CN210519480U - 采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种采集装置，涉及农垦林业领域，该采集装置包括连接杆、支撑杆和切割件，支撑杆的一端与连接杆的一端连接，支撑杆相对于连接杆倾斜设置，支撑杆与连接杆之间形成采集区域，支撑杆用于阻碍预设物体进入采集区域，切割件与连接杆连接，切割件位于采集区域内，切割件用于切割目标物体。该采集装置能够减少枝条对采集作业的干扰，提高工作效率。

Description

采集装置

技术领域

本实用新型涉及农垦林业领域，具体而言，涉及一种采集装置。

背景技术

现有技术中，工作人员在采摘果实时，多余枝条的阻碍常常会影响采集果实的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采集装置，该采集装置能够减少枝条对采集作业的干扰，提高工作效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种采集装置，包括连接杆、支撑杆和切割件，所述支撑杆的一端与所述连接杆的一端连接，所述支撑杆相对于所述连接杆倾斜设置，所述支撑杆与所述连接杆之间形成采集区域，所述支撑杆用于阻碍预设物体进入所述采集区域，所述切割件与所述连接杆连接，所述切割件位于所述采集区域内，所述切割件用于切割目标物体。

在可选的实施方式中，所述采集装置还包括过渡杆，所述过渡杆的两端分别与所述连接杆和所述支撑杆连接，所述过渡杆沿所述连接杆的长度方向可滑动的连接于所述连接杆，以使所述支撑杆靠近或远离所述切割件。

在可选的实施方式中，所述过渡杆的长度方向与所述连接杆的长度方向相同，所述支撑杆可转动的连接于所述过渡杆，以调节所述支撑杆与所述过渡杆之间的夹角。

在可选的实施方式中，所述支撑杆与所述连接杆之间的夹角为钝角。

在可选的实施方式中，所述切割件为锯条，所述采集装置还包括弹簧和连接绳，所述弹簧的一端与所述连接杆连接，所述弹簧的另一端与所述切割件连接，所述切割件远离所述弹簧的一端与所述连接绳的一端连接。

在可选的实施方式中，所述采集装置还包括第一延伸杆和第二延伸杆，所述第一延伸杆和所述第二延伸杆均位于所述采集区域内，所述第一延伸杆、所述第二延伸杆和所述连接杆依次连接且围合形成U形结构，所述切割件和所述弹簧位于所述U形结构围合形成的空间内。

在可选的实施方式中，所述连接杆、所述第一延伸杆和所述第二延伸杆均为管状结构；

所述连接绳从所述切割件的一端依次穿过所述第一延伸杆、所述第二延伸杆和所述连接杆，并从所述连接杆远离所述第二延伸杆的一端穿出。

在可选的实施方式中，所述采集装置还包括多个传动轮，所述第一延伸杆、所述第二延伸杆和所述连接杆上均可转动的设置有所述传动轮，所述传动轮与所述连接绳滑动配合。

在可选的实施方式中，所述采集装置还包括收集件，所述收集件设置在所述采集区域下方，所述收集件用于承接从所述采集区域掉落的所述目标物体。

在可选的实施方式中，所述收集件包括连接环和收集袋，所述连接环与所述连接杆连接，所述收集袋与所述连接环连接，所述连接环相对于所述收集袋靠近所述采集区域，所述目标物体用于通过所述连接环进入所述收集袋。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

本实用新型实施例提供了一种采集装置，支撑件能够阻碍枝条进入到采集区域内，减少了枝条对采集作业造成干扰，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的采集装置的结构示意图。

图标：1-采集装置；11-连接杆；12-支撑杆；13-切割件；14-采集区域；15-过渡杆；16-弹簧；17-连接绳；18-第一延伸杆；19-第二延伸杆；20-传动轮；21-收集件；211-连接环；212-收集袋。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供了一种采集装置1，该采集装置1包括连接杆11、支撑杆12和切割件13，支撑杆12的一端与连接杆11的一端连接，支撑杆12相对于连接杆11倾斜设置，支撑杆12与连接杆11之间形成采集区域14，支撑杆12用于阻碍预设物体进入采集区域14，切割件13与连接杆11连接，切割件13位于采集区域14内，切割件13用于切割目标物体。

需要说明的是，在本实施例中，预设物体为枝条、枝叶等。目标物体为待采集的果实，例如苹果、桃子等。

可以理解的是，支撑杆12相对于连接杆11倾斜设置，使得支撑杆12能够阻碍多余的枝条进入到采集区域14内，能够有效的降低枝条对采集作业的干扰，提高了工作效率。

请参照图1，在本实施例中，采集装置1还包括过渡杆15，过渡杆15的两端分别与连接杆11和支撑杆12连接，过渡杆15沿连接杆11的长度方向可滑动的连接于连接杆11，以使支撑杆12靠近或远离切割件13。

可以理解的是，过渡杆15相对于连接杆11滑动的过程中，能够带动支撑杆12相对于连接杆11运动，使得支撑杆12能够靠近或远离切割件13，从而调节采集区域14的大小。这样，支撑杆12能够对不同高度位置的枝条进行阻碍作用，增大了该采集装置1的应用范围。

需要说明的是，在本实施例中，过渡杆15与连接杆11之间的连接结构类似于鱼竿、折叠伞的伸缩结构，这里就不再赘述。类似的，在本实施例中，连接杆11也为类似于鱼竿、折叠伞的伸缩结构。连接杆11的自身长度可调，这样，使得切割件13能够对不同高度的目标物体进行切割作业。

请参照图1，在本实施例中，过渡杆15的长度方向与连接杆11的长度方向相同，支撑杆12可转动的连接于过渡杆15，以调节支撑杆12与过渡杆15之间的夹角。

这样，支撑杆12能够根据枝条的位置，调节支撑杆12与过渡杆15之间的夹角，使得支撑杆12能够对不同范围内的枝条均起到阻碍作用。

具体的，在本实施例中，支撑杆12与过渡杆15铰接。

具体的，在本实施例中，支撑杆12与连接杆11之间的夹角为钝角。这样，有利于被支撑杆12阻碍的枝条尽可能远离切割件13，有利于降低枝条对切割件13的阻碍作用。

请参照图1，在本实施例中，切割件13为锯条，采集装置1还包括弹簧16和连接绳17，弹簧16的一端与连接杆11连接，弹簧16的另一端与切割件13连接，切割件13远离弹簧16的一端与连接绳17的一端连接。

需要说明的是，在本实施例中，工作人员通过连接绳17能够拉动切割件13运动，对目标物体进行切割。此时，弹簧16处于拉伸状态，当工作人员未对连接绳17施加作用力后，切割件13在弹簧16的作用下会回到起始位置，在回到起始位置的过程中，会再次对目标物体进行切割。

可以理解的是，切割件13在连接绳17和弹簧16的共同作用下，能够往复运动，对目标物体进行多次切割，能够更好的进行采集作业，提高工作效率。

需要说明的是，在其它实施例中，切割件13也可以为剪刀、刀片等。

请参照图1，在本实施例中，采集装置1还包括第一延伸杆18和第二延伸杆19，第一延伸杆18和第二延伸杆19均位于采集区域14内，第一延伸杆18、第二延伸杆19和连接杆11依次连接且围合形成U形结构，切割件13和弹簧16位于U形结构围合形成的空间内。

可以理解的是，在本实施例中，切割件13和弹簧16位于U形结构围合形成的空间内，这样，第一延伸杆18、第二延伸杆19和连接杆11能够对切割件13进行有效的保护。同时，第一延伸杆18、第二延伸杆19和连接杆11也可以对枝条进行有效的阻碍，减少枝条对切割件13的切割作业造成影响。

请参照图1，在本实施例中，连接杆11、第一延伸杆18和第二延伸杆19均为管状结构。连接绳17从切割件13的一端依次穿过第一延伸杆18、第二延伸杆19和连接杆11，并从连接杆11远离第二延伸杆19的一端穿出。

可以理解的是，这样的设置方式，便于连接绳17的收纳，能够减少连接绳17与连接杆11之间出现缠绕的情况。

可以理解的是，工作人员能够在连接杆11远离第二延伸杆19的一端拉动连接绳17，从而带动切割件13进行切割作业。

需要说明的是，在本实施例中，切割件13为软锯条。也就是说，当工作人员通过连接绳17拉动切割件13时，切割件13能够跟随连接绳17的运动轨迹，进入到第一延伸杆18内。这样，能够有效的减少切割件13与第一延伸杆18之间出现卡死的情况。

另外，请参照图1，在本实施例中，采集装置1还包括多个传动轮20，第一延伸杆18、第二延伸杆19和连接杆11上均可转动的设置有传动轮20，传动轮20与连接绳17滑动配合。

可以理解的是，连接绳17与传动轮20传动连接，使得工作人员通过连接绳17能够更省力的拉动切割件13。

具体的，在本实施例中，第一延伸杆18、第二延伸杆19和连接杆11的内部设置有该传动轮20，便于传动轮20与连接绳17滑动配合。

请参照图1，在本实施例中，采集装置1还包括收集件21，收集件21设置在采集区域14下方，收集件21用于承接从采集区域14掉落的目标物体。

具体的，在本实施例中，收集件21包括连接环211和收集袋212，连接环211与连接杆11连接，收集袋212与连接环211连接，连接环211相对于收集袋212靠近采集区域14，目标物体用于通过连接环211进入收集袋212。

可以理解的是，在本实施例中，连接环211能够将收集带的开口撑开，便于目标物体通过连接环211掉落至收集袋212中。

需要说明的是，在本实施例中，连接环211的外壁焊接在连接杆11上。

需要说明的是，在本实施例中，收集袋212远离连接环211的一端连通有储存箱，收集袋212能够将目标物体输送至储存箱内，进行储存。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采集装置，其特征在于，包括连接杆、支撑杆和切割件，所述支撑杆的一端与所述连接杆的一端连接，所述支撑杆相对于所述连接杆倾斜设置，所述支撑杆与所述连接杆之间形成采集区域，所述支撑杆用于阻碍预设物体进入所述采集区域，所述切割件与所述连接杆连接，所述切割件位于所述采集区域内，所述切割件用于切割目标物体。

2.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述采集装置还包括过渡杆，所述过渡杆的两端分别与所述连接杆和所述支撑杆连接，所述过渡杆沿所述连接杆的长度方向可滑动的连接于所述连接杆，以使所述支撑杆靠近或远离所述切割件。

3.根据权利要求2所述的采集装置，其特征在于，所述过渡杆的长度方向与所述连接杆的长度方向相同，所述支撑杆可转动的连接于所述过渡杆，以调节所述支撑杆与所述过渡杆之间的夹角。

4.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述支撑杆与所述连接杆之间的夹角为钝角。

5.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述切割件为锯条，所述采集装置还包括弹簧和连接绳，所述弹簧的一端与所述连接杆连接，所述弹簧的另一端与所述切割件连接，所述切割件远离所述弹簧的一端与所述连接绳的一端连接。

6.根据权利要求5所述的采集装置，其特征在于，所述采集装置还包括第一延伸杆和第二延伸杆，所述第一延伸杆和所述第二延伸杆均位于所述采集区域内，所述第一延伸杆、所述第二延伸杆和所述连接杆依次连接且围合形成U形结构，所述切割件和所述弹簧位于所述U形结构围合形成的空间内。

7.根据权利要求6所述的采集装置，其特征在于，所述连接杆、所述第一延伸杆和所述第二延伸杆均为管状结构；

所述连接绳从所述切割件的一端依次穿过所述第一延伸杆、所述第二延伸杆和所述连接杆，并从所述连接杆远离所述第二延伸杆的一端穿出。

8.根据权利要求6所述的采集装置，其特征在于，所述采集装置还包括多个传动轮，所述第一延伸杆、所述第二延伸杆和所述连接杆上均可转动的设置有所述传动轮，所述传动轮与所述连接绳滑动配合。

9.根据权利要求1-8任一项所述的采集装置，其特征在于，所述采集装置还包括收集件，所述收集件设置在所述采集区域下方，所述收集件用于承接从所述采集区域掉落的所述目标物体。

10.根据权利要求9所述的采集装置，其特征在于，所述收集件包括连接环和收集袋，所述连接环与所述连接杆连接，所述收集袋与所述连接环连接，所述连接环相对于所述收集袋靠近所述采集区域，所述目标物体用于通过所述连接环进入所述收集袋。

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