CN210514595U - 一种用于硅钢片铁芯铁损自动测量的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硅钢片铁芯铁损的测量装置，包括气动手指自动对准夹紧机构、载物平台机构以及升降式磁性能检测机构。气动手指自动对准夹紧机构可以在Y方向上实现U型硅钢片铁芯的夹紧与松开，同时保持两个硅钢片铁芯对准；载物平台机构沿着导轨方向相对运动，进行喷码和贴标操作；升降式磁性能检测机构在气缸的带动下实现升降杆竖直方向的运动，从而实现航空电缆插头的接通与断开，完成U型硅钢片铁芯磁性能的检测。本实用新型将硅钢片铁芯的对准夹紧、检测以及喷码、贴标等集于一体，提高了硅钢片铁芯磁性能检测的自动化程度，提高了检测效率，避免了传统的检测方法中人为因素干预造成的影响，降低了人力成本。

Description

一种用于硅钢片铁芯铁损自动测量的装置

技术领域

本实用新型涉及铁芯检测装置技术领域，具体是一种用于硅钢片铁芯铁损自动测量的装置。

背景技术

硅钢片铁芯是电机制造过程中两大主材之一，其质量直接影响到所设计电机的性能指标和综合水平，因而电机制造商无一例外地都十分重视进入生产环节前硅钢片铁芯的检测。目前，通常采用GB/T 3655《用爱泼斯坦方圈测量电工钢片(带)磁性能的方法》这种方法对硅钢片铁芯进行检测。但此检测方法存在检测效率低，需要人工参与才能进行，成本较高，方法繁琐，不适用于成批量的硅钢片铁芯的检测。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于实现硅钢片铁芯快速自动实现对准夹紧、铁损检测以及检测完成后继续进行喷码、贴标等工序的一体化测量装置，以解决现在的测量方法效率低，需要人工参与才能进行，成本较高，方法繁琐，不适用于成批量生产中的测量等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于硅钢片铁芯铁损自动测量的装置，包括气动手指自动对准夹紧机构、升降式磁性能检测机构和载物平台机构，气动手指自动对准夹紧机构用于将两个U型硅钢片铁芯进行夹紧对准形成一个闭合的磁路；升降式磁性能检测机构用于U型硅钢片铁芯铁损的测量；载物平台主要是用来放置气动手指自动对准夹紧机构、硅钢片铁芯和升降式磁性能检测机构。

进一步，气动手指自动对准夹紧机构由两组相对设置的夹紧装置组成，每组夹紧装置包括第一气缸、第一气缸杆、气动手指主体、气动手指、左爪、右爪以及爪销组成，第一气缸通过所述第一气缸杆与气动手指主体连接，气动手指主体的凹槽中嵌有两个气动手指，左爪和右爪分别通过爪销与一个气动手指连接；两组夹紧装置的中心线在一条轴线上。两端的气缸推动各自端气缸杆，将作用力传到气动手指主体上，然后气动手指主体推动气动手指实现在Y方向上的左右运动以及X方向的前后运动，将两个U型硅钢片铁芯的横截端面刚好对准，使得在交变磁场中可以形成闭合的磁路。

进一步，升降式磁性能检测机构由第二气缸、第二气缸杆、伸缩驱动件和升降杆等组成；第二气缸通过第二气缸杆与伸缩驱动件连接，伸缩驱动件另一端连接在升降杆上，通过气缸产生的推动力，通过第二气缸杆、伸缩驱动件的作用实现升降杆在竖直方向上的上下运动；升降杆内部装有电缆，端面为插头，在上下运动时与载物平台上的插座接通或断开；升降杆主要是为了实现电缆以及航空电缆插头在竖直方向上的上下运动，能够使升降杆端面的航空电缆插头与桌面平台上的插座进行对接与脱离，当插头与插座对接后，与爱泼斯坦方圈原理类似，在输入电缆上产生感应电压，输出电缆上产生励磁电流，进而测得铁损值。

进一步，升降杆内部装有40根电缆，20根为初级线圈，20根为次级线圈。

进一步，载物平台机构由导轨、丝杆螺母、丝杆螺母连杆和载物平台组成；导轨安装在桌面平台上，丝杆螺母与导轨中丝杆配合中，通过丝杆螺母连杆与载物平台连接。

进一步，载物平台中部开有方形孔。

进一步，两导轨中间和载物平台的下方设置有传送带，对U型硅钢片铁芯进行喷码和贴标工作之后，夹紧装置松开，U型硅钢片铁芯落到传输带上，实现流水线作业，提高生产效率。

进一步，传送带的上方设置有喷码机，侧面放置有贴标机，依次对符合条件的U型硅钢片铁芯进行喷码和贴标工作。

本实用新型的有益效果是将硅钢片铁芯的对准夹紧、检测以及喷码、贴标等集于一体，大大提高了硅钢片铁芯磁性能检测的自动化程度,提高了检测效率，避免了传统的检测方法中人为因素干预造成的影响，使得检测过程很方便的进行，同时降低了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型中气动手指自动对准夹紧机构整体装配示意图；

图3是本实用新型气动手指机构的结构示意图；

图4是本实用新型载物平台机构结构示意图；

图5是本实用新型升降式磁性能检测机构结构示意图；

图6是本实用新型的总装配示意图。

1、导轨，2、桌面平台，3、滑动滚珠连杆，4、丝杆螺母，5、载物平台，6、左爪，7、气动手指主体，8、第一气缸杆，9、第一气缸，10、升降杆，11、右爪，12、U型硅钢片铁芯，13、气动手指，14、爪销，15、伸缩驱动件，16、第二气缸杆，17、第二气缸，18、传送带，19、喷码机，20、贴标机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型,基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员可以对本实用新型作改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

请参阅图1至图6，一种用于硅钢片铁芯铁损自动测量的装置，包括Y方向的气动手指自动对准夹紧机构(参考附图1、附图2与附图3)、Y轴方向运动的载物平台机构(参考附图4)、Z轴方向运动的升降式磁性能检测机构(参考附图5)。图6为喷码贴标一体化整体结构的示意图。

气动手指自动对准夹紧机构由第一气缸9、第一气缸杆8、气动手指主体7、气动手指 13、左爪6、右爪11以及爪销14组成。气动手指13嵌在气动手指主体7的凹槽中，两者之间存在X方向的相对运动，同时在第一气缸9的推动作用下，气动手指主体7推动气动手指13向Y方向运动，因此气动手指13能够实现X、Y两个方向的运动。左爪6、右爪 11与气动手指13通过爪销14连接，在气动手指13的作用下，两对爪将两个U型硅钢片铁芯对准夹紧合并成一个闭合的磁路。两对爪的中心线在一条轴线上，能够使得U型硅钢片铁芯受到挤压力的作用正好对准夹紧。第一气缸9通过推动第一气缸杆8传到气动手指 13的作用力从而实现U型硅钢片铁芯的夹紧和松开。

升降式磁性能检测机构由第二气缸17、第二气缸杆16、伸缩驱动件15和升降杆10等组成。伸缩驱动件15连接在升降杆10上，从而使升降杆10实现沿载物平台5的Z轴方向的上下运动,实现线圈的导通与断开。升降杆10内部装有40根电缆，20根为初级线圈，另外20根为次级线圈。升降杆端面为插头，与对应的载物平台5上的插座接通断开，类似插头的插拔从而实现导通与断开。

载物平台机构由导轨1、桌面平台2、载物平台5、滑动滚珠连杆3、丝杆螺母4组成，其中导轨1安装在桌面平台2上，丝杆螺母4与导轨中的丝杆配合。

对准夹紧装置和升降式检测装置都放置在载物平台上，其中第一气缸9、第二气缸17 都固定在载物平台5上。

传送带18放在两导轨1中间和载物平台5的下面，当夹紧装置松开时，U型硅钢片铁芯会落到传输带上。传送带18的上方设置有喷码机19，侧面放置有贴标机20，对U型硅钢片铁芯进行喷码和贴标工作，实现流水线作业，提高生产效率。

以上实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质和原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于硅钢片铁芯铁损自动测量的装置，其特征是，包括气动手指自动对准夹紧机构、升降式磁性能检测机构和载物平台机构，所述气动手指自动对准夹紧机构用于将两个U型硅钢片铁芯(12)进行夹紧对准形成一个闭合的磁路；所述升降式磁性能检测机构安装在所述气动手指自动对准夹紧机构一侧，用于U型硅钢片铁芯(12)铁损的测量；所述载物平台机构用于安装和移动所述气动手指自动对准夹紧机构和所述升降式磁性能检测机构。

2.如权利要求1所述的用于硅钢片铁芯铁损自动测量的装置，其特征是，所述气动手指自动对准夹紧机构由两组相对设置的夹紧装置组成，每组夹紧装置包括第一气缸(9)、第一气缸杆(8)、气动手指主体(7)、气动手指(13)、左爪(6)、右爪(11)以及爪销(14)组成，所述第一气缸(9)通过所述第一气缸杆(8)与所述气动手指主体(7)连接，所述气动手指主体(7)的凹槽中嵌有两个所述气动手指(13)，所述左爪(6)和所述右爪(11)分别通过所述爪销(14)与一个所述气动手指(13)连接；两组夹紧装置的中心线在一条轴线上。

3.如权利要求1所述的用于硅钢片铁芯铁损自动测量的装置，其特征是，所述升降式磁性能检测机构由第二气缸(17)、第二气缸杆(16)、伸缩驱动件(15)、升降杆(10)、电缆组成；所述第二气缸(17)通过所述第二气缸杆(16)与所述伸缩驱动件(15)连接；所述伸缩驱动件(15)另一端连接在所述升降杆(10)上；所述升降杆(10)内部装有电缆，端面为插头，在所述伸缩驱动件(15)的带动下与载物平台(5)上的插座接通或断开。

4.如权利要求3所述的用于硅钢片铁芯铁损自动测量的装置，其特征是，所述升降杆(10)内部装有40根电缆，20根为初级线圈，20根为次级线圈。

5.如权利要求1所述的用于硅钢片铁芯铁损自动测量的装置，其特征是，所述载物平台机构由导轨(1)、丝杆螺母(4)、丝杆螺母连杆(3)和载物平台(5)组成；所述导轨(1)安装在桌面平台(2)上，所述丝杆螺母(4)与所述导轨(1)的丝杆配合，实现Y方向的运动，通过所述丝杆螺母连杆(3)所述载物平台(5)连接。

6.如权利要求5所述的用于硅钢片铁芯铁损自动测量的装置，其特征是，所述载物平台(5)中部开有方形孔。

7.如权利要求6所述的用于硅钢片铁芯铁损自动测量的装置，其特征是，在两导轨(1)中间和载物平台(5)的下方设置有传送带(18)。

8.如权利要求7所述的用于硅钢片铁芯铁损自动测量的装置，其特征是，所述传送带(18)的上方设置有喷码机(19)，侧面放置有贴标机(20)。

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