CN216298168U - 用于板材的横切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于板材的横切装置包括：机座；横切组件，包括用于切割板材的切割器、驱动切割器的切割器马达以及与切割器传动连接的横移马达，横移马达能够带动割器横向移动，横切组件能够横向切断板材；多根托辊，横向延伸并可转动地支撑在机座上，托辊能够支撑板材；旋转计数器，能够监测任一托辊的转动周数并向外发送相应的信号；控制器，设置有运算模块以及与运算模块信号连接的执行模块，运算模块与旋转计数器信号连接，执行模块同时信号连接切割器马达与横移马达，以控制切割器；其中，运算模块内预存有一长度阈值并且能够基于旋转计数器发送的信号计算出未切割板材的长度。

Description

用于板材的横切装置

技术领域

本实用新型涉及板材生产制造领域，尤其是一种用于板材的横切装置。

背景技术

横切装置一般具有能够横向切断板材的横切组件与能够测量未切割板材长度的长度测量装置，每当未切割板材的长度到达预定长度时，便控制横切组件切断板材。传统横切装置的长度测量装置一般为设置在相应牵引设备上的米轮，这种长度测量装置存在以下两个缺点：1.所需板材的长度发生变化时，需要不断调节相应的限位器，智能化程度不高；2.牵引设备上的牵引辊与板材时常发生打滑现象，使得与牵引辊传动连接的米轮侧量出的长度发生较大偏差，从而切割出的板材长短不一，经常需要返工，造成大量人力物力的浪费。

实用新型内容

为了解决上述的现有技术中横切装置的智能化程度不高与切割出的板材时常长短不一的相关技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够实现板材定长切割的横切装置。

为了实现上述的目的，本实用新型提供以下技术方案: 一种用于板材的横切装置，能供板材纵向穿过，包括：机座；横切组件，包括用于切割板材的切割器、驱动所述切割器的切割器马达以及与所述切割器传动连接的横移马达，所述的横移马达能够带动所述的切割器横向移动，所述的横切组件能够横向切断板材；多根托辊，横向延伸并可转动地支撑在所述的机座上，所述的托辊能够支撑板材；旋转计数器，布置于所述的机座上，所述的旋转计数器能够监测任一所述托辊的转动周数并向外发送相应的信号；控制器，设置有运算模块以及与所述运算模块信号连接的执行模块，所述的运算模块与所述的旋转计数器信号连接，所述的执行模块同时信号连接所述的切割器马达与所述的横移马达，以控制所述的切割器；其中，所述的运算模块内预存有一长度阈值并且能够基于所述旋转计数器发送的信号计算出未切割板材的长度，所述的运算模块在未切割板材的长度达到所述的长度阈值时向所述的执行模块发送执行信号，所述的执行模块收到执行信号后控制所述的切割器横向切断板材。

在上述的技术方案中，优选地，所述的横切装置还包括底座与纵移马达，所述底座的上部设置有一对纵向延伸的滑轨上，所述的机座活动连接于所述的一对滑轨，所述的纵移马达布置于所述的机座上并且能够驱动所述的机座在所述的滑轨上移动。还可以进一步优选地，所述的执行模块与所述的纵移马达信号连接并且能够控制所述的纵移马达动作，所述的运算模块能够基于所述旋转计数器的信号计算出板材移动的速度并向所述的执行模块发送相应的速度信号，所述的执行模块能够基于所述的速度信号控制所述纵移马达以相应速度转动，以使得所述的机座与板材同速移动。还可以进一步优选地，所述的纵移马达为一伺服马达。

在上述的技术方案中，优选地，所述的旋转计数器布置于所述机座与其中一根所述托辊的连接处，所述的旋转计数器为一旋转编码器并被配置成相应所述的托辊每旋转一圈就向所述的控制器发送一个脉冲信号。

在上述的技术方案中，优选地，所述的横切组件还包括与所述切割器传动连接的一对升降气缸，所述的切割器包括远离板材的待机位置与切割板材的切割位置，所述的一对升降气缸能够带动所述的切割器在所述的待机位置与所述的切割位置之间移动。还可以进一步优选地，所述的执行模块同时信号连接一对所述的升降气缸并且能够控制一对所述的升降气缸同步动作。

在上述的技术方案中，优选地，所述的横切组件还包括能够上下移动的压紧杆以及与所述压紧杆传动连接的至少一个压紧气缸，所述的执行模块信号连接所述的至少一个压紧气缸并且能够控制各个所述的压紧气缸同步动作，所述的至少一个压紧气缸能够驱动所述的压紧杆压紧板材。

在上述的技术方案中，优选地，所述的横切装置还包括人机交互面板，所述的人机交互面板与所述的控制器信号连接并且能够供工作人员输入所述的长度阈值。

在上述的技术方案中，优选地，所述的切割器为电锯。

相较于现有技术，本实用新型所提供的横切装置通过监测托辊的旋转周数来计算未切割板材的长度，相较于牵引装置，托辊质量较小且转动灵活，与板材之间不易发生打滑现象，从而更加精确地测量出未切割板材的长度。此外，若需要不同长度的板材，只需修改控制器内的长度阈值即可，进一步提高了横切装置的智能程度。

附图说明

图1为本实用新型所提供的横切装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的横切装置的侧视图；

图3为本实用新型所提供的控制器的信号连接示意图。

图中标记：

100、横切装置；1、底座；11、滑轨；2、机座；4、托辊；6、纵移马达；

31、切割器；32、横移马达；33、升降气缸；34、压紧杆；35、压紧气缸；

5、控制器；51、运算模块；52、执行模块；53、人机交互面板；7、旋转计数器。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对实用新型的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离实用新型构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。

此外，本申请中，诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、 “下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”、“侧”(例如，如在“侧壁”中)等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”的元件随后将被 定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包括上方和下方两种方位。此外，设备可以被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应 地解释在此使用的空间相对描述语。

图1-2示出了本实用新型所提供的横切装置100，该横切装置100能够供板材纵向穿过以及能够横向切断板材。横切装置100包括底座1、能够沿着底座1纵向来回移动的机座2、设置在机座2上的横切组件、同样设置在机座2上的多根托辊4以及作为横切装置100控制中心的控制器5（见图3）。其中，控制器5包括运算模块51以及信号连接运算模块51的执行模块52。

底座1支撑在地面上并且通过紧固件（图中未标示处）与地面固定连接。底座1的上部设置有一对纵向延伸的滑轨11，机座2与一对滑轨11活动连接并机座2位于底座1的上侧。机座2上设置有一纵移马达6，纵移马达6能够带动机座2在一对滑轨11上来回移动。纵移马达6与控制器5的执行模块52信号连接，执行模块52能够控制纵移马达6以特定的速度转动。为精确控制机座2的移动速度，纵移马达6优选伺服马达。

托辊4沿着横向延伸，多根托辊4被配置成纵向平行排列并且可转动地连接于机座2上。板材由横切装置100上下游的牵引装置带动并且纵向穿过横切装置100，多根托辊4支撑板材并在摩擦力的作用下被板材带动。相对于上下游的牵引装置，质量较小且能够自由转动的托辊4与相应的板材之间更不容易发生打滑现象。本例中的托辊4数量为6条，在其它实施例中，托辊的具体数量可以根据板材的重量，横切装置的大小等因素设定。

横切装置100还包括一旋转计数器7，旋转计数器7安装于其中一根托辊4与机座2的连接处并且能够检测相应托辊4的转动周数。结合图3，旋转计数器7与控制器5的运算模块51信号连接并被设置成能够向运算模块51发送相应信号。本例中的旋转计数器7为一脉冲型旋转编码器，相应的托辊7每转动一圈，该旋转编码器便向运算模块51发送一个脉冲信号，运算模块51通过计算收到脉冲信号的次数来得到相应托辊转动的周数。

横切组件包括用于切割板材的切割器31、驱动切割器31转动的切割器马达（图中未标示出）、能够带动切割器31横向移动横移马达32以及能够带动切割器31升降的一对升降气缸33。切割器31具有远离板材的待机位置与能够切割板材的切割位置，待机位置位于切割位置的下侧，即板材穿过横切装置100时，位于待机位置的切割器31处于板材的下侧，位于切割位置的切割器31与板材接触。一对升降气缸33能够驱动切割器31在待机位置与切割位置之间移动。如图3所示，切割器马达、横移马达32以及一对升降气缸33均信号连接并且受控于控制器5的执行模块52。

横切组件还包括位于多根托辊4上侧的压紧杆34与多个压紧气缸35，多个压紧气缸35均被配置成与压紧杆34传动连接并能够驱动压紧杆34上下移动。压紧杆34能够在压紧气缸35的驱动下压紧多根托辊4上的板材。控制器5的执行模块52同时信号连接各个压紧气缸35并能够控制各个压紧气缸35同步动作。本例中，压紧气缸35的数量为3个。

如图3所示，控制器5内的运算模块51内储存有一长度阈值与托辊4的圆周长度并被配置成能够基于旋转计数器7所发送的脉冲信号计算出未切割板材的长度与板材前进的速度，控制器5被配置成当未切割板材的长度到达长度阈值时，运算模块51向执行模块52发送执行信号和速度信号，执行模块52在接收到执行信号与速度信号后，控制切割器31横向切断板材（详见下文）。横切装置100还布置有一人机交互面板53，人机交互面板53与控制器5信号连接并能供工作人员输入运算模块51内的长度阈值与托辊的圆周长度，以实现切割不同长度的板材。

以下说明横切装置100的工作原理：待切割的板材纵向穿过横切装置100并带动多根托辊4转动，旋转计数器7向控制器5发送相应的信号。控制器5内的运算模块51基于旋转计数器7发送信号计算出未切割板材的长度（即累计的信号数量与托辊4圆周长度的积）与前进速度（即单位时间内的信号数量与托辊4圆周长度的积）。当未切割板材的长度达到长度阈值时，运算模块51向执行模块52发送速度信号与执行信号。

执行模块52在接收到速度信号与执行信号，控制纵移马达6驱动机座2与板材保持同速同向运动，多个压紧气缸35同时动作并驱动压紧杆34压紧板材。其后，一对升降气缸33将转动的切割器31从待机位置抬升至切割位置并对板材进行切割，横移马达32带动切割器31横向移动，最后切断板材。

切断板材后，控制器5将运算模块51内的累计信号清零，并分别控制一对升降气缸内33驱动切割器31返回待机位置；控制横移马达32将切割器31返回原位以及控制纵移马达6带动机座2返回原位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于板材的横切装置，能供板材纵向穿过，其特征在于，包括：

机座（2）；

横切组件，包括用于切割板材的切割器（31）、驱动所述切割器（31）的切割器马达以及与所述切割器（31）传动连接的横移马达（32），所述的横移马达（32）能够带动所述的切割器（31）横向移动，所述的横切组件能够横向切断板材；

多根托辊（4），横向延伸并可转动地支撑在所述的机座（2）上，所述的托辊（4）能够支撑板材；

旋转计数器（7），布置于所述的机座（2）上，所述的旋转计数器（7）能够监测任一所述托辊（4）的转动周数并向外发送相应的信号；

控制器（5），设置有运算模块（51）以及与所述运算模块（51）信号连接的执行模块（52），所述的运算模块（51）与所述的旋转计数器（7）信号连接，所述的执行模块（52）同时信号连接所述的切割器马达与所述的横移马达（32），以控制所述的切割器（31）；

其中，所述的运算模块（51）内预存有一长度阈值并且能够基于所述旋转计数器（7）发送的信号计算出未切割板材的长度，所述的运算模块（51）在未切割板材的长度达到所述的长度阈值时向所述的执行模块（52）发送执行信号，所述的执行模块（52）收到执行信号后控制所述的切割器（31）横向切断板材。

2.根据权利要求1所述的横切装置，其特征在于，还包括底座（1）与纵移马达（6），所述底座（1）的上部设置有一对纵向延伸的滑轨（11）上，所述的机座（2）活动连接于所述的一对滑轨（11），所述的纵移马达（6）布置于所述的机座（2）上并且能够驱动所述的机座（2）在所述的滑轨（11）上移动。

3.根据权利要求2所述的横切装置，其特征在于，所述的执行模块（52）与所述的纵移马达（6）信号连接并且能够控制所述的纵移马达（6）动作，所述的运算模块（51）能够基于所述旋转计数器（7）的信号计算出板材移动的速度并向所述的执行模块（52）发送相应的速度信号，所述的执行模块（52）能够基于所述的速度信号控制所述纵移马达（6）以相应速度转动，以使得所述的机座（2）与板材同速移动。

4.根据权利要求3所述的横切装置，其特征在于，所述的纵移马达（6）为一伺服马达。

5.根据权利要求1所述的横切装置，其特征在于，所述的旋转计数器（7）布置于所述机座（2）与其中一根所述托辊（4）的连接处，所述的旋转计数器（7）为一旋转编码器并被配置成相应所述的托辊（4）每旋转一圈就向所述的控制器（5）发送一个脉冲信号。

6.根据权利要求1所述的横切装置，其特征在于，所述的横切组件还包括与所述切割器（31）传动连接的一对升降气缸（33），所述的切割器（31）包括远离板材的待机位置与切割板材的切割位置，所述的一对升降气缸（33）能够带动所述的切割器（31）在所述的待机位置与所述的切割位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的横切装置，其特征在于，所述的执行模块（52）同时信号连接一对所述的升降气缸（33）并且能够控制一对所述的升降气缸（33）同步动作。

8.根据权利要求1所述的横切装置，其特征在于，所述的横切组件还包括能够上下移动的压紧杆（34）以及与所述压紧杆（34）传动连接的至少一个压紧气缸（35），所述的执行模块（52）信号连接所述的至少一个压紧气缸（35）并且能够控制各个所述的压紧气缸（35）同步动作，所述的至少一个压紧气缸（35）能够驱动所述的压紧杆（34）压紧板材。

9.根据权利要求1所述的横切装置，其特征在于，还包括人机交互面板（53），所述的人机交互面板（53）与所述的控制器（5）信号连接并且能够供工作人员输入所述的长度阈值。

10.根据权利要求1所述的横切装置，其特征在于，所述的切割器（31）为电锯。

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