CN210084554U - 一种布料加工用自动收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种布料加工用自动收放装置，包括底座、送料盒体、收料盒体以及挡板支架，所述送料盒体安置于底座上壁面一端，所述收料盒体安置于底座上壁面另一端，所述第一轮盘安置于第一伺服电机驱动端，所述第二轮盘安置于驱动杆上，所述L形固定支架安置于底座上壁面，所述滑轨安置于L形固定支架下壁面，一对所述夹取臂安置于一对结构相同的第二支撑杆上；本实用新型涉及布料加工领域。本装置结构合理，成本低，通过夹取结构将送料盒体内的布料筒夹住以后，放置于传送结构上，传送结构将布料筒运输至收料盒体，此装置代替了人工收放。

Description

一种布料加工用自动收放装置

技术领域

本实用新型涉及布料加工领域，具体为一种布料加工用自动收放装置。

背景技术

在布料加工过程中，经常需要将布料收卷起来，方便后续的储存、加工和收纳，同时也可以避免布匹在加工过程中混杂纠缠，脏乱，降低了加工成本，提高了布料加工的质量；

目前在进行布料收放时，大部分通过双人进行收放，但这种收放方法对工人的体力要求高，消耗巨大，搬运不方便，工作效率低同时收放成本高，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种布料加工用自动收放装置，解决了现有技术中，收放方法对工人的体力要求高，消耗巨大，搬运不方便，工作效率低同时收放成本高等问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种布料加工用自动收放装置，包括底座、送料盒体、收料盒体以及挡板支架，所述送料盒体安置于底座上壁面一端，所述收料盒体安置于底座上壁面另一端，所述挡板支架安置于底座上壁面，所述底座上分别设有传动结构结构以及夹取结构；

所述传动结构，其包括：两对结构相同的L形支撑架、驱动杆、从动杆、第一伺服电机、第一轮盘、第二轮盘、连接皮带、驱动轮、从动轮、传送带；

两对所述L形支撑架分别安置于驱动杆以及从动杆上，所述第一伺服电机安置于盒体内下壁面，所述第一轮盘安置于第一伺服电机驱动端，所述第二轮盘安置于驱动杆上，所述连接皮带套装于第一轮盘以及第二轮盘上，所述驱动轮安置于驱动杆上，且与第二轮盘相连接，所诉从动轮安置于从动杆上，所述传送带套装于驱动轮以及从动轮外表面；

所述夹取结构，其包括：L形固定支架、滑轨、电动滑块、电动推杆、条形板、固定板、第二伺服电机、第一齿轮、一对结构相同的第二齿轮、一对结构相同的第一支撑杆、一对结构相同的第二支撑杆、一对结构相同的固定杆、一对结构相同的夹取臂；

所述L形固定支架安置于底座上壁面，所述滑轨安置于L形固定支架下壁面，所述电动滑块嵌装于滑轨上，所述电动推杆安置于电动滑块下壁面，所述条形板安置于电动推杆驱动端上，所述固定板安置于条形板下壁面，所述第二伺服电机安置于条形板下壁面，且第二伺服电机驱动端可穿过固定板，所述第一齿轮安置于第二伺服电机驱动端，一对所述第二齿轮安置于固定板上，一对所述第二齿轮轴心与固定板活动连接，且一对所述第二齿轮一端与第一齿轮相啮合，一对所述第一支撑杆活动安置于一对结构相同的第二齿轮轴心上，一对所述第二支撑杆安置于一对结构相同的第一支撑杆上，一对所述固定杆一端安置于固定板上，一对所述固定杆另一端安置于一对结构相同的第二支撑杆上，一对所述夹取臂安置于一对结构相同的第二支撑杆上；

优选的，所述底座与L形固定支架之间安装有固定件：该固定件用于固定底座与L形固定支架。

优选的，所述条形板与第二伺服电机之间安装有固定座：该固定座用于固定第二伺服电机。

优选的，所述挡板支架上方安装有挡板：该挡板用于防止物体外落。

优选的，一对所述夹取臂呈弧形。

优选的，所述底座下安装有防滑胶套：该防滑胶套用于防止底座滑动。

有益效果

本实用新型提供了一种布料加工用自动收放装置，具备以下有益效果:本装置结构合理，成本低，通过夹取结构将送料盒体内的布料筒夹住以后，放置于传送结构上，传送结构将布料筒运输至收料盒体，此装置代替了人工收放，解决了现有技术中，收放方法对工人的体力要求高，消耗巨大，搬运不方便，工作效率低同时收放成本高等问题。

附图说明

图1是本实用新型所述一种布料加工用自动收放装置的主视结构示意图；

图2是本实用新型所述一种布料加工用自动收放装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型所述一种布料加工用自动收放装置的侧视结构示意图；

图中，1、底座；2、送料盒体；3、收料盒体；4、挡板支架；5、L形支撑架；6、驱动杆；7、从动杆；8、第一伺服电机；9、第一轮盘；10、第二轮盘；11、连接皮带；12、驱动轮；13、从动轮；14、传送带；15、L形固定支架；16、滑轨；17、电动滑块；18、电动推杆；19、条形板；20、固定板；21、第二伺服电机；22、第一齿轮；23、第二齿轮；24、第一支撑杆；25、第二支撑杆；26、固定杆；27、夹取臂；28、固定件；29、固定座；30、挡板；31、防滑胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种布料加工用自动收放装置，包括底座1、送料盒体2、收料盒体3以及挡板30支架4，所述送料盒体2安置于底座1上壁面一端，所述收料盒体3安置于底座1上壁面另一端，所述挡板30支架4安置于底座1上壁面，所述底座1上分别设有传动结构结构以及夹取结构；所述传动结构，其包括：两对结构相同的L形支撑架5、驱动杆6、从动杆7、第一伺服电机8、第一轮盘9、第二轮盘10、连接皮带11、驱动轮12、从动轮13、传送带14；两对所述L形支撑架5分别安置于驱动杆6以及从动杆7上，所述第一伺服电机8安置于盒体内下壁面，所述第一轮盘9安置于第一伺服电机8驱动端，所述第二轮盘10安置于驱动杆6上，所述连接皮带11套装于第一轮盘9以及第二轮盘10上，所述驱动轮12安置于驱动杆6上，且与第二轮盘10相连接，所诉从动轮13安置于从动杆7上，所述传送带14套装于驱动轮12以及从动轮13外表面；所述夹取结构，其包括：L形固定支架15、滑轨16、电动滑块17、电动推杆18、条形板19、固定板20、第二伺服电机21、第一齿轮22、一对结构相同的第二齿轮23、一对结构相同的第一支撑杆24、一对结构相同的第二支撑杆25、一对结构相同的固定杆26、一对结构相同的夹取臂27；所述L形固定支架15安置于底座1上壁面，所述滑轨16安置于L形固定支架15下壁面，所述电动滑块17嵌装于滑轨16上，所述电动推杆18安置于电动滑块17下壁面，所述条形板19安置于电动推杆18驱动端上，所述固定板20安置于条形板19下壁面，所述第二伺服电机21安置于条形板19下壁面，且第二伺服电机21驱动端可穿过固定板20，所述第一齿轮22安置于第二伺服电机21驱动端，一对所述第二齿轮23安置于固定板20上，一对所述第二齿轮23轴心与固定板20活动连接，且一对所述第二齿轮23一端与第一齿轮22相啮合，一对所述第一支撑杆24活动安置于一对结构相同的第二齿轮23轴心上，一对所述第二支撑杆25安置于一对结构相同的第一支撑杆24上，一对所述固定杆26一端安置于固定板20上，一对所述固定杆26另一端安置于一对结构相同的第二支撑杆25上，一对所述夹取臂27安置于一对结构相同的第二支撑杆25上；所述底座1与L形固定支架15之间安装有固定件28：该固定件28用于固定底座1与L形固定支架15；，所述条形板19与第二伺服电机21之间安装有固定座29：该固定座29用于固定第二伺服电机；所述挡板30支架4上方安装有挡板30：该挡板30用于防止物体外落；一对所述夹取臂27呈弧；所述底座1下安装有防滑胶套31：该防滑胶套31用于防止底座1滑动。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服电机：采取110AEA12020-SH3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

电动推杆：采取XTL100型号的电动推杆，电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

下列为本案中的送料盒体、收料盒体、L形支撑架、驱动杆、从动杆、第一轮盘、第二轮盘、条形板、固定板、第一支撑杆、第二支撑杆、固定杆、夹取臂以及固定件形状以及材质的说明；

送料盒体以及收料盒体：均为Q235材质的矩形箱体。

L形支撑架、驱动杆以及从动杆：均为Q235材质的圆柱形杆材。

第一轮盘以及第二轮盘：均为Q235材质圆形空心板。

条形板以及固定板：为Q235材质的矩形板。

第一支撑杆、第二支撑杆、固定杆：为Q235材质的长方形片体。

夹取臂：为Q235材质的弧形体。

固定件：为Q235材质的矩形片体。

实施例：使用时，接通电源，电动推杆18接受到信号后，电动推杆18驱动端向下运动，安置于电动推杆18驱动端的条形板19也向下运动，安置于条形板19上的固定板20也向下运动，安置于固定板20上的第二伺服电机21带动第一齿轮22转动，第二齿轮23安置于固定板20上，且第二齿轮23一端与第一齿轮22相啮合，第一齿轮22转动时带动第二齿轮23转动，第二齿轮23带动活动安置于第二齿轮23上的第一支撑杆24运动，第一支撑杆24带动第二支撑杆25运动，固定杆26安置于第二支撑杆25与固定板20上，对第二支撑杆25起到固定的作用，防止走形，第二支撑杆25带动夹取臂27运动，当夹取臂27通过电动推杆18向下运动到送料盒体2内时，将送料盒体2内的布料筒自动夹取，夹取后电动推杆18驱动端向上收缩，当夹取臂27内的布料筒高于传送带14时，停止向上，电动滑块17通过滑轨16带动夹取臂27内的布料筒向又运动，当电动滑块17滑到传送带14上方时，夹取臂27接收到信号后张开，将布料筒放置与传送带14上，第一伺服电机8接收到工作信号后，带动安置于第一伺服电机8驱动端的第一轮盘9转动，第一轮盘9带动连接皮带11转动，连接皮带11套装于第一轮盘9以及第二轮盘10外表面，连接皮带11带动第二轮盘10转动，第二轮盘10与驱动轮12通过驱动杆6相连接，当第二轮盘10转动时带动驱动轮12一起转动，传送带14套装于驱动轮12与从动轮13表面上，驱动轮12转动时带动从动轮13一起转动，此时传送带14也被驱动轮12以及从动轮13带动转动，布料筒通过传送带14向前运动，最后进入到收料盒体3内，如此进行反复运动，使用完毕后，切断电源，等待下次工作即可。

作为优选方案，更进一步的，底座1与L形固定支架15之间安装有固定件28：该固定件28用于固定底座1与L形固定支架15。

作为优选方案，更进一步的，条形板19与第二伺服电机21之间安装有固定座29：该固定座29用于固定第二伺服电机21。

作为优选方案，更进一步的，挡板30支架4上方安装有挡板30：该挡板30用于防止物体外落。

作为优选方案，更进一步的，夹取臂27呈弧形。

作为优选方案，更进一步的，底座1下安装有防滑胶套31：该防滑胶套31用于防止底座1滑动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种布料加工用自动收放装置，包括底座(1)、送料盒体(2)、收料盒体(3)以及挡板(30)支架(4)，其特征在于，所述送料盒体(2)安置于底座(1)上壁面一端，所述收料盒体(3)安置于底座(1)上壁面另一端，所述挡板(30)支架(4)安置于底座(1)上壁面，所述底座(1)上分别设有传动结构结构以及夹取结构；

所述传动结构，其包括：两对结构相同的L形支撑架(5)、驱动杆(6)、从动杆(7)、第一伺服电机(8)、第一轮盘(9)、第二轮盘(10)、连接皮带(11)、驱动轮(12)、从动轮(13)、传送带(14)；

两对所述L形支撑架(5)分别安置于驱动杆(6)以及从动杆(7)上，所述第一伺服电机(8)安置于盒体内下壁面，所述第一轮盘(9)安置于第一伺服电机(8)驱动端，所述第二轮盘(10)安置于驱动杆(6)上，所述连接皮带(11)套装于第一轮盘(9)以及第二轮盘(10)上，所述驱动轮(12)安置于驱动杆(6)上，且与第二轮盘(10)相连接，所述从动轮(13)安置于从动杆(7)上，所述传送带(14)套装于驱动轮(12)以及从动轮(13)外表面；

所述夹取结构，其包括：L形固定支架(15)、滑轨(16)、电动滑块(17)、电动推杆(18)、条形板(19)、固定板(20)、第二伺服电机(21)、第一齿轮(22)、一对结构相同的第二齿轮(23)、一对结构相同的第一支撑杆(24)、一对结构相同的第二支撑杆(25)、一对结构相同的固定杆(26)、一对结构相同的夹取臂(27)；

所述L形固定支架(15)安置于底座(1)上壁面，所述滑轨(16)安置于L形固定支架(15)下壁面，所述电动滑块(17)嵌装于滑轨(16)上，所述电动推杆(18)安置于电动滑块(17)下壁面，所述条形板(19)安置于电动推杆(18)驱动端上，所述固定板(20)安置于条形板(19)下壁面，所述第二伺服电机(21)安置于条形板(19)下壁面，且第二伺服电机(21)驱动端可穿过固定板(20)，所述第一齿轮(22)安置于第二伺服电机(21)驱动端，一对所述第二齿轮(23)安置于固定板(20)上，一对所述第二齿轮(23)轴心与固定板(20)活动连接，且一对所述第二齿轮(23)一端与第一齿轮(22)相啮合，一对所述第一支撑杆(24)活动安置于一对结构相同的第二齿轮(23)轴心上，一对所述第二支撑杆(25)安置于一对结构相同的第一支撑杆(24)上，一对所述固定杆(26)一端安置于固定板(20)上，一对所述固定杆(26)另一端安置于一对结构相同的第二支撑杆(25)上，一对所述夹取臂(27)安置于一对结构相同的第二支撑杆(25)上。

2.根据权利要求1所述的一种布料加工用自动收放装置，其特征在于，所述底座(1)与L形固定支架(15)之间安装有固定件(28)：该固定件(28)用于固定底座(1)与L形固定支架(15)。

3.根据权利要求1所述的一种布料加工用自动收放装置，其特征在于，所述条形板(19)与第二伺服电机(21)之间安装有固定座(29)：该固定座(29)用于固定第二伺服电机(21)。

4.根据权利要求1所述的一种布料加工用自动收放装置，其特征在于，所述挡板(30)支架(4)上方安装有挡板(30)：该挡板(30)用于防止物体外落。

5.根据权利要求1所述的一种布料加工用自动收放装置，其特征在于，一对所述夹取臂(27)呈弧形。

6.根据权利要求1所述的一种布料加工用自动收放装置，其特征在于，所述底座(1)下安装有防滑胶套(31)：该防滑胶套(31)用于防止底座(1)滑动。

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