动杆(18)上，所述伺服电机(19)安置于底座(1)内上壁面，所述第一轮盘(20)安置于伺服电机(19)驱动端，所述第二轮盘(21)安置于驱动杆(17)上，所述连接皮带(22)套装于第一轮盘(20)以及第二轮盘(21)上，所述驱动轮(23)安置于驱动杆(17)上，且与第二轮盘(21)相连接，所诉从动轮(24)安置于从动杆(18)上，所述传送带(25)套装于驱动轮(23)以及从动轮(24)外表面。
2.根据权利要求1所述的一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手，其特征在于，一种所诉底座(1)下安装有橡胶垫(26)：该橡胶垫(26)用于防止底座(1)滑动。
3.根据权利要求1所述的一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手，其特征在于，所述底座(1)与第一支撑杆(4)之间安装有固定件(27)：该固定件(27)用于固定第一支撑杆(4)。
4.根据权利要求1所述的一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手，其特征在于，一对所述夹取块(14)安装有防滑胶套(28)：该防滑胶套(28)用于防滑。
5.根据权利要求1所述的一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手，其特征在于，一对所述第二支撑杆(11)呈L形。
6.根据权利要求1所述的一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手，其特征在于，所诉固定板(8)与第二电动推杆(9)之间安装有固定块：该固定块用于固定第二电动推杆(9)。
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| CN111661639A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-09-15 | 杨自建 | 一种医疗器械免接触式传递设备 |
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