CN210525100U - 一种数控机械手臂升降回转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种数控机械手臂升降回转装置，其通过第一电机带动机械臂固定块进行上下移动，使机械臂固定块在进行高度调整时能够准确控制，提高机械臂固定块位置调整精度，同时第一电机转动速度较快，机械臂固定块位置调整速度较快，提高工作调率；包括机械臂固定块和伸缩杆，机械臂固定块的底端中部与伸缩杆的顶端连接，伸缩杆的左端外壁竖向设置有齿排，伸缩杆的右端外壁为圆弧形；还包括第一支撑杆、伸缩平台、第一电机、第一减速器、第一转轴、齿轮、两组第二支撑杆、加紧轮和插轴。

Description

一种数控机械手臂升降回转装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种数控机械手臂升降回转装置。

背景技术

众所周知，数控机械手臂升降回转装置是一种用于对机械臂进行位置调控的辅助装置，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；现有的数控机械手臂升降回转装置包括机械臂固定块，机械臂固定块底端设置有液压装置，机械臂固定块的底端中部与液压装置的顶端可转动连接；现有的数控机械手臂升降回转装置使用时，通过液压装置可对机械臂固定块的高度进行控制，通过手动转动机械臂固定块，可对机械臂固定块的角度进行调整即可；现有的数控机械手臂升降回转装置使用中发现，在对机械臂固定块进行高度调节时，液压装置伸出长度无法进行精确控制，从而使机械臂固定块的高度无法进行精确控制，同时液压装置运动速度较慢，机械臂固定块位置调整时间调整，导致生产效率较低，实用性和可靠性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过第一电机带动机械臂固定块进行上下移动，使机械臂固定块在进行高度调整时能够准确控制，提高机械臂固定块位置调整精度，同时第一电机转动速度较快，机械臂固定块位置调整速度较快，提高工作调率的数控机械手臂升降回转装置。

本实用新型的一种数控机械手臂升降回转装置，包括机械臂固定块和伸缩杆，机械臂固定块的底端中部与伸缩杆的顶端连接，伸缩杆的左端外壁竖向设置有齿排，伸缩杆的右端外壁为圆弧形；还包括第一支撑杆、伸缩平台、第一电机、第一减速器、第一转轴、齿轮、两组第二支撑杆、加紧轮和插轴，支撑杆的顶端连通设置有滑动孔，伸缩平台的中部设置有上下贯穿的第一通孔，伸缩平台的底端中部与第一支撑杆的顶端连接，第一通孔的底端与滑动孔的顶端连通，伸缩杆的底端穿过第一通孔并伸入至滑动孔内部，第一电机的底端与伸缩平台的顶端左后侧连接，第一电机的前端与第一减速器的后端连接，第一减速器的前端与第一转轴的后端连接，第一转轴的前端与齿轮的后端至中部连接，齿轮的右端与伸缩杆左端齿排啮合，两组第二支撑杆并排纵向安装在伸缩平台的顶端右侧，加紧轮位于两组第二支撑杆内端上侧，插轴的前端位于前侧第二支撑杆的前方，插轴的后端穿过两组第二支撑杆和加紧轮并伸出至后侧第二支撑杆的后方，加紧轮中部圆周方向为凹型，加紧轮左端凹型位置处与伸缩杆的右端圆弧处接触，两组第二支撑杆均与插轴固定连接，插轴与加紧轮可转动连接。

本实用新型的一种数控机械手臂升降回转装置，还包括转动块、底座、第二电机、第二减速器、第二转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一支撑杆的底端与转动块的顶端中部连接，转动块的底端与底座的顶端右侧可转动连接，第二电机的顶端与底座的底端啊左侧连接，第二电机的右端与第二减速器的左端连接，第二减速器的右端与第二转轴的左端连接，第二转轴的右端与第一锥齿轮的左端中部连接，第二锥齿轮通过第二锥齿轮内孔套装在第一支撑杆的下侧，第二锥齿轮的底端与转动块的顶端连接，第二锥齿轮的左端与第一锥齿轮的顶端啮合。

本实用新型的一种数控机械手臂升降回转装置，还包括固定螺母，第一支撑杆的下侧外壁设置有螺纹，固定螺母螺装套设在第一支撑杆的下侧，固定螺母的底端与第二锥齿轮的顶端贴近。

本实用新型的一种数控机械手臂升降回转装置，还包括防松螺栓，固定螺母的左端连通设置有紧固孔，紧固孔内壁设置有螺纹，紧固孔的右端与固定螺母内孔连通，防松螺栓的右端旋入紧固孔内并与第一支撑杆的左端下侧贴近。

本实用新型的一种数控机械手臂升降回转装置，还包括固定架，固定架的底端与底座的顶端右侧连接，固定架的内部设置有腔体，腔体的顶端中部连通设置有安装孔，安装孔内设置有固定装置，机械臂固定块通过安装孔和固定装置套装在第一支撑杆的下侧外壁并与第一支撑杆可转动连接，腔体的左端下侧连通设置有第二通孔，固定架通过第二通孔套装在第二转轴外壁上。

本实用新型的一种数控机械手臂升降回转装置，固定装置包括轴承座和三组轴承，轴承座的外壁中部与安装孔的内壁固定连接，轴承座的中部设置有上下贯穿的第三通孔，第三通孔的顶端连通设置有轴承孔，三组轴承并排位于轴承孔内，下侧轴承的底端外圈与轴承孔的底端贴近，上侧轴承的顶端与轴承座的顶端平齐，三组轴承的内孔均套装在第一支撑杆的外壁上。

本实用新型的一种数控机械手臂升降回转装置，固定装置还包括压盖，压盖的中部设置有上下贯穿的第四通孔，压盖通过第四通孔套装在第一支撑杆下侧，压盖的底端外侧与轴承座的顶端通过紧固螺栓紧固连接，压盖的底端内侧与轴承的顶端外圈贴近。

本实用新型的一种数控机械手臂升降回转装置，还包括导向块，导向块位于滑动孔下侧，导向块的顶端与伸缩杆的底端连接，导向块的外壁与滑动孔的内壁可相对滑动。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：打开第一电机，第一电机带动第一减速器转动，第一减速器通过第一转轴带动齿轮转动，齿轮的右端与伸缩杆的左端啮合，齿轮带动伸缩杆上下移动，伸缩杆的顶端带动机械臂固定块进行上下移动，关闭第一电机，伸缩杆位置固定，同时伸缩杆的右端与加紧轮的左端接触，伸缩杆带动加紧轮转动，通过第一电机带动机械臂固定块进行上下移动，使机械臂固定块在进行高度调整时能够准确控制，提高机械臂固定块位置调整精度，同时第一电机转动速度较快，机械臂固定块位置调整速度较快，提高工作调率，通过设置两组支撑杆、加紧轮和插轴，可对伸缩杆进行导向和加紧，防止伸缩杆上下移动时伸缩杆上侧产生晃动，提高实用性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中伸缩平台左视放大结构示意图；

图3是图1中加紧轮俯视放大结构示意图；

图4是图1中伸缩杆俯视截面放大结构示意图；

附图中标记：1、机械臂固定块；2、伸缩杆；3、第一支撑杆；4、伸缩平台；5、第一电机；6、第一减速器；7、第一转轴；8、齿轮； 9、第二支撑杆；10、加紧轮；11、插轴；12、转动块；13、底座； 14、第二电机；15、第二减速器；16、第二转轴；17、第一锥齿轮； 18、第二锥齿轮；19、固定螺母；20、防松螺栓；21、固定架；22、轴承座；23、轴承；24、压盖；25、紧固螺栓；26、导向块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种数控机械手臂升降回转装置，包括机械臂固定块1和伸缩杆2，机械臂固定块1的底端中部与伸缩杆2的顶端连接，伸缩杆2的左端外壁竖向设置有齿排，伸缩杆2的右端外壁为圆弧形；还包括第一支撑杆3、伸缩平台4、第一电机5、第一减速器6、第一转轴7、齿轮8、两组第二支撑杆9、加紧轮10和插轴11，第一支撑杆3的顶端连通设置有滑动孔，伸缩平台4的中部设置有上下贯穿的第一通孔，伸缩平台4的底端中部与第一支撑杆3的顶端连接，第一通孔的底端与滑动孔的顶端连通，伸缩杆2的底端穿过第一通孔并伸入至滑动孔内部，第一电机5的底端与伸缩平台4的顶端左后侧连接，第一电机5的前端与第一减速器6的后端连接，第一减速器 6的前端与第一转轴7的后端连接，第一转轴7的前端与齿轮8的后端至中部连接，齿轮8的右端与伸缩杆2左端齿排啮合，两组第二支撑杆9 并排纵向安装在伸缩平台4的顶端右侧，加紧轮10位于两组第二支撑杆9内端上侧，插轴11的前端位于前侧第二支撑杆9的前方，插轴11 的后端穿过两组第二支撑杆9和加紧轮10并伸出至后侧第二支撑杆9 的后方，加紧轮10中部圆周方向为凹型，加紧轮10左端凹型位置处与伸缩杆2的右端圆弧处接触，两组第二支撑杆9均与插轴11固定连接，插轴11与加紧轮10可转动连接；打开第一电机，第一电机带动第一减速器转动，第一减速器通过第一转轴带动齿轮转动，齿轮的右端与伸缩杆的左端啮合，齿轮带动伸缩杆上下移动，伸缩杆的顶端带动机械臂固定块进行上下移动，关闭第一电机，伸缩杆位置固定，同时伸缩杆的右端与加紧轮的左端接触，伸缩杆带动加紧轮转动，通过第一电机带动机械臂固定块进行上下移动，使机械臂固定块在进行高度调整时能够准确控制，提高机械臂固定块位置调整精度，同时第一电机转动速度较快，机械臂固定块位置调整速度较快，提高工作调率，通过设置两组支撑杆、加紧轮和插轴，可对伸缩杆进行导向和加紧，防止伸缩杆上下移动时伸缩杆上侧产生晃动，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种数控机械手臂升降回转装置，还包括转动块 12、底座13、第二电机14、第二减速器15、第二转轴16、第一锥齿轮 17和第二锥齿轮18，第一支撑杆3的底端与转动块12的顶端中部连接，转动块12的底端与底座13的顶端右侧可转动连接，第二电机14的顶端与底座13的底端啊左侧连接，第二电机14的右端与第二减速器15的左端连接，第二减速器15的右端与第二转轴16的左端连接，第二转轴16 的右端与第一锥齿轮17的左端中部连接，第二锥齿轮18通过第二锥齿轮18内孔套装在第一支撑杆3的下侧，第二锥齿轮18的底端与转动块 12的顶端连接，第二锥齿轮18的左端与第一锥齿轮17的顶端啮合；打开第二电机，第二电机通过第二减速器和第二转轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮和转动块带动支撑杆转动，支撑杆带动机械臂固定块转动从而实现机械臂固定块角度调整，关闭第二电机，机械臂固定块停止转动，机械臂固定块角度调整完毕，通过第二电机带动机械臂固定块转动，使机械臂固定块的角度调整工作能够快速可控和精确，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种数控机械手臂升降回转装置，还包括固定螺母 19，第一支撑杆3的下侧外壁设置有螺纹，固定螺母19螺装套设在第一支撑杆3的下侧，固定螺母19的底端与第二锥齿轮18的顶端贴近；通过设置固定螺母，可对第二锥齿轮进行紧固，防止第二锥齿轮与支撑杆发生相对转动，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种数控机械手臂升降回转装置，还包括防松螺栓 20，固定螺母19的左端连通设置有紧固孔，紧固孔内壁设置有螺纹，紧固孔的右端与固定螺母19内孔连通，防松螺栓20的右端旋入紧固孔内并与第一支撑杆3的左端下侧贴近；通过设置防松螺栓，可对固定螺母进行紧固作用，防止固定螺母松动，提高实用性。

本实用新型的一种数控机械手臂升降回转装置，还包括固定架 21，固定架21的底端与底座13的顶端右侧连接，固定架21的内部设置有腔体，腔体的顶端中部连通设置有安装孔，安装孔内设置有固定装置，机械臂固定块1通过安装孔和固定装置套装在第一支撑杆3的下侧外壁并与第一支撑杆3可转动连接，腔体的左端下侧连通设置有第二通孔，固定架21通过第二通孔套装在第二转轴16外壁上；通过设置固定架，可对支撑杆进行支撑，防止支撑杆晃动，同时固定架可对第一锥齿轮和第二锥齿轮进行保护，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种数控机械手臂升降回转装置，固定装置包括轴承座22和三组轴承23，轴承座22的外壁中部与安装孔的内壁固定连接，轴承座22的中部设置有上下贯穿的第三通孔，第三通孔的顶端连通设置有轴承孔，三组轴承23并排位于轴承孔内，下侧轴承23的底端外圈与轴承孔的底端贴近，上侧轴承23的顶端与轴承座22的顶端平齐，三组轴承23的内孔均套装在第一支撑杆3的外壁上；通过设置轴承座和三组轴承，可使支撑杆转动更加顺畅，减小支撑杆转动摩擦力，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种数控机械手臂升降回转装置，固定装置还包括压盖24，压盖24的中部设置有上下贯穿的第四通孔，压盖24通过第四通孔套装在第一支撑杆3下侧，压盖24的底端外侧与轴承座22的顶端通过紧固螺栓25紧固连接，压盖24的底端内侧与轴承23的顶端外圈贴近；通过设置压盖，可对三组轴承进行固定，防止三组轴承在跟随支撑杆转动时，三组轴承与轴承座发生脱离，提高可靠性。

本实用新型的一种数控机械手臂升降回转装置，还包括导向块 26，导向块26位于滑动孔下侧，导向块26的顶端与伸缩杆2的底端连接，导向块26的外壁与滑动孔的内壁可相对滑动；通过设置导向块，可防止伸缩杆的底端在进行上下移动时随意晃动，提高伸缩杆的稳定性，提高实用性。

本实用新型的一种数控机械手臂升降回转装置，其在工作时，首先打开第一电机，第一电机带动第一减速器转动，第一减速器通过第一转轴带动齿轮转动，齿轮的右端与伸缩杆的左端啮合，齿轮带动伸缩杆上下移动，伸缩杆的顶端带动机械臂固定块进行上下移动，关闭第一电机，伸缩杆位置固定，同时伸缩杆的右端与加紧轮的左端接触，伸缩杆带动加紧轮转动，机械臂固定块高度调整完成后，打开第二电机，第二电机通过第二减速器和第二转轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮和转动块带动支撑杆转动，支撑杆带动机械臂固定块转动从而实现机械臂固定块角度调整，关闭第二电机，机械臂固定块停止转动，机械臂固定块角度调整完毕即可。

本实用新型的一种数控机械手臂升降回转装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种数控机械手臂升降回转装置，包括机械臂固定块(1)和伸缩杆(2)，机械臂固定块(1)的底端中部与伸缩杆(2)的顶端连接，伸缩杆(2)的左端外壁竖向设置有齿排，伸缩杆(2)的右端外壁为圆弧形；其特征在于，还包括第一支撑杆(3)、伸缩平台(4)、第一电机(5)、第一减速器(6)、第一转轴(7)、齿轮(8)、两组第二支撑杆(9)、加紧轮(10)和插轴(11)，第一支撑杆(3)的顶端连通设置有滑动孔，伸缩平台(4)的中部设置有上下贯穿的第一通孔，伸缩平台(4)的底端中部与第一支撑杆(3)的顶端连接，第一通孔的底端与滑动孔的顶端连通，伸缩杆(2)的底端穿过第一通孔并伸入至滑动孔内部，第一电机(5)的底端与伸缩平台(4)的顶端左后侧连接，第一电机(5)的前端与第一减速器(6)的后端连接，第一减速器(6)的前端与第一转轴(7)的后端连接，第一转轴(7)的前端与齿轮(8)的后端至中部连接，齿轮(8)的右端与伸缩杆(2)左端齿排啮合，两组第二支撑杆(9)并排纵向安装在伸缩平台(4)的顶端右侧，加紧轮(10)位于两组第二支撑杆(9)内端上侧，插轴(11)的前端位于前侧第二支撑杆(9)的前方，插轴(11)的后端穿过两组第二支撑杆(9)和加紧轮(10)并伸出至后侧第二支撑杆(9)的后方，加紧轮(10)中部圆周方向为凹型，加紧轮(10)左端凹型位置处与伸缩杆(2)的右端圆弧处接触，两组第二支撑杆(9)均与插轴(11)固定连接，插轴(11)与加紧轮(10)可转动连接。

2.如权利要求1所述的一种数控机械手臂升降回转装置，其特征在于，还包括转动块(12)、底座(13)、第二电机(14)、第二减速器(15)、第二转轴(16)、第一锥齿轮(17)和第二锥齿轮(18)，第一支撑杆(3)的底端与转动块(12)的顶端中部连接，转动块(12)的底端与底座(13)的顶端右侧可转动连接，第二电机(14)的顶端与底座(13)的底端啊左侧连接，第二电机(14)的右端与第二减速器(15)的左端连接，第二减速器(15)的右端与第二转轴(16)的左端连接，第二转轴(16)的右端与第一锥齿轮(17)的左端中部连接，第二锥齿轮(18)通过第二锥齿轮(18)内孔套装在第一支撑杆(3)的下侧，第二锥齿轮(18)的底端与转动块(12)的顶端连接，第二锥齿轮(18)的左端与第一锥齿轮(17)的顶端啮合。

3.如权利要求2所述的一种数控机械手臂升降回转装置，其特征在于，还包括固定螺母(19)，第一支撑杆(3)的下侧外壁设置有螺纹，固定螺母(19)螺装套设在第一支撑杆(3)的下侧，固定螺母(19)的底端与第二锥齿轮(18)的顶端贴近。

4.如权利要求3所述的一种数控机械手臂升降回转装置，其特征在于，还包括防松螺栓(20)，固定螺母(19)的左端连通设置有紧固孔，紧固孔内壁设置有螺纹，紧固孔的右端与固定螺母(19)内孔连通，防松螺栓(20)的右端旋入紧固孔内并与第一支撑杆(3)的左端下侧贴近。

5.如权利要求4所述的一种数控机械手臂升降回转装置，其特征在于，还包括固定架(21)，固定架(21)的底端与底座(13)的顶端右侧连接，固定架(21)的内部设置有腔体，腔体的顶端中部连通设置有安装孔，安装孔内设置有固定装置，机械臂固定块(1)通过安装孔和固定装置套装在第一支撑杆(3)的下侧外壁并与第一支撑杆(3)可转动连接，腔体的左端下侧连通设置有第二通孔，固定架(21)通过第二通孔套装在第二转轴(16)外壁上。

6.如权利要求5所述的一种数控机械手臂升降回转装置，其特征在于，固定装置包括轴承座(22)和三组轴承(23)，轴承座(22)的外壁中部与安装孔的内壁固定连接，轴承座(22)的中部设置有上下贯穿的第三通孔，第三通孔的顶端连通设置有轴承孔，三组轴承(23)并排位于轴承孔内，下侧轴承(23)的底端外圈与轴承孔的底端贴近，上侧轴承(23)的顶端与轴承座(22)的顶端平齐，三组轴承(23)的内孔均套装在第一支撑杆(3)的外壁上。

7.如权利要求6所述的一种数控机械手臂升降回转装置，其特征在于，固定装置还包括压盖(24)，压盖(24)的中部设置有上下贯穿的第四通孔，压盖(24)通过第四通孔套装在第一支撑杆(3)下侧，压盖(24)的底端外侧与轴承座(22)的顶端通过紧固螺栓(25)紧固连接，压盖(24)的底端内侧与轴承(23)的顶端外圈贴近。

8.如权利要求7所述的一种数控机械手臂升降回转装置，其特征在于，还包括导向块(26)，导向块(26)位于滑动孔下侧，导向块(26)的顶端与伸缩杆(2)的底端连接，导向块(26)的外壁与滑动孔的内壁可相对滑动。

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