CN210504609U - 一种压装用自动落料装置 - Google Patents

Abstract

一种压装用自动落料装置，包括支撑组件、备料板、定位板、感应组件和至少一组推杆组件，所述备料板固定于支撑组件上端，所述定位板、感应组件和推杆组件均安装于备料板，所述定位板上开有至少4个通孔，所述推杆组件设有落料板，所述落料板安装于定位板上面，所述落料板上开有至少2个落料孔，初始状态下，所述通孔与落料孔不重合。使用时，压装物料被机械手运输至落料孔中备料，感应组件感应到工件后驱动推杆组件推动落料板，使得落料孔与通孔重合，产品落入落料装置下端的产品压装位，完成落料动作。

Description

一种压装用自动落料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种压装用自动落料装置。

背景技术

现有的压装用落料装置采用的是不可待料式自由落体技术，即压装物料经料道被推送至压装落料孔位时，因孔位无阻挡结构，压装物料作自由落体运动，落到工件压装位，实现压装备料；此技术存在以下缺点：1)供料系统需在工件到位后，才可启动供料；2)双供料系统与双料道供料，料道长，易出现卡料、堆料问题；3)不可提前备料，落料孔位无备料阻挡结构，物料不可提前输送。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供一种压装用自动落料装置，本实用新型采用单供料系统单料道供料，设备制造成本低，供料无卡料堆料，故障解决时间短，压装物料可以提前备料。

本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：

一种压装用自动落料装置，包括支撑组件、备料板、定位板、感应组件和至少一组推杆组件，所述备料板固定于支撑组件上端，所述定位板、感应组件和推杆组件均安装于备料板，所述定位板上开有至少4个通孔，所述推杆组件设有落料板，所述落料板安装于定位板上面，所述落料板上开有至少2个落料孔，初始状态下，所述通孔与落料孔不重合。使用时，压装物料被机械手运输至落料孔中备料，感应组件感应到工件后驱动推杆组件推动落料板，使得落料孔与通孔重合，产品落入落料装置下端的产品压装位，完成落料动作。

优选的，所述推杆组件还包括气缸和气缸固定座，所述气缸通过气缸固定座安装于备料板，所述气缸的动力输出轴与所述落料板连接。所述气缸与所述感应组件信号连接。

优选的，所述感应组件包括感应器和感应器安装块，所述感应器通过感应器安装块安装于备料板。

优选的，所述定位板通过调节板安装于备料板，可以通过调节板灵活调节定位板的位置。

优选的，所述支撑组件包括4个支撑单元，所述备料板固定4个所述支撑单元上端。

优选的，所述支撑单元包括固定座和支撑柱，所述备料板通过固定座固定于支撑柱上端。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型通过备料板代替传统的备料盘实现单料道供料，可以节约成本，减少因为卡料而造成的报警处理时间，提高生产流流畅度，提高工作效率。

2、本实用新型通过落料孔与通孔错开实现落料的阻挡，实现产品的提前备料，节省备料等待时间，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种压装用自动落料装置的局部剖视图；

图2是本实用新型一种压装用自动落料装置的侧视图；

其中，1为支撑组件，11为固定座，12为支撑柱，2为备料板，3 为定位板，31为调节板，4为感应组件，41为感应器，42为感应器安装块，5为推杆组件，51为落料板，52为气缸，53为气缸固定座。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1、图2所示，一种压装用自动落料装置，包括支撑组件1、备料板2、定位板3、感应组件4和2组推杆组件5，所述备料板2 固定于支撑组件1上端，所述定位板3、感应组件4和推杆组件5均安装于备料板2，所述定位板3上开有至少4个通孔，所述推杆组件 5设有落料板51，所述落料板51安装于定位板3上面，所述落料板 51上开有至少2个落料孔，初始状态下，所述通孔与落料孔不重合。使用时，产品被机械手运输至落料孔上备料，感应组件感应到工件后驱动推杆组件5推动落料板51，使得落料孔与通孔重合，产品落入落料装置下端的产品压装位，完成落料动作。

所述推杆组件5还包括气缸52和气缸固定座53，所述气缸52通过气缸固定座53安装于备料板2，所述气缸52的动力输出轴与所述落料板51连接。所述气缸52与所述感应组件4信号连接。

所述感应组件4包括感应器41和感应器安装块42，所述感应器 41通过感应器安装块42安装于备料板2。

所述定位板3通过调节板31安装于备料板2，可以通过调节板31 灵活调节定位板3的位置。

所述支撑组件1包括4个支撑单元，所述备料板2固定于4个所述支撑单元上端。

所述支撑单元包括固定座11和支撑柱12，所述备料板通过固定座11固定于支撑柱12上端。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种压装用自动落料装置，其特征在于，包括支撑组件、备料板、定位板、感应组件和至少一组推杆组件，所述备料板固定于支撑组件上端，所述定位板、感应组件和推杆组件均安装于备料板，所述感应组件与所述推杆组件连接，所述定位板上开有至少4个通孔，所述推杆组件设有落料板，所述落料板安装于定位板上面，所述落料板上开有至少2个落料孔，初始状态下，所述通孔与落料孔不重合。

2.根据权利要求1所述的一种压装用自动落料装置，其特征在于，所述推杆组件还包括气缸和气缸固定座，所述气缸通过气缸固定座安装于备料板，所述气缸的动力输出轴与所述落料板连接。

3.根据权利要求1所述的一种压装用自动落料装置，其特征在于，所述感应组件包括感应器和感应器安装块，所述感应器通过感应器安装块安装于备料板。

4.根据权利要求1所述的一种压装用自动落料装置，其特征在于，所述定位板通过调节板安装于备料板。

5.根据权利要求1所述的一种压装用自动落料装置，其特征在于，所述支撑组件包括4个支撑单元，所述备料板固定于4个所述支撑单元上端。

6.根据权利要求5所述的一种压装用自动落料装置，其特征在于，所述支撑单元包括固定座和支撑柱，所述备料板通过固定座固定于支撑柱上端。

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