CN210486686U - 混装炸药车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种混装炸药车，包括：车体机构；储存机构，设于车体机构且包括料仓及螺旋盖板，料仓的横截面为倒置的水滴形，料仓具有容置腔及连通至容置腔的进料孔，螺旋盖板连接于容置腔的腔壁且具有用于将容置腔隔离为储料腔及输送腔的隔离位置及用于将储料腔和输送腔相连通的连通位置，进料孔与储料腔相连通，螺旋盖板能够在隔离位置与连通位置之间移动；输送机构，包括与储料腔相连通并用于输送第一成分物料的第一输送器及与输送腔相连通并用于输送第二成分物料的第二输送器。本实用新型水滴形的料仓无棱角，相较于有棱角的料仓能够提供更大的支撑力，避免了棱角处易开裂泄露的问题，圆滑的腔壁为料仓提供了更好的支撑力。

Description

混装炸药车

技术领域

本实用新型属于混装成品炸药技术领域，尤其涉及一种混装炸药车。

背景技术

用于制造成品炸药的原料一般分为乳化状物料和颗粒状物料两种，现有的混装炸药车为了完成现场混装，在车体上设置由用于装载原料或成品的料仓，当需要从料仓输出上述原料时，乳化状物料需要通过连接于料仓的输送泵来泵送，而颗粒状物料则需要通过连接于料仓的螺旋输送管进行输送，一个料仓只具有一种输送方式，因此两种原料只能通过两个不同的料仓装载，致使每个料仓装载的原料种类固定，当需要混装不同比例的原料时，无法进行适应性调整各料仓内的原料种类，致使经常无法一次性装料完成，适用性差，灵活性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混装炸药车，旨在解决现有技术中无法进行适应性调整各料仓内的原料种类致使经常无法一次性装料完成，适用性差，灵活性低的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种混装炸药车，用于将第一成分物料或第二成分物料中的至少一个混装为混合原料以制备成品炸药，包括：

车体机构；

储存机构，设于所述车体机构且包括料仓及螺旋盖板，所述料仓的横截面为倒置的水滴形，所述料仓用于装载所述第一成分物料或所述第二成分物料并具有容置腔以及连通至所述容置腔的进料孔，所述螺旋盖板连接于所述容置腔的腔壁且具有用于将所述容置腔隔离为储料腔及输送腔的隔离位置以及用于将储料腔和输送腔相连通的连通位置，所述进料孔与所述储料腔相连通，所述螺旋盖板能够在所述隔离位置与所述连通位置之间移动，所述储存机构设有多个；

输送机构，包括与所述储料腔相连通并用于输送第一成分物料的第一输送器以及与所述输送腔相连通并用于输送第二成分物料的第二输送器；

混合机构，连接于所述第一输送器及所述第二输送器并用于混合各所述储存机构的输出的所述第一成分物料、所述第二成分物料中的至少一个。

进一步地，所述储存机构还包括拉杆组件，所述拉杆组件能够驱动所述螺旋盖板在所述隔离位置与所述连通位置之间移动，所述储料腔位于所述输送腔上方。

进一步地，所述第一输送器包括连通至所述储料腔的第一输送管以及连接于所述第一输送管并用于将所述第一成分物料通过所述第一输送管泵送至外部的输送泵，所述第二输送器位于所述输送腔内且包括穿设于所述输送腔的输送轴、螺旋设于所述输送轴周向的输送螺旋叶片以及用于驱动所述输送轴沿轴转动以将所述第二成分物料输送至外部的驱动件。

进一步地，所述储存机构还包括连接于所述容置腔的腔壁的螺旋支撑板，所述螺旋盖板设有两个且分别转动连接于所述螺旋支撑板左右两侧，所述螺旋支撑板能够在所述螺旋盖板处于所述隔离位置时与所述螺旋盖板共同隔离所述储料腔与所述输送腔，所述拉杆组件包括转动连接于左侧的所述螺旋盖板并朝向所述储料腔延伸的左拉杆、连接于右侧的所述螺旋盖板并朝向所述储料腔延伸的右拉杆以及用于连接所述左拉杆和所述右拉杆的提拉件。

进一步地，所述螺旋盖板具有朝向所述储料腔的第一侧面以及与第一侧面相对的第二侧面，螺旋支撑板具有朝向所述储料腔的第一支撑面以及与第一侧面相对的第二支撑面，当所述螺旋盖板位于所述隔离位置时，所述第一侧面与所述第一支撑面之间的夹角大于180°；当所述螺旋盖板位于所述连通位置时，所述第一侧面与所述第一支撑面之间的夹角小于90°。

进一步地，所述混装炸药车还包括连接于所述第二输送器的上料机构，所述上料机构包括与所述第二输送器相连通并上下方向延伸设置的上料管体以及设于所述上料管体的管腔内的上料驱动组件，所述上料驱动组件包括上下方向延伸的上料转轴、连接于所述上料转轴并沿所述上料转轴的周向螺旋布置的上料螺旋叶片以及用于驱动所述上料转轴旋转的上料驱动件，所述上料转轴的轴线沿上下方向延伸。

进一步地，所述上料管体包括与所述料仓相连通的进料管部、转动连接于所述进料管部并与所述进料管部相连通的旋转管部以及用于驱动所述旋转管部以其中心轴线为旋转轴线进行旋转的旋转驱动部，所述混合机构包括呈管状并与所述旋转管部相连通的混合管体以及用于制备并输送混合原料的混合输送组件，所述混合管体横向延伸并位于所述料仓的上方，所述混合管体沿其延伸方向依次开设有与所述旋转管部相连通的进料孔、与所述第一输送器相连通的添料孔以及用于输出所述混合原料的出料孔，所述混合输送组件用于将第一成分物料及第二成分物料混合成混合原料并制备出成品炸药，所述混合机构能够随着所述旋转管部的旋转而进行350°旋转。

进一步地，所述混合输送组件包括混合转轴、连接于所述混合转轴并沿所述混合转轴的周向螺旋布置的混合输送螺旋叶片以及用于驱动所述混合转轴旋转的混合驱动件，所述混合转轴的轴线延伸方向与所述混合管体的延伸方向一致，所述混合输送螺旋叶片的边缘开设有缺口。

进一步地，所述混装炸药车还包括连接于所述混合管体并用于向所述混合管体内喷洒柴油的柴油喷洒机构，所述柴油喷洒机构包括与所述混合管体连通的喷嘴以及与所述喷嘴连通的喷头，所述喷头具有与所述混合管体相连的连接面以及与所述连接面相对设置的喷洒面，所述连接面连接于所述喷嘴，所述喷嘴开设有导流孔，所述喷头开设有多个与所述导流孔相连通且由连接面贯穿至喷洒面的分散孔，所述分散孔具有与所述导流孔相连通的连接端以及连通至所述喷洒面的喷洒端，各所述分散孔的所述连接端相连通，各所述分散孔的喷洒端于所述喷洒面间隔设置。

进一步地，所述混装炸药车还包括出料机构，所述出料机构包括用于盛接所述混合机构输送出的混合原料以制备所述混合原料的混合仓以及与所述混合仓相连通的收放组件，所述收放组件包括呈圆弧形且位于同一平面的滑轨、滑接于所述滑轨的导向结构、连接于所述导向结构的限位件以及搭设于所述限位件并与所述混合仓相连通以输出所述成品炸药的装药管，所述导向结构包括与所述滑轨所在平面垂直的转动轴以及一端连接于所述转动轴并与所述转动轴转动连接的导向杆，所述滑轨位于所述导向杆沿所述转动轴转动的运动轨迹上，所述导向杆与所述滑轨滑接。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型通过设置储存机构实现了物料的选择性储存，通过混合机构将两种物料混合为混合原料以便制备成品炸药，本实用新型的容置腔在螺旋盖板处于隔离位置被隔离为储料腔及输送腔，当需要输送第一成分物料时，螺旋盖板由连通位置移动至隔离位置，这样储料腔与输送腔相隔离，通过进料孔进入储料腔的第一成分物料得以通过第一输送器进行输送，这样第一成分物料便不会进入输送腔，防止第一成分物料如乳化状物料通过第二输送器流出；当需要输送第二成分物料时，第一输送器关闭，防止第二成分物料堵塞第一输送器，螺旋盖板由隔离位置移动至连通位置，储料腔与输送腔相连通，通过进料孔进入储料腔的第二成分物料便能够进入输送腔，以使得第二成分物料能够通过第二输送器进行输送。本实用新型的一个料仓可实现两种不同物料的分别存放，在实际应用中，工作人员可根据需要调整螺旋盖板的状态从而适应所放置物料的输送需求，更具有灵活性，适应性强。水滴形的料仓无棱角，相较于有棱角的料仓能够提供更大的支撑力，避免了棱角处易开裂泄露的问题，圆滑的腔壁为料仓提供了更好的支撑力。倒置的水滴形使得料仓21形成了上宽下窄的结构，这样物料便能够集中于狭窄处被输送出，防止物料在容置腔中遗存。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的混装炸药车的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的储存机构及输送机构的剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的拉杆组件在螺旋盖板处于隔离位置时的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的拉杆组件在螺旋盖板处于连通位置时的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的第二输送器、混合机构及上料机构的爆炸图；

图6是本实用新型实施例提供的柴油喷洒机构的剖视图。

附图标记说明：

10、车体机构；20、储存机构；21、料仓；211、容置腔；212、储料腔；213、输送腔；20、隔离机构；21、料仓；22、螺旋盖板；23、拉杆组件；231、左拉杆；232、右拉杆；233、提拉杆；24、螺旋支撑板；241、连通孔；30、输送机构；31、第一输送器；311、第一输送管；312、输送泵；32、第二输送器；321、输送轴；322、输送螺旋叶片；40、混合机构；401、进料孔；402、添料孔；403、出料孔；41、混合管体；42、混合输送组件；421、混合转轴；422、混合螺旋叶片；423、混合驱动件；43、盖体；50、上料机构；51、上料管体；511、进料管部；512、旋转管部；513、旋转驱动部；52、上料驱动组件；521、上料转轴；522、上料螺旋叶片；523、上料驱动件；60、柴油喷洒机构；61、喷嘴；611、导流孔；62、喷头；621、分散孔；70、出料机构；71、混合仓；72、收放组件；721、滑轨；722、导向结构；7221、转动轴；7222、导向杆；723、限位件；80、伸缩机构

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前，位于X轴负方向的一侧定义为后；位于Y轴正方向的一侧定义为右方，位于Y轴负方向的一侧定义为左方；位于Z轴正方向的一侧定义为上，位于Z轴负方向的一侧定义为下。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型提供一种混装炸药车，用于将第一成分物料或第二成分物料中的至少一个混装为混合原料以制备成品炸药。在本实用新型实施例中，第一成分物料为乳化状物料，如乳胶基质，第二成分物料为颗粒状物料，如多孔粒硝酸铵。

请参照图1至图6，混装炸药车包括车体机构10、储存机构20、输送机构30、混合机构40、上料机构50、柴油喷洒机构60及出料机构70。车体机构10包括用于控制其他机构运行的车头及能够移动的车身。

请参照图2至图4，储存机构20设于车身上且包括料仓21、螺旋盖板22以及拉杆组件23，料仓21用于装载第一成分物料或第二成分物料并具有容置腔211以及连通至容置腔211的进料孔401，螺旋盖板22连接于容置腔211的腔壁且具有用于将容置腔211隔离为储料腔212及输送腔213的隔离位置以及用于将储料腔212和输送腔213相连通的连通位置，进料孔401与储料腔212相连通，拉杆组件23能够驱动螺旋盖板22在隔离位置与连通位置之间移动，储存机构20设有多个，其中，多个料仓21阵列排布，各所述输送腔213连通设置，且各所述储料212隔离设置，这样不同的储料腔212内便能够放置不同的原料，这样混装炸药车能够运送并输出多种原料，以便于各原料能够混合制备出成品炸药。

请参照图2，优选地，料仓21的横截面为倒置的水滴形，储料腔212位于输送腔213上方。水滴形的料仓21无棱角，相较于有棱角的料仓21能够提供更大的支撑力，避免了棱角处易开裂泄露的问题，圆滑的腔壁为料仓21提供了更好的支撑力。倒置的水滴形使得料仓21形成了上宽下窄的结构，这样物料便能够集中于狭窄处被输送出，防止物料在容置腔211中遗存。优选地，料仓21为由倒置水滴形平面延伸而成的仓体结构。优选地，进料孔401设于容置腔211的顶部，以便向容置腔211添加物料。更优选地，料仓21还设有能够盖合于进料孔401处的仓盖，以防止异物落入容置腔211。

本实用新型实施例的料仓21用于盛装铵油炸药、重铵油炸药、制作铵油炸药或重铵油炸药的原料等，上述原料可以为乳胶基质、多孔粒硝酸铵等。

请参照图3至图4，其中，拉杆组件23可以为电动也可以人为施加驱动力以使得螺旋盖板22移动。螺旋盖板22可以直接与容置腔211的腔壁转接，也可通过其他结构与容置腔211的腔壁转接。在本实用新型实施例中，当需要使用第二输送器32输送物料时，工作人员通过进料孔401把持住拉杆组件23，再通过拉拽拉杆组件23使得螺旋盖板22旋转至连通位置，当需要使用第一输送器31输送物料时，工作人员可将拉杆组件23缓缓下降通过拉杆组件23自身重力或拉杆组件23对螺旋盖板22的推顶力将螺旋盖板22由连通位置移动至隔离位置。拉杆组件23可以由柔性材料制成，在本实用新型实施例中，拉杆组件23由刚性材料制成，以为螺旋盖板22由连通位置移动至隔离位置提供推顶力。优选地，拉杆组件23转动连接于螺旋盖板22，以使得螺旋盖板22在转动过程中拉杆组件23的运动方向不变，以便与人工把控。

请参照图2，输送机构30包括与储料腔212相连通并用于输送第一成分物料的第一输送器31以及与输送腔213相连通并用于输送第二成分物料的第二输送器32。

请参照图1和图5，混合机构40连接于第一输送器31及第二输送器32并用于混合各储存机构20的输出的第一成分物料、第二成分物料中的至少一个。

本实用新型通过设置储存机构20实现了物料的选择性储存，通过混合机构40将两种物料混合为混合原料以便制备成品炸药，本实用新型的容置腔211在螺旋盖板22处于隔离位置被隔离为储料腔212及输送腔213，当需要输送第一成分物料时，通过拉杆组件23驱动螺旋盖板22由连通位置移动至隔离位置，这样储料腔212与输送腔213相隔离，通过进料孔401进入储料腔212的第一成分物料得以通过第一输送器31进行输送，这样第一成分物料便不会进入输送腔213，防止第一成分物料如乳化状物料通过第二输送器32流出；当需要输送第二成分物料时，第一输送器31关闭，防止第二成分物料堵塞第一输送器31，通过拉杆组件23驱动螺旋盖板22由隔离位置移动至连通位置，储料腔212与输送腔213相连通，通过进料孔401进入储料腔212的第二成分物料便能够进入输送腔213，以使得第二成分物料能够通过第二输送器32进行输送。本实用新型的一个料仓21可实现两种不同物料的分别存放，在实际应用中，工作人员可根据需要调整螺旋盖板22的状态从而适应所放置物料的输送需求，更具有灵活性，适应性强。

可选地，第二输送器32可以位于料仓21下方并与输送腔213相连通，以使得容置腔211内的物料能够全部输送出。请参照图2，在本实用新型实施例中，第二输送器32位于输送腔213内，这样便降低了料仓21整体结构的高度，便于运输，且狭窄的料仓21底部空间能够形成了输送通道，节省空间及成本。

请参照图2，进一步地，第一输送器31包括连通至储料腔212的第一输送管311以及连接于第一输送管311并用于将第一成分物料通过第一输送管311泵送至外部的输送泵312，输送泵312由于其泵送特性用于输送乳化态物料，而颗粒状物料不具有流动性及黏连性，无法通过第一输送器31泵送，当第一输送器31停机时，颗粒状物料也不会通过第一输送器31漏出。

第二输送器32可选为包括与输送腔213相连通的第二输送管，在本实用新型实施例中，请参照图2，由于狭窄的料仓21底部空间能够形成了输送通道，第二输送器32便可省去第二输送管的设置，节约成本，第二成分物料进入输送腔213后可直接通过第二输送器32输送，节省空间。第二输送器32位于输送腔213内且包括穿设于输送腔213的输送轴321、螺旋设于输送轴321周向的输送螺旋叶片322以及用于驱动输送轴321沿轴转动以将第二成分物料输送至外部的驱动件。这样驱动件通过驱动输送轴321旋转而使得输送螺旋叶片322旋转，输送螺旋叶片322的旋转能够推动第二成分物料沿轴输送。由于第二输送器32的输送空间贯穿设置，若乳化状物料进入输送腔213后能够沿着第二输送器32的输送空间流动导致乳化状物料失控漏出，本实用新型实施例提供隔离装置将乳化状物料隔离储存在储料腔212，防止其进入输送腔213。多个料仓21沿输送轴321延伸方向阵列排布，以便一输送轴321能够贯穿所有输送腔213。

请参照图2至图4，进一步地，储存机构20还包括连接于容置腔211的腔壁的螺旋支撑板24，螺旋盖板22设有两个且分别转动连接于螺旋支撑板24左右两侧，螺旋支撑板24能够在螺旋盖板22处于隔离位置时与螺旋盖板22共同隔离储料腔212与输送腔213，这样螺旋盖板22便能在隔离位置时其自由端与容置腔211的腔壁密封贴合并在连通位置时其自由端离开容置腔211的腔壁，以使得储料腔212与输送腔213相连通。当螺旋盖板22处于连通位置时，第二成分物料沿容置腔211的腔壁流入至输送腔213并沉入输送腔213底部并能够由下至上堆积，第二输送器32能够满格输送，提高了第二输送器32的输送效率及输送量，避免从第二输送器32上方落下时，第二成分物料刚接触到第二输送器32便被输送螺旋叶片322直接推走，无法满格输送的情况。若第二输送器32出现空格输送，会影响单位时间的输出量，导致输送机构30的输送量计算出现偏差，防止影响成品炸药的最终配比。而第二成分物料沿容置腔211的腔壁流下则能够避免这种现象的发生，提高了精密度。

请参照图3，可选地，螺旋支撑板24周向连接于容置腔211的腔壁且开设有连通孔241，螺旋盖板22转动连接于螺旋支撑板24且能够盖合于连通孔241处，此时螺旋盖板22处于隔离位置。这样便避免了螺旋盖板22与容置腔211的腔壁密封不严的情况。

请参照图2至图4，拉杆组件23包括转动连接于左侧的螺旋盖板22并朝向储料腔212延伸的左拉杆231、连接于右侧的螺旋盖板22并朝向储料腔212延伸的右拉杆232以及用于连接左拉杆231和右拉杆232的提拉件。两个螺旋盖板22提高了第二成分物料进入输送腔213的效率，工作人员通过提拉该提拉杆233使得左拉杆231与右拉杆232得以同时提拉其连接的螺旋盖板22，两螺旋盖板22的自由端同时远离容置腔211的腔壁，第二成分物料同时落入输送腔213，可见提拉杆233起到了同步操作的作用。优选地，提拉杆233转动连接于左拉杆231及右拉杆232，这样两螺旋盖板22、左拉杆231及右拉杆232便形成了四边形结构，提拉该提拉杆233时左拉杆231与右拉杆232并拢，增大了两螺旋盖板22的打开幅度。

请参照图2，进一步地，提拉杆233穿设于进料孔401并延伸至外部，这样工作人员便不必进入容置腔211内便能进行提拉操作，优选地，仓盖开设有提拉孔，提拉杆233穿设于提拉孔，这样工作人员也不必打开仓盖便能进行操作，防止工作人员不慎掉入容置腔211中，避免异物落入。优选地，提拉杆233上设有限位件723，以使得提拉杆233提拉后螺旋盖板22能够停留在连通位置而不会由于重力作用回落至隔离位置。

请参照图3，进一步地，螺旋盖板22具有朝向储料腔212的第一侧面以及与第一侧面相对的第二侧面，螺旋支撑板24具有朝向储料腔212的第一支撑面以及与第一侧面相对的第二支撑面，当螺旋盖板22位于隔离位置时，第一侧面与第一支撑面之间的夹角大于180°。这样两螺旋盖板22及螺旋支撑板24便形成了一个拱形结构，由于料仓21为倒置的水滴形且容置腔211的宽度由上到下渐缩设置，螺旋盖板22自由端在圆周运动过程中搭设在容置腔211的腔壁上，即到达隔离位置，由于第一侧面与第一支撑面之间的夹角大于180°，因此第一侧面与容置腔211的腔壁的夹角小于180°，当第一成分物料进入储料腔212时，第一成分物料的重量集中于螺旋盖板22的自由端，使得螺旋盖板22的自由端与容置腔211的腔壁闭合更加紧密，进一步防止第一成分物料落入输送腔213内。优选地，螺旋盖板22的自由端设有密封垫，以进一步在螺旋盖板22处于隔离位置时起到密封作用。

请参照图4，当螺旋盖板22位于连通位置时，第一侧面与第一支撑面之间的夹角小于90°。这样在工作人员不施加外力的情况下，螺旋盖板22位置固定，且不至于由于重力作用自由翻转至隔离位置，另一方向螺旋盖板22的第二侧面形成了导向滑道，当第二成分物料落入储料腔212时，第二成分物料能够顺着第二侧面滑入输送腔213。优选地，两螺旋盖板22相抵触以与螺旋支撑板24形成横截面为三角形的结构。三角形结构能够使得两螺旋盖板22相互搭设，起到了定位作用，且能够防止第二成分物料落入两第一侧面与第一支撑面形成的凹槽内无法输送出。

请参照图1和图5，进一步地，混装炸药车还包括连接于第二输送器32并用于向上输送第二成分物料的上料机构50，上料机构50包括与第二输送器32相连通并上下方向延伸设置的上料管体51以及设于上料管体51的管腔内的上料驱动组件52，上料驱动组件52包括上下方向延伸的上料转轴521、连接于上料转轴521并沿上料转轴521的周向螺旋布置的上料螺旋叶片522以及用于驱动上料转轴521旋转的上料驱动件523，上料转轴521的轴线沿上下方向延伸，以使得上料螺旋叶片522能够将第一成分物料向上推顶输送。上料机构50通过上料驱动件523驱动上料转轴521转动，上料转轴521带动上料螺旋叶片522旋转，上料螺旋叶片522推顶第二成分物料向上移动，以达到输送效果。优选地，上料螺旋叶片522与上料管体51的管壁间隔设置，且其径长近似等于上料管体51的管径长，以提高输送效率。

请参照图5，进一步地，上料管体51包括与第二输送器32相连通的进料管部511、转动连接于进料管部511并与进料管部511相连通的旋转管部512以及用于驱动旋转管部512以其中心轴线为旋转动轴7221线进行旋转的旋转驱动部513，混合机构40包括呈管状并与旋转管部512相连通的混合管体41以及用于制备并输送混合原料的混合输送组件42，混合管体41横向延伸并位于料仓21的上方，混合管体41沿其延伸方向依次开设有与旋转管部512相连通的进料孔401、与第一输送器31相连通的添料孔402以及用于输出混合原料的出料孔403，从上料管体51输出的第二成分物料由进料孔401输入混合管体41，添料孔402用于向混合管体41中加入乳胶基质、发泡剂及敏化剂等第一成分物料，第一成分物料可事先分别放置于料仓21中，再通过泵送的方式从添料孔402泵送入混合管体41，也可直接从其他储料设备中取出并从添料孔402输送至混合管体41。混合输送组件42能够将从第二成分物料朝向出料孔403方向输送，混合管体41包括由进料孔401至添料孔402的输送段以及从添料孔402至出料孔403的混合段，混合输送组件42用于输送该输送段的第一成分物料并混合该混合段的第一成分物料及第二成分物料，第一成分物料及第二成分物料在混合段混合后形成混合原料并从出料孔403输出，出料孔403正对储料罐，从出料孔403输出的混合原料直接装入储料罐备用。混合机构40由于不受料仓21的阻挡，能够随着旋转管部512的旋转而进行350°旋转。优选地，混合机构40还包括能够盖合于添料孔402的盖体43，盖体43用于防止混合管体41内的第一成分物料或第二成分物料溢出。

请参照图5，进一步地，混合输送组件42包括混合转轴421、连接于混合转轴421并沿混合转轴421的周向螺旋布置的混合螺旋叶片422以及用于驱动混合转轴421旋转的混合驱动件423，混合转轴421的轴线延伸方向与混合管体41的延伸方向一致，混合转轴421至少由进料孔401位置贯穿至出料孔403位置。混合输送组件42通过混合驱动件423驱动混合转轴421转动，混合转轴421带动混合螺旋叶片422旋转，混合螺旋叶片422推顶第一成分物料横向移动，以达到输送及混合效果。混合螺旋叶片422的相邻螺旋之间间隔一个螺旋空间，优选地，混合螺旋叶片422与混合管体41的管壁间隔有一定的缝隙，以使得靠近混合转轴421的混合料从当前螺旋空间被向前推送至下一个螺旋空间时，靠近管壁的部分混合料较少移动以与从上一个螺旋空间向前推送到当前螺旋空间的混合料进行混合，以求混合均匀，增强混合效果。更优选地，混合螺旋叶片422的边缘开设有缺口，缺口呈V形，以使得当前螺旋空间被落下的混合料得到螺旋搅拌，以使得混合原料混合更加均匀。

请参照图5，混合机构40转动时由于出料管的设置而被储料罐阻挡，无法转动，对此，本实用新型实施例的混装炸药系统还包括伸缩机构80，伸缩机构80的一端连接于上料管体51且其另一端连接于混合管体41，伸缩机构80能够进行伸缩动作以驱动混合管体41以转接管的轴线为转动轴线上下转动。当需要将制备好的混合原料输出至储存罐以外的指定外部设备时，伸缩机构80进行伸缩动作将混合机构40向上旋转以使得出料管从储存罐中拔出而不影响混合机构40的旋转，旋转至指定外部设备上方后，混合机构40可通过伸缩机构80恢复原位进行作业。当制备好的混合原料需要输出至储存罐时，伸缩机构80再次将混合机构40向上旋转以使得出料管抬起，当出料管旋转至储存罐上方时，混合机构40通过伸缩机构80的伸缩动作恢复原位，出料管下降伸入至储存罐中。本实用新型实施例中，伸缩机构80可以为气缸。

请参照图1和图6，进一步地，混装炸药车还包括连接于混合管体41并用于向混合管体41内喷洒柴油的柴油喷洒机构60，柴油喷洒机构60包括与混合管体41连通的喷嘴61以及与喷嘴61连通的喷头62，喷头62具有与混合管体41相连的连接面以及与连接面相对设置的喷洒面，连接面连接于喷嘴61，喷嘴61开设有导流孔611，喷头62开设有多个与导流孔611相连通且由连接面贯穿至喷洒面的分散孔621，分散孔621具有与导流孔611相连通的连接端以及连通至喷洒面的喷洒端，各分散孔621的连接端相连通，各分散孔621的喷洒端于喷洒面间隔设置。本实用新型通过设置柴油喷洒机构60实现了柴油的喷洒，各分散孔621的连接端相连通，且各喷洒端于喷洒面间隔设置，即多个分散孔621的连接端共用，且其喷洒端分散设置，这样多个分散孔621便呈发散状设置，实现了柴油的分流喷洒，将大股的柴油分散成多支小流量股，实现了柴油的大面积雾状喷洒。

请参照图1，进一步地，混装炸药车还包括出料机构70，出料机构70包括用于盛接混合机构40输送出的混合原料以制备混合原料的混合仓71以及与混合仓71相连通的收放组件72，收放组件72包括呈圆弧形且位于同一平面的滑轨721、滑接于滑轨721的导向结构722、连接于导向结构722的限位件723以及搭设于限位件723并与混合仓71相连通以输出成品炸药的装药管，导向结构722包括与滑轨721所在平面垂直的转动轴7221以及一端连接于转动轴7221并与转动轴7221转动连接的导向杆7222，滑轨721位于导向杆7222沿转动轴7221转动的运动轨迹上，导向杆7222与滑轨721滑接。优选地，滑轨721呈半圆弧形，这样导向结构722便能够以转动轴7221为轴旋转180°。限位件723连接于导向杆7222背离转动轴7221的一端。

装药管在使用时搭设于限位件723，抬高了装药管的高度，避免装药管由于在地面上拖行而造成磨损，也减小了对工作人员造成的体力负担，提升了装药管收放的效率和便捷性。本实用新型还通过设置圆弧形滑轨721及与滑轨721滑接的导向结构722，使得连接于导向杆7222的限位件723能够指向任意导向杆7222运动过程中的轴向方向。限位件723随导向杆7222的转动而转动，工作人员在拖拽装药管时导向杆7222随着拖拽的施力方向发生转动，避免装药管由于限位件723位置固定而导致向侧方向拖拽时增大摩擦力或产生磨损，也节省了工作人员在装药过程的体力，进而提高了工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混装炸药车，用于将第一成分物料或第二成分物料中的至少一个混装为混合原料以制备成品炸药，其特征在于，包括：

车体机构；

储存机构，设于所述车体机构且包括料仓及螺旋盖板，所述料仓的横截面为倒置的水滴形，所述料仓用于装载所述第一成分物料或所述第二成分物料并具有容置腔以及连通至所述容置腔的进料孔，所述螺旋盖板连接于所述容置腔的腔壁且具有用于将所述容置腔隔离为储料腔及输送腔的隔离位置以及用于将储料腔和输送腔相连通的连通位置，所述进料孔与所述储料腔相连通，所述螺旋盖板能够在所述隔离位置与所述连通位置之间移动，所述储存机构设有多个；

输送机构，包括与所述储料腔相连通并用于输送第一成分物料的第一输送器以及与所述输送腔相连通并用于输送第二成分物料的第二输送器；

混合机构，连接于所述第一输送器及所述第二输送器并用于混合各所述储存机构的输出的所述第一成分物料、所述第二成分物料中的至少一个。

2.如权利要求1所述的混装炸药车，其特征在于，所述储存机构还包括拉杆组件，所述拉杆组件能够驱动所述螺旋盖板在所述隔离位置与所述连通位置之间移动，所述储料腔位于所述输送腔上方。

3.如权利要求1所述的混装炸药车，其特征在于，所述第一输送器包括连通至所述储料腔的第一输送管以及连接于所述第一输送管并用于将所述第一成分物料通过所述第一输送管泵送至外部的输送泵，所述第二输送器位于所述输送腔内且包括穿设于所述输送腔的输送轴、螺旋设于所述输送轴周向的输送螺旋叶片以及用于驱动所述输送轴沿轴转动以将所述第二成分物料输送至外部的驱动件。

4.如权利要求2所述的混装炸药车，其特征在于，所述储存机构还包括连接于所述容置腔的腔壁的螺旋支撑板，所述螺旋盖板设有两个且分别转动连接于所述螺旋支撑板左右两侧，所述螺旋支撑板能够在所述螺旋盖板处于所述隔离位置时与所述螺旋盖板共同隔离所述储料腔与所述输送腔，所述拉杆组件包括转动连接于左侧的所述螺旋盖板并朝向所述储料腔延伸的左拉杆、连接于右侧的所述螺旋盖板并朝向所述储料腔延伸的右拉杆以及用于连接所述左拉杆和所述右拉杆的提拉件。

5.如权利要求4所述的混装炸药车，其特征在于，所述螺旋盖板具有朝向所述储料腔的第一侧面以及与第一侧面相对的第二侧面，螺旋支撑板具有朝向所述储料腔的第一支撑面以及与第一侧面相对的第二支撑面，当所述螺旋盖板位于所述隔离位置时，所述第一侧面与所述第一支撑面之间的夹角大于180°；当所述螺旋盖板位于所述连通位置时，所述第一侧面与所述第一支撑面之间的夹角小于90°。

6.如权利要求1所述的混装炸药车，其特征在于，所述混装炸药车还包括连接于所述第二输送器的上料机构，所述上料机构包括与所述第二输送器相连通并上下方向延伸设置的上料管体以及设于所述上料管体的管腔内的上料驱动组件，所述上料驱动组件包括上下方向延伸的上料转轴、连接于所述上料转轴并沿所述上料转轴的周向螺旋布置的上料螺旋叶片以及用于驱动所述上料转轴旋转的上料驱动件，所述上料转轴的轴线沿上下方向延伸。

7.如权利要求6所述的混装炸药车，其特征在于，所述上料管体包括与所述料仓相连通的进料管部、转动连接于所述进料管部并与所述进料管部相连通的旋转管部以及用于驱动所述旋转管部以其中心轴线为旋转轴线进行旋转的旋转驱动部，所述混合机构包括呈管状并与所述旋转管部相连通的混合管体以及用于制备并输送混合原料的混合输送组件，所述混合管体横向延伸并位于所述料仓的上方，所述混合管体沿其延伸方向依次开设有与所述旋转管部相连通的进料孔、与所述第一输送器相连通的添料孔以及用于输出所述混合原料的出料孔，所述混合输送组件用于将第一成分物料及第二成分物料混合成混合原料并制备出成品炸药，所述混合机构能够随着所述旋转管部的旋转而进行350°旋转。

8.如权利要求7所述的混装炸药车，其特征在于，所述混合输送组件包括混合转轴、连接于所述混合转轴并沿所述混合转轴的周向螺旋布置的混合输送螺旋叶片以及用于驱动所述混合转轴旋转的混合驱动件，所述混合转轴的轴线延伸方向与所述混合管体的延伸方向一致，所述混合输送螺旋叶片的边缘开设有缺口。

9.如权利要求7所述的混装炸药车，其特征在于，所述混装炸药车还包括连接于所述混合管体并用于向所述混合管体内喷洒柴油的柴油喷洒机构，所述柴油喷洒机构包括与所述混合管体连通的喷嘴以及与所述喷嘴连通的喷头，所述喷头具有与所述混合管体相连的连接面以及与所述连接面相对设置的喷洒面，所述连接面连接于所述喷嘴，所述喷嘴开设有导流孔，所述喷头开设有多个与所述导流孔相连通且由连接面贯穿至喷洒面的分散孔，所述分散孔具有与所述导流孔相连通的连接端以及连通至所述喷洒面的喷洒端，各所述分散孔的所述连接端相连通，各所述分散孔的喷洒端于所述喷洒面间隔设置。

10.如权利要求1至9任一项所述的混装炸药车，其特征在于，所述混装炸药车还包括出料机构，所述出料机构包括用于盛接所述混合机构输送出的混合原料以制备所述混合原料的混合仓以及与所述混合仓相连通的收放组件，所述收放组件包括呈圆弧形且位于同一平面的滑轨、滑接于所述滑轨的导向结构、连接于所述导向结构的限位件以及搭设于所述限位件并与所述混合仓相连通以输出所述成品炸药的装药管，所述导向结构包括与所述滑轨所在平面垂直的转动轴以及一端连接于所述转动轴并与所述转动轴转动连接的导向杆，所述滑轨位于所述导向杆沿所述转动轴转动的运动轨迹上，所述导向杆与所述滑轨滑接。

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