CN210122193U - 一种多功能四轴飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能四轴飞行器，属于四轴飞行器领域，一种多功能四轴飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体左右两端均固定连接有支撑腿，飞行器本体下端开凿有收纳槽，收纳槽右端开凿有矩形槽，收纳槽内滑动连接有固定杆，固定杆靠近矩形槽的一端固定连接有连接杆，矩形槽内端壁固定连接有电动卡块，连接杆与电动卡块位置相对应，电动卡块外端电性连接有信号传感器，本实用新型通过对阻风罩的收纳和展开的控制，通过阻风罩的阻力作用，能够使飞行器本体的下落更加平稳缓慢，相应增加了用户对飞行器下降状况的反应时间，在一定程度上提高了飞行器本体降落时的安全性，减小飞行器本体在降落时控制不当产生损坏的可能。

Description

一种多功能四轴飞行器

技术领域

本实用新型涉及四轴飞行器领域，更具体地说，涉及一种多功能四轴飞行器。

背景技术

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。与直升机相比，四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少，不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单，维修和更换的开销也非常小，这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。此外，因为它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高，主要的应用是玩具、航模，以及航拍，新的应用也在不断的拓展之中。

四轴飞行器在使用时，当在控制其下降的过程中，由于其自身的重力作用，容易产生急速下降的现象，用户的反应时间过短，不能及时对飞行器进行及时控制，可能会对四轴飞行器产生不同程度的损坏，对用户造成一定的财产损失。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能四轴飞行器，它通过对阻风罩的收纳和展开的控制，通过阻风罩的阻力作用，能够使飞行器本体的下落更加平稳缓慢，相应增加了用户对飞行器下降状况的反应时间，在一定程度上提高了飞行器本体降落时的安全性，减小飞行器本体在降落时控制不当产生损坏的可能。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种多功能四轴飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体左右两端均固定连接有支撑腿，所述飞行器本体下端开凿有收纳槽，所述收纳槽右端开凿有矩形槽，所述收纳槽内滑动连接有固定杆，所述固定杆靠近矩形槽的一端固定连接有连接杆，所述矩形槽内端壁固定连接有电动卡块，所述连接杆与电动卡块位置相对应，所述电动卡块外端电性连接有信号传感器，所述信号传感器外端电性连接有遥感控制器，所述固定杆外端转动连接有多个转轴，多个所述转轴外端均固定连接有辅助杆，所述辅助杆外端设有阻风罩，多个所述辅助杆均与阻风罩固定连接，所述辅助杆下端开凿有凹槽，所述凹槽内转动连接有旋转轴，所述旋转轴外端固定连接有加长杆，所述飞行器本体下端开凿有多个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与加长杆固定连接，所述固定杆左右两端均固定连接有压缩弹簧，本实用新型通过对阻风罩的收纳和展开的控制，通过阻风罩的阻力作用，能够使飞行器本体的下落更加平稳缓慢，相应增加了用户对飞行器下降状况的反应时间，在一定程度上提高了飞行器本体降落时的安全性，减小飞行器本体在降落时控制不当产生损坏的可能。

进一步的，所述支撑腿外端固定连接有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫与飞行器本体相互匹配，在缓冲胶垫的作用下，能够在飞行器本体下降与地面接触时，能够对支撑腿起到一定的缓冲保护的作用，同时增加了飞行器本体与地面之间的摩擦，在一定程度上提高了飞行器本体降落后的稳定性。

进一步的，所述滑槽的个数与辅助杆的个数相同，且与辅助杆竖直方向的位置相对应，在滑槽的作用下，能够对辅助杆的移动轨迹进行限定，便于对辅助杆的角度进行调节，从而方便飞行器本体对阻风罩的展开操作。

进一步的，所述滑块远离阻风罩的一端固定连接有磁块，所述滑槽远离阻风罩的一端内壁固定连接有小磁铁，所述磁块与小磁铁相互靠近的一端极性相反，在磁块与小磁铁的相互配合作用下，能够将滑块的位置限定在滑槽内，便于用户将阻风罩保持在展开状态。

进一步的，所述压缩弹簧上端固定连接有缓冲块，在缓冲块的作用下，能够减小压缩弹簧上端对收纳槽顶端壁产生的压强，同时减小压缩弹簧与收纳槽顶端壁发生打滑的现象。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案相较于现有技术中仅仅通过遥感对飞行器本体进行控制下落的方式，本实用新型通过对阻风罩的收纳和展开的控制，通过阻风罩的阻力作用，能够使飞行器本体的下落更加平稳缓慢，相应增加了用户对飞行器下降状况的反应时间，在一定程度上提高了飞行器本体降落时的安全性，减小飞行器本体在降落时控制不当产生损坏的可能。

(2)支撑腿外端固定连接有缓冲胶垫，缓冲胶垫与飞行器本体相互匹配，在缓冲胶垫的作用下，能够在飞行器本体下降与地面接触时，能够对支撑腿起到一定的缓冲保护的作用，同时增加了飞行器本体与地面之间的摩擦，在一定程度上提高了飞行器本体降落后的稳定性。

(3)滑槽的个数与辅助杆的个数相同，且与辅助杆竖直方向的位置相对应，在滑槽的作用下，能够对辅助杆的移动轨迹进行限定，便于对辅助杆的角度进行调节，从而方便飞行器本体对阻风罩的展开操作。

(4)滑块远离阻风罩的一端固定连接有磁块，滑槽远离阻风罩的一端内壁固定连接有小磁铁，磁块与小磁铁相互靠近的一端极性相反，在磁块与小磁铁的相互配合作用下，能够将滑块的位置限定在滑槽内，便于用户将阻风罩保持在展开状态。

(5)压缩弹簧上端固定连接有缓冲块，在缓冲块的作用下，能够减小压缩弹簧上端对收纳槽顶端壁产生的压强，同时减小压缩弹簧与收纳槽顶端壁发生打滑的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型阻风罩部分收纳时的剖面结构示意图；

图3为图2的部分对应结构示意图；

图4为本实用新型阻风罩展开时的剖面结构示意图；

图5为图4的部分对应结构示意图。

图中标号说明：

1飞行器本体、2支撑腿、3收纳槽、4固定杆、5压缩弹簧、6辅助杆、7转轴、8阻风罩、9凹槽、10旋转轴、11滑块、12滑槽、13小磁铁、14矩形槽、15连接杆、16电动卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

一种多功能四轴飞行器，包括飞行器本体1，请参阅图2-3，飞行器本体1左右两端均固定连接有支撑腿2，支撑腿2外端固定连接有缓冲胶垫，缓冲胶垫与飞行器本体1相互匹配，在缓冲胶垫的作用下，能够在飞行器本体1下降与地面接触时，能够对支撑腿2起到一定的缓冲保护的作用，同时增加了飞行器本体1与地面之间的摩擦，在一定程度上提高了飞行器本体1降落后的稳定性，飞行器本体1下端开凿有收纳槽3，在收纳槽3的作用下，能够对阻风罩8进行收纳和固定，收纳槽3右端开凿有矩形槽14，收纳槽3内滑动连接有固定杆4，固定杆4靠近矩形槽14的一端固定连接有连接杆15，在矩形槽14和连接杆15之间的相互配合作用下，能够将连接杆15限制在矩形槽14内，从而能够使阻风罩8始终限制在收纳槽3内，使阻风罩8与飞行器本体1成一体化。

请参阅图2-3，矩形槽14内端壁固定连接有电动卡块16，连接杆15与电动卡块16位置相对应，请参阅申请号为：CN201420023541.1的中国实用新型专利，公开了《智能防摔手机套》，上述实用新型专利中提到有电动卡扣，本实用新型中的电动卡块16与上述实用新型中的电动卡扣实现原理相同，可以进行电动伸缩，在电动卡块16的作用下，能够对连接杆15与飞行器本体1之间的固定关系进行控制，从而方便对阻风罩8的收纳和展开进行控制，电动卡块16外端电性连接有信号传感器，信号传感器外端电性连接有遥感控制器，遥感控制技术广泛应用于无人机等领域，因此上述的遥感控制技术属于本领域技术人员的公知技术，在此不再赘述。

请参阅图2-3，固定杆4外端转动连接有多个转轴7，多个转轴7外端均固定连接有辅助杆6，辅助杆6外端设有阻风罩8，多个辅助杆6均与阻风罩8固定连接，在多个辅助杆6的作用下，能够对软性的阻风罩8起到一定的支撑作用，同时辅助杆6能够辅助阻风罩8的收纳固定，辅助杆6下端开凿有凹槽9，凹槽9内转动连接有旋转轴10，旋转轴10外端固定连接有加长杆，在旋转轴10的作用下，能够使辅助杆6沿旋转轴10进行转动，从而能够带动阻风罩8进行收纳和展开。

请参阅图4-5，飞行器本体1下端开凿有多个滑槽12，滑槽12的个数与辅助杆6的个数相同，且与辅助杆6竖直方向的位置相对应，在滑槽12的作用下，能够对辅助杆6的移动轨迹进行限定，便于对辅助杆6的角度进行调节，从而方便飞行器本体1对阻风罩8的展开操作，滑槽12内滑动连接有滑块11，滑块11与加长杆固定连接，当滑块11沿滑槽12水平滑动时，能够带动阻风罩8进行转动张开或收纳，滑块11远离阻风罩8的一端固定连接有磁块，滑槽12远离阻风罩8的一端内壁固定连接有小磁铁13，磁块与小磁铁13相互靠近的一端极性相反，在磁块与小磁铁13的相互配合作用下，能够将滑块11的位置限定在滑槽12内，便于用户将阻风罩8保持在展开状态，固定杆4左右两端均固定连接有压缩弹簧5，压缩弹簧5上端固定连接有缓冲块，在缓冲块的作用下，能够减小压缩弹簧5上端对收纳槽3顶端壁产生的压强，同时减小压缩弹簧5与收纳槽3顶端壁发生打滑的现象。

当飞行器本体1降落至用户肉眼可见的范围内时，请参阅图2-3，工作人员通过遥感对电动卡块16进行控制，使电动卡块16解除对连接杆15的阻挡作用，在压缩弹簧5的弹力作用下，将固定杆4沿收纳槽3竖直向下移动，在固定杆4竖直向下移动的过程中对旋转轴10产生斜向的推力，其水平方向的分力推动滑块11沿滑槽12水平移动，带动阻风罩8从收纳槽3内滑出并在辅助杆6的带动作用下展开，请参阅图4-5，在滑块11与小磁铁13的磁吸力的作用下，将滑块11的位置固定在滑槽12内，使阻风罩8始终保持张开状态，在飞行器本体1的下落过程中，起到辅助飞行器本体1平稳下落的作用，相较于现有技术中仅仅通过遥感对飞行器本体1进行控制下落的方式，本实用新型通过对阻风罩8的收纳和展开的控制，通过阻风罩8的阻力作用，能够使飞行器本体1的下落更加平稳缓慢，相应增加了用户对飞行器本体1下降状况的反应时间，在一定程度上提高了飞行器本体1降落时的安全性，减小飞行器本体1在降落时控制不当产生损坏的可能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种多功能四轴飞行器，包括飞行器本体(1)，所述飞行器本体(1)左右两端均固定连接有支撑腿(2)，其特征在于：所述飞行器本体(1)下端开凿有收纳槽(3)，所述收纳槽(3)右端开凿有矩形槽(14)，所述收纳槽(3)内滑动连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)靠近矩形槽(14)的一端固定连接有连接杆(15)，所述矩形槽(14)内端壁固定连接有电动卡块(16)，所述连接杆(15)与电动卡块(16)位置相对应，所述电动卡块(16)外端电性连接有信号传感器，所述信号传感器外端电性连接有遥感控制器，所述固定杆(4)外端转动连接有多个转轴(7)，多个所述转轴(7)外端均固定连接有辅助杆(6)，所述辅助杆(6)外端设有阻风罩(8)，多个所述辅助杆(6)均与阻风罩(8)固定连接，所述辅助杆(6)下端开凿有凹槽(9)，所述凹槽(9)内转动连接有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)外端固定连接有加长杆，所述飞行器本体(1)下端开凿有多个滑槽(12)，所述滑槽(12)内滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)与加长杆固定连接，所述固定杆(4)左右两端均固定连接有压缩弹簧(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能四轴飞行器，其特征在于：所述支撑腿(2)外端固定连接有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫与飞行器本体(1)相互匹配。

3.根据权利要求1所述的一种多功能四轴飞行器，其特征在于：所述滑槽(12)的个数与辅助杆(6)的个数相同，且与辅助杆(6)竖直方向的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种多功能四轴飞行器，其特征在于：所述滑块(11)远离阻风罩(8)的一端固定连接有磁块，所述滑槽(12)远离阻风罩(8)的一端内壁固定连接有小磁铁(13)，所述磁块与小磁铁(13)相互靠近的一端极性相反。

5.根据权利要求1所述的一种多功能四轴飞行器，其特征在于：所述压缩弹簧(5)上端固定连接有缓冲块。

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