CN210526854U - 一种三向九轴增稳式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三向九轴增稳式无人机，属于无人机领域，包括无人机本体和设置在无人机本体上的总控箱，所述总控箱的外侧壁固定连接有两个呈开口设置的安装箱，所述安装箱的内底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有移动板，所述移动板的外侧壁转动连接有两个增稳装置，进一步的，所述增稳装置包括与移动板外侧壁转动连接的连接板，所述连接板与安装箱的内侧壁滑动连接，所述连接板远离移动板的一端固定连接软性连接条，它可以实现当外界风力增大时，利用外接的增稳板的自然下垂并配合弹簧，有效的增大了无人机在飞行过程中的稳定性，大大提高了无人机的适用范围。

Description

一种三向九轴增稳式无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种三向九轴增稳式无人机。

背景技术

无人机具有用途广泛、成本低、机动性能好、使用场景广泛等优点，因而被广泛应用于空中摄像、植保、森林防火、电力巡检等领域，为了使无人机具有更好的环境适应性与复杂环境的通过性，往往需要无人机尽可能小型化，因而市面上无人机的类型也日益繁多。

现有的用于空中摄像的三向九轴无人机在空中飞行的时候，易受风力的干扰而出现不稳定的现象，目前大多数无人机仅依靠改变机身外形以及机构上来提高无人机的稳定性，但受小型化的限制，使得此类方法对无人机稳定性的提高有限，从而较大程度上限制的无人机的适用范围。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中无人机在空中易受风力影响而出现不稳定现象的的问题，本实用新型的目的在于提供一种三向九轴增稳式无人机，它可以实现当外界风力增大时，利用外接的增稳板的自然下垂并配合弹簧，有效的增大了无人机在飞行过程中的稳定性，大大提高了无人机的适用范围。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种三向九轴增稳式无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体上的总控箱，所述总控箱的外侧壁固定连接有两个呈开口设置的安装箱，所述安装箱的内底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有移动板，所述移动板的外侧壁转动连接有两个增稳装置；通过外接的增稳装置的配合，无需依靠改变机身外形以及机构也能提高无人机本体在空中飞行时的稳定性，较大程度上提高的无人机的适用范围。

进一步的，所述增稳装置包括与移动板外侧壁转动连接的连接板，所述连接板与安装箱的内侧壁滑动连接，所述连接板远离移动板的一端固定连接软性连接条，所述软性连接条远离连接板的一端固定连接有增稳板；利用软性连接条起到过渡作用，方便增稳板在空中旋转，使得增稳板在旋转过程中不会对移动板造成影响。

进一步的，所述安装箱的内侧壁开设有与连接板相适配的滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有呈T型设置的滑块，所述连接板远离移动板的一端转动连接在滑块的外侧壁上；利用滑块配合滑槽，对连接板的移动范围进行限位，防止连接板无方向的移动，同时使得连接板在增稳板转动的过程中能保持稳定。

进一步的，所述增稳板包括与软性连接条端部固定连接的矩形板，所述矩形板的底部转动连接有多个呈螺旋状的转动板；呈螺旋状的转动板有效增大了无人机的阻力面积，从而保证了无人机本体在飞行过程中的稳定性。

进一步的，多个所述转动板呈“一字型”，相邻两个所述转动板之间通过两根弹簧连接；利用弹簧的作用，使得转动板在风力作用下转动时能及时复位，弹簧对转动板的受力起到了良好的缓冲作用。

进一步的，所述矩形板的下表面开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁通过轴承转动连接有呈水平设置的转杆，所述转动板的端部固定套接在转杆的外侧壁上；利用轴承保证了转杆在转动过程中的稳定，各转动板固定套接在转杆外侧壁上，便于转动板在风力作用下转动。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过电动推杆、移动板、连接板、增稳板以及弹簧之间的相互配合，通过外接的增稳装置的配合，无需依靠改变机身外形以及机构，可以实现当外界风力增大时，利用外接的增稳板的自然下垂并配合弹簧，有效的增大了无人机在飞行过程中的稳定性，大大提高了无人机的适用范围。

(2)利用软性连接条起到过渡作用，方便增稳板在空中旋转，使得增稳板在旋转过程中不会对移动板造成影响。

(3)利用滑块配合滑槽，对连接板的移动范围进行限位，防止连接板无方向的移动，同时使得连接板在增稳板转动的过程中能保持稳定。

(4)呈螺旋状的转动板有效增大了无人机的阻力面积，从而保证了无人机本体在飞行过程中的稳定性。

(5)利用弹簧的作用，使得转动板在风力作用下转动时能及时复位，弹簧对转动板的受力起到了良好的缓冲作用。

(6)利用轴承保证了转杆在转动过程中的稳定，各转动板固定套接在转杆外侧壁上，便于转动板在风力作用下转动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三向九轴增稳式无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种三向九轴增稳式无人机中安装箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种三向九轴增稳式无人机中增稳板的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种三向九轴增稳式无人机中转动板的结构示意图。

图中标号说明：

1无人机本体、2总控箱、3安装箱、4电动推杆、5移动板、6连接板、7软性连接条、8增稳板、81矩形板、82转动板、9滑槽、10滑块、11弹簧、12安装槽、13轴承、14转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种三向九轴增稳式无人机，包括无人机本体1和设置在无人机本体1上的总控箱2，总控箱2的外侧壁固定连接有两个呈开口设置的安装箱3，安装箱3的内底部固定连接有电动推杆4，电动推杆4的底部固定连接有移动板5，移动板5的外侧壁转动连接有两个增稳装置，增稳装置包括与移动板5外侧壁转动连接的连接板6，连接板6与安装箱3的内侧壁滑动连接，安装箱3的内侧壁开设有与连接板6相适配的滑槽9，滑槽9的内侧壁滑动连接有呈T型设置的滑块10，连接板6远离移动板5的一端转动连接在滑块10的外侧壁上；

需要说明的是：利用滑块10配合滑槽9，对连接板6的移动范围进行限位，防止连接板6无方向的移动，同时使得连接板6在增稳板8转动的过程中能保持稳定；在使用时，总控箱2受遥控手柄(图中为示出)控制，电动推杆4的驱动端与遥控手柄电连接，利用遥控手柄可控制电动推杆4工作，从而可通过电动推杆4驱动增稳板8运动,其中，电动推杆4为现有技术，在此不做赘述。

其中，连接板6远离移动板5的一端固定连接软性连接条7，软性连接条7远离连接板6的一端固定连接有增稳板8，增稳板8包括与软性连接条7端部固定连接的矩形板81，矩形板81的底部转动连接有多个呈螺旋状的转动板82，多个转动板82呈“一字型”，相邻两个转动板82之间通过两根弹簧11连接，矩形板81的下表面开设有安装槽12，安装槽12的内侧壁通过轴承13转动连接有呈水平设置的转杆14，转动板82的端部固定套接在转杆14的外侧壁上；

需要说明的是：软性连接条7由韧性较好的橡胶次材料制成，呈螺旋状的转动板82有效增大了无人机的阻力面积，从而保证了无人机本体1在飞行过程中的稳定性，利用弹簧11的作用，使得转动板82在风力作用下转动时能及时复位，弹簧11对转动板82的受力起到了良好的缓冲作用。

工作原理，无人机本体1在空中飞行遇到较大的风力时，利用遥控手柄驱动电动推杆4工作，电动推杆4的活塞端带动移动板5向下移动，在移动板5向下移动过程中，使得连接板6沿着滑槽9的方向移动，连接板6移动时，带动软性连接条7和增稳板8移动，直至增稳板8从滑槽9内移出并与滑槽9脱离，此时受风力影响，转动板82开始转动，并在弹簧11的弹性力和风力的作用下来回的摆动，增大了本实用新型的阻力面积，从而保证了无人机本体1在飞行过程中的稳定性；

飞行结束后，待无人机本体1稳定时，利用手扶住各转动板82，并启动电动推杆4，电动推杆4带动移动板5向上移动，从而将转动板82收纳至滑槽9内，便于下次使用，本方案通过电动推杆4、移动板5、连接板6、增稳板8以及弹簧11之间的相互配合，通过外接的增稳装置的配合，无需依靠改变机身外形以及机构，可以实现当外界风力增大时，利用外接的增稳板8的自然下垂并配合弹簧11，有效的增大了无人机本体1在飞行过程中的稳定性，大大提高了无人机本体1的适用范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种三向九轴增稳式无人机，包括无人机本体(1)和设置在无人机本体(1)上的总控箱(2)，其特征在于，所述总控箱(2)的外侧壁固定连接有两个呈开口设置的安装箱(3)，所述安装箱(3)的内底部固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的底部固定连接有移动板(5)，所述移动板(5)的外侧壁转动连接有两个增稳装置。

2.根据权利要求1所述的一种三向九轴增稳式无人机，其特征在于，所述增稳装置包括与移动板(5)外侧壁转动连接的连接板(6)，所述连接板(6)与安装箱(3)的内侧壁滑动连接，所述连接板(6)远离移动板(5)的一端固定连接软性连接条(7)，所述软性连接条(7)远离连接板(6)的一端固定连接有增稳板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种三向九轴增稳式无人机，其特征在于，所述安装箱(3)的内侧壁开设有与连接板(6)相适配的滑槽(9)，所述滑槽(9)的内侧壁滑动连接有呈T型设置的滑块(10)，所述连接板(6)远离移动板(5)的一端转动连接在滑块(10)的外侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种三向九轴增稳式无人机，其特征在于，所述增稳板(8)包括与软性连接条(7)端部固定连接的矩形板(81)，所述矩形板(81)的底部转动连接有多个呈螺旋状的转动板(82)。

5.根据权利要求4所述的一种三向九轴增稳式无人机，其特征在于，多个所述转动板(82)呈“一字型”，相邻两个所述转动板(82)之间通过两根弹簧(11)连接。

6.根据权利要求4所述的一种三向九轴增稳式无人机，其特征在于，所述矩形板(81)的下表面开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内侧壁通过轴承(13)转动连接有呈水平设置的转杆(14)，所述转动板(82)的端部固定套接在转杆(14)的外侧壁上。

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