CN210486684U - 混装炸药系统及混装炸药车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种混装炸药系统及混装炸药车，混装炸药系统包括用于装载第一成分原料的料仓、上料机构及混合机构，上料机构包括与料仓相连通的上料管体及用于将第一成分原料输送至混合机构的上料输送组件，上料管体包括进料管部、转动连接于进料管部的旋转管部及用于驱动旋转管部旋转的旋转驱动部；混合机构包括与旋转管部相连通的混合管体及用于输送混合原料的混合输送组件，混合管体横向延伸并位于料仓的上方，混合管体开设有进料孔、添料孔及出料孔，添料孔用于添加第二成分原料，混合机构能够随着旋转管部的旋转而进行350°旋转。混合机构在转动时不会受到料仓的阻挡，当旋转管部旋转350°时混合机构也能够旋转350°，扩大了旋转覆盖范围。

Description

混装炸药系统及混装炸药车

技术领域

本实用新型属于混装成品炸药技术领域，尤其涉及一种混装炸药系统及混装炸药车。

背景技术

现有的混装炸药车主要用于装载第一成分原料并现场混合制配成品炸药，使得运输过程更加安全，制配过程更加快捷，为提高多孔粒硝酸铵等第一成分原料的输送效率及混合效果，混装炸药车均设置有用于输送第一成分原料的螺旋输送机构，螺旋输送机构包括连接各料仓连接管的输送螺旋管、连接于输送螺旋管的一端并设于料仓后端且倾斜设置的上料机构以及连接上料机构并位于料仓侧边的混合机构，混合机构能够朝向背离料仓的方向转动，以便将混合好的第一成分原料输出至指定外部设备，由于料仓的阻挡，混合机构的旋转角度最多为180°，但是装药现场环境复杂，指定的外部设备常常无法安置于混合机构的旋转覆盖范围之内，导致混装炸药车的装药作业范围较窄，操作十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混装炸药系统及混装炸药车，旨在解决现有技术中混合螺旋的作业范围较窄导致炮孔装药不便的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种混装炸药系统，用于将第一成分原料和第二成分原料混装为混合原料以制备出成品炸药，包括用于装载第一成分原料的料仓、与所述料仓相连通的上料机构及与所述上料机构相连通的混合机构；

其中，所述上料机构包括呈管状并与所述料仓相连通的上料管体以及用于将从所述上料管体中的第一成分原料输送至所述混合机构的上料输送组件，所述上料管体包括与所述料仓相连通的进料管部、转动连接于所述进料管部并与所述进料管部相连通的旋转管部以及用于驱动所述旋转管部以其中心轴线为旋转轴线进行旋转的旋转驱动部，所述旋转管部沿竖直方向延伸设置；

所述混合机构包括呈管状并与所述旋转管部相连通的混合管体以及用于制备并输送混合原料的混合输送组件，所述混合管体横向延伸并位于所述料仓的上方，所述混合管体沿其延伸方向依次开设有与所述旋转管部相连通的进料孔、用于添加第二成分原料的添料孔以及用于输出所述混合原料的出料孔，所述混合输送组件用于将第一成分原料及第二成分原料混合呈混合原料并以制备出成品炸药，所述混合机构能够随着所述旋转管部的旋转而进行350°旋转。

进一步地，所述上料输送组件包括上料转轴、连接于所述上料转轴并沿所述上料转轴的周向螺旋布置的上料螺旋叶片以及用于驱动所述上料转轴旋转的上料驱动件，所述上料转轴的轴线延伸方向与所述上料管体的延伸方向一致。

进一步地，所述混合输送组件包括混合转轴、连接于所述混合转轴并沿所述混合转轴的周向螺旋布置的混合螺旋叶片以及用于驱动所述混合转轴旋转的混合驱动件，所述混合转轴的轴线延伸方向与所述混合管体的延伸方向一致。

进一步地，所述混合螺旋叶片的边缘开设有缺口。

进一步地，所述混装炸药系统还包括用于连接所述料仓及所述进料管部的输出机构，所述输出机构包括呈管状且与所述进料管部及所述料仓均相连通的输出管体以及用于输送第一成分原料至所述上料管体的原料输出组件，原料输出组件包括位于所述输出管体的管腔内的输出转轴、连接于所述输出转轴并沿所述输出转轴的周向螺旋布置的输出螺旋叶片以及用于驱动所述输出转轴旋转的输出驱动件，所述输出转轴的轴线延伸方向与所述输出管体的延伸方向一致。

进一步地，所述混装炸药系统还包括连接于所述混合管体并与所述出料孔相连通的出料管，所述出料管由所述混合管体向下延伸以使得所述混合管体内的混合原料从所述出料孔输送出。

进一步地，所述混装炸药系统还包括用于连接所述旋转管部及所述混合管体的转接管，所述转接管的管腔与所述上料管体的管腔及所述进料孔均连通，所述转接管的延伸方向与所述旋转管部的轴线方向垂直设置，所述转接管固定连接于所述旋转管部的管壁并转动连接于所述混合管体的管壁，所述混装炸药系统还包括其一端连接于所述上料管体且其另一端连接于所述混合管体的伸缩机构，所述伸缩机构用于驱动所述混合机构以所述转接管的轴线为转动轴线转动。

进一步地，所述伸缩机构包括伸缩杆以及驱动所述伸缩杆进行伸缩动作以使得所述混合管体相对于所述转接管转动的驱动缸。

进一步地，所述混装炸药系统还包括设于所述混合管体的管壁的支撑机构，所述支撑机构包括连接于所述混合管体管壁上方的支撑柱以及多个其一端连接于所述混合管体的一端且其另一端连接于所述支撑柱的索绳。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型的混装炸药系统通过设置上料机构将从料仓输出的第一成分原料输送至混合机构，混合机构能够通过混合输送组件将从上料机构输出的第一成分原料与从添料孔添加的第一成分原料混合均匀，以制备成品炸药，制备好的成品炸药从出料孔输出至储存罐，这样便能够源源不断的制备成品炸药，本实用新型的混装炸药系统还通过设置旋转驱动部驱动旋转管部绕其中心轴线转动，旋转管部的转动带动混合机构转动，由于旋转管部沿竖直方向延伸且混合管体设于料仓的上方，混合机构在转动时不会受到料仓的阻挡，当旋转管部旋转350°时混合机构也能够跟随旋转管部的旋转而旋转350°，扩大了作业范围，当需要将第一成分原料输送至储存罐以外的外部设备时，可通过控制旋转驱动部驱动混合机构旋转，以使得出料孔对准外部设备并将混合管体内的第一成分原料输出至该外部设备。

本实用新型还提供一种混装炸药车，包括底盘、连接于所述底盘的副车架以及如上所述的混装炸药系统，所述混装炸药系统位于所述副车架上，所述上料机构位于所述底盘及所述料仓之间。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型的混装炸药车的混装炸药系统位于副车架上，这样混装炸药系统便能够随着副车架的移动而转移位置，装药便捷，适用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的混装炸药车的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的混装炸药系统的部分结构立体图；

图3是本实用新型实施例提供的混装炸药系统的部分结构爆炸图。

附图标记说明：

10、料仓；20、储存罐；30、上料机构；31、上料管体；311、进料管部； 312、旋转管部；313、旋转驱动部；32、上料输送组件；321、上料转轴；322、上料螺旋叶片；323、上料驱动件；40、混合机构；401、进料孔；402、添料孔； 403、出料孔；41、混合管体；42、混合输送组件；421、混合转轴；422、混合螺旋叶片；423、混合驱动件；43、盖体；50、转接管；60、伸缩机构；61、驱动缸；62、伸缩杆；；70、出料管；80、输出机构；801、连接孔；802、上料孔；81、输出管体；82、原料输出组件；821、输出转轴；822、输出螺旋叶片； 823、输出驱动件；91、底盘；92、副车架

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前，位于X轴负方向的一侧定义为后；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上，位于Z轴负方向的一侧定义为下。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型实施例提供一种混装炸药系统，用于将第一成分原料和第二成分原料混装为混合原料以制备出成品炸药。

请参照图1，混装炸药系统包括用于装载第一成分原料的料仓10、与料仓 10相连通并用于输出第一成分原料的连接管、用于装载混合原料的储存罐20、与连接管相连通的上料机构30、与上料机构30相连通的转接管50及与转接管 50相连通的混合机构40，转接管50用于连接上料管体31与混合管体41。

请参照图1至图3，其中，料仓10设有多个，至少一料仓10盛装第一成分原料，其他料仓可盛装第二成分原料，盛装第二成分原料的料仓与上料管体不连通，上料机构30包括呈管状并与各料仓10的连接管均相连通的上料管体 31以及用于将从第一成分原料输送至混合机构40的上料输送组件32。连接管设于料仓10的底部，以使得第一成分原料能够通过重力作用从连接管中流出或落下。

请参照图3，上料管体31包括与连接管相连通的进料管部311、转动连接于进料管部311并与进料管部311相连通的旋转管部312以及用于驱动旋转管部312以其中心轴线为旋转轴线进行旋转的旋转驱动部313，旋转管部312沿竖直方向延伸设置。在本实用新型实施例中，旋转管部312位于进料管部311 上方，旋转管部312开设有与转接管50相连通的转接孔，上料输送组件32能够将第一成分原料由进料管部311向上输送至旋转管部312，第一成分原料由转接孔输送至混合机构40。

请参照图3，加工成品炸药的原料包括乳化态的乳胶基质、发泡剂、敏化剂等，还有颗粒状的多孔粒硝酸铵，乳化态的可通过高压泵泵送，本实用新型实施例中的第一成分原料指多孔粒硝酸铵等颗粒状原料，第二成分原料指乳胶基质、发泡剂、敏化剂等乳化态原料。第一成分原料由于流动性差，无法泵送，在本实用新型实施例中，为实现第一成分原料的输送，上料输送组件32包括上料转轴321、连接于上料转轴321并沿上料转轴321的周向螺旋布置的上料螺旋叶片322以及用于驱动上料转轴321旋转的上料驱动件323，上料转轴321依次贯穿进料管部311及旋转管部312，且上料转轴321的轴线延伸方向与上料管体31的延伸方向一致，以使得上料螺旋叶片322能够将第一成分原料向上推顶输送。上料输送组件32通过上料驱动件323驱动上料转轴321转动，上料转轴321带动上料螺旋叶片322旋转，上料螺旋叶片322推顶第一成分原料向上移动，以达到输送效果。优选地，上料螺旋叶片322与上料管体31的管壁间隔设置，且其径长近似等于上料管体31的管径长，以提高输送效率。

请参照图3，在本实用新型实施例中，混合机构40包括呈管状并与转接孔相连通的混合管体41以及用于输送混合原料的混合输送组件42。

其中，混合管体41横向延伸并位于料仓10的上方且与料仓10间隔设置，混合管体41沿其延伸方向依次开设有与旋转管部312相连通的进料孔401、用于添加第二成分原料的添料孔402以及用于输出混合原料至储存罐20的出料孔 403，从上料管体31输出的第一成分原料由进料孔401输入混合管体41，添料孔402用于向混合管体41中加入乳胶基质、发泡剂及敏化剂等第二成分原料，第二成分原料可事先分别放置于料仓10中，再通过泵送的方式从添料孔402 泵送入混合管体41，也可直接从其他储料设备中取出并从添料孔402输送至混合管体41。混合输送组件42能够将从第一成分原料朝向出料孔403方向输送，混合管体41包括由进料孔401至添料孔402的输送段以及从添料孔402至出料孔403的混合段，混合输送组件42用于输送该输送段的第一成分原料并混合混合段的第一成分原料及第二成分原料，第一成分原料及第二成分原料在混合段混合后形成混合原料并从出料孔403输出，出料孔403正对储料罐，从出料孔 403输出的混合原料直接装入储料罐备用。混合机构40由于不受料仓10的阻挡，能够随着旋转管部312的旋转而进行360°旋转。优选地，混合机构40还包括能够盖合于添料孔402的盖体43，盖体43用于防止混合管体41内的第一成分原料或第二成分原料溢出。

请参照图3，在本实用新型实施例中，混合输送组件42包括混合转轴421、连接于混合转轴421并沿混合转轴421的周向螺旋布置的混合螺旋叶片422以及用于驱动混合转轴421旋转的混合驱动件423，混合转轴421的轴线延伸方向与混合管体41的延伸方向一致，混合转轴421至少由进料孔401位置贯穿至出料孔403位置。混合输送组件42通过混合驱动件423驱动混合转轴421转动，混合转轴421带动混合螺旋叶片422旋转，混合螺旋叶片422推顶第一成分原料横向移动，以达到输送及混合效果。混合螺旋叶片422的相邻螺旋之间间隔一个螺旋空间，优选地，混合螺旋叶片422与混合管体41的管壁间隔有一定的缝隙，以使得靠近混合转轴421的混合料从当前螺旋空间被向前推送至下一个螺旋空间时，靠近管壁的部分混合料较少移动以与从上一个螺旋空间向前推送到当前螺旋空间的混合料进行混合，以求混合均匀，增强混合效果。更优选地，混合螺旋叶片422的边缘开设有缺口，缺口呈V形，以使得当前螺旋空间被落下的混合料得到螺旋搅拌，以使得混合原料混合更加均匀。

请参照图3，本实用新型的混装炸药系统通过设置上料机构30将从第一成分原料输送至混合机构40，混合机构40能够通过混合输送组件42将从第一成分原料与第二成分原料混合均匀，以制备混合原料，制备好的混合原料从出料孔403输出至储存罐20，这样便能够源源不断的制备成品炸药，本实用新型的混装炸药系统还通过设置旋转驱动部313驱动旋转管部312绕其中心轴线转动，旋转管部312的转动带动混合机构40转动，由于旋转管部312沿竖直方向延伸且混合管体41设于料仓10的上方，混合机构40在转动时不会受到料仓10的阻挡，当旋转管部312旋转360°时混合机构40也能够跟随旋转管部312的旋转而旋转360°，扩大了作业范围，当需要将第一成分原料输送至储存罐20以外的外部设备时，可通过控制旋转驱动部313驱动混合机构40旋转，以使得出料孔403对准外部设备并将混合管体41内的混合原料输出至该外部设备。

请参照图1至图3，在本实用新型实施例中，混装炸药系统还包括用于连接连接管以及进料管部311的输出机构80，输出机构80包括呈管状且与连接管及进料管部311均相连通的输出管体81以及用于输送第一成分原料至上料管体31的原料输出组件82。输出管体81横向设置以与各料仓10的连接管均相连通，料仓10内的第一成分原料由连接管落入输出管体81中，再由原料输出组件82将第一成分原料输送至进料管部311。优选地，进料管部311沿竖直方向延伸且其轴线与旋转管部312的轴线重合，以便于上料机构30对第一成分原料的螺旋输送。

请参照图3，原料输出组件82包括位于输出管体81的管腔内的输出转轴 821、连接于输出转轴821并沿输出转轴821的周向螺旋布置的输出螺旋叶片 822以及用于驱动输出转轴821旋转的输出驱动件823，输出转轴821的轴线延伸方向与输出管体81的延伸方向一致，输出管体81的管壁上开设有连接孔801 以及上料孔802，连接管连接于输出管体81且与连接孔801相连通，进料管部 311与上料孔802相连通。优选地，输出螺旋叶片822与输出管体81的管壁间隔设置，且其径长近似等于输出管体81的管径长，以提高输送效率。原料输出组件82通过输出驱动件823驱动输出转轴821转动，输出转轴821带动输出螺旋叶片822旋转，输出螺旋叶片822推顶第一成分原料横向移动，以达到输送效果。

请参照图2至图3，在本实用新型实施例中，为使得混合机构40输出的混合原料能够精准落入储存罐20内，混装炸药系统还包括连接于混合管体41并与出料孔403相连通的出料管70，出料管70由混合管体41向下延伸至储存罐 20内，以使得混合好的混合原料输送至储存罐20。

请参照图1至图3，混合机构40转动时由于出料管70的设置而被储料罐阻挡，无法转动，对此，本实用新型实施例的混装炸药系统还包括伸缩机构60，伸缩机构60的一端连接于上料管体31且其另一端连接于混合管体41，转接管 50的延伸方向与旋转管部312的轴线方向垂直设置，转接孔开设有旋转管部312 的管壁，转接管50固定连接于旋转管部312的管壁并转动连接于混合管体41 的管壁，伸缩机构60能够进行伸缩动作以驱动混合管体41以转接管50的轴线为转动轴线上下转动。当需要将制备好的混合原料输出至储存罐20以外的指定外部设备时，伸缩机构60进行伸缩动作将混合机构40向上旋转以使得出料管 70从储存罐20中拔出而不影响混合机构40的旋转，旋转至指定外部设备上方后，混合机构40可通过伸缩机构60恢复原位进行作业。当制备好的混合原料需要输出至储存罐20时，伸缩机构60再次将混合机构40向上旋转以使得出料管70抬起，当出料管70旋转至储存罐20上方时，混合机构40通过伸缩机构 60的伸缩动作恢复原位，出料管70下降伸入至储存罐20中。

请参照图3，具体地，伸缩机构60包括伸缩杆62以及驱动伸缩杆62进行伸缩动作以使得混合管体41相对于转接管50转动的驱动油缸61，驱动缸61 用于驱动伸缩杆62往复运动以达到伸缩效果。伸缩机构60通过驱动伸缩杆62 外伸运动使得混合机构40向上旋转，出料管70被抬起，伸缩机构60通过驱动伸缩杆62内缩运动使得混合机构40向下旋转，出料管70回落至原位。

混合管体41横向设置且自身重力较大，长时间使用可能会产生弯折，本实用新型实施例的混装炸药系统还包括设于混合管体41的管壁的支撑机构，支撑机构包括连接于混合管体41管壁上方的支撑柱以及多个其一端连接于混合管体41的一端且其另一端连接于支撑柱的索绳。这样，混合管体41、支撑柱及索绳便形成了三角形的稳定结构，防止混合管体41向下弯折。

请参照图1，本实用新型实施例还提供一种混装炸药车，包括底盘91、连接于底盘91的副车架92以及如上各实施例提供的混装炸药系统，混装炸药系统位于副车架92上。该混装炸药系统与上述各实施例中的混装炸药系统具有相同的结构特征，且所起作用相同，此处不赘述。优选地，上料机构30、料仓10 及储存罐20沿从底盘91到副车架92的方向依次布置，即上料机构30位于料仓10与底盘91之间，这样上料机构30及混合机构40便能够在底盘91内的工作人员的可视范围内，便于操作人员监查装药过程。且由于储存罐20位于车尾位置，连接于储存罐20的装药管也可设置于车尾处，增大了装药管的可操作空间，便于操作人员移动装药管。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混装炸药系统，用于将第一成分原料和第二成分原料混装为混合原料以制备出成品炸药，其特征在于，包括用于装载第一成分原料的料仓、与所述料仓相连通的上料机构及与所述上料机构相连通的混合机构；

其中，所述上料机构包括呈管状并与所述料仓相连通的上料管体以及用于将从所述上料管体中的第一成分原料输送至所述混合机构的上料输送组件，所述上料管体包括与所述料仓相连通的进料管部、转动连接于所述进料管部并与所述进料管部相连通的旋转管部以及用于驱动所述旋转管部以其中心轴线为旋转轴线进行旋转的旋转驱动部，所述旋转管部沿竖直方向延伸设置；

所述混合机构包括呈管状并与所述旋转管部相连通的混合管体以及用于制备并输送混合原料的混合输送组件，所述混合管体横向延伸并位于所述料仓的上方，所述混合管体沿其延伸方向依次开设有与所述旋转管部相连通的进料孔、用于添加第二成分原料的添料孔以及用于输出所述混合原料的出料孔，所述混合输送组件用于将第一成分原料及第二成分原料混合呈混合原料并制备出成品炸药，所述混合机构能够随着所述旋转管部的旋转而进行350°旋转。

2.如权利要求1所述的混装炸药系统，其特征在于，所述上料输送组件包括上料转轴、连接于所述上料转轴并沿所述上料转轴的周向螺旋布置的上料螺旋叶片以及用于驱动所述上料转轴旋转的上料驱动件，所述上料转轴的轴线延伸方向与所述上料管体的延伸方向一致。

3.如权利要求2所述的混装炸药系统，其特征在于，所述混合输送组件包括混合转轴、连接于所述混合转轴并沿所述混合转轴的周向螺旋布置的混合螺旋叶片以及用于驱动所述混合转轴旋转的混合驱动件，所述混合转轴的轴线延伸方向与所述混合管体的延伸方向一致。

4.如权利要求3所述的混装炸药系统，其特征在于，所述混合螺旋叶片的边缘开设有缺口。

5.如权利要求3或4所述的混装炸药系统，其特征在于，所述混装炸药系统还包括用于连接所述料仓及所述进料管部的输出机构，所述输出机构包括呈管状且与所述进料管部及所述料仓均相连通的输出管体以及用于输送第一成分原料至所述上料管体的原料输出组件，原料输出组件包括位于所述输出管体的管腔内的输出转轴、连接于所述输出转轴并沿所述输出转轴的周向螺旋布置的输出螺旋叶片以及用于驱动所述输出转轴旋转的输出驱动件，所述输出转轴的轴线延伸方向与所述输出管体的延伸方向一致。

6.如权利要求5所述的混装炸药系统，其特征在于，所述混装炸药系统还包括连接于所述混合管体并与所述出料孔相连通的出料管，所述出料管由所述混合管体向下延伸以使得所述混合管体内的混合原料从所述出料孔输送出。

7.如权利要求6所述的混装炸药系统，其特征在于，所述混装炸药系统还包括用于连接所述旋转管部及所述混合管体的转接管，所述转接管的管腔与所述上料管体的管腔及所述进料孔均连通，所述转接管的延伸方向与所述旋转管部的轴线方向垂直设置，所述转接管固定连接于所述旋转管部的管壁并转动连接于所述混合管体的管壁，所述混装炸药系统还包括其一端连接于所述上料管体且其另一端连接于所述混合管体的伸缩机构，所述伸缩机构用于驱动所述混合机构以所述转接管的轴线为转动轴线转动。

8.如权利要求7所述的混装炸药系统，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩杆以及驱动所述伸缩杆进行伸缩动作以使得所述混合管体相对于所述转接管转动的驱动缸。

9.如权利要求5所述的混装炸药系统，其特征在于，所述混装炸药系统还包括设于所述混合管体的管壁的支撑机构，所述支撑机构包括连接于所述混合管体管壁上方的支撑柱以及多个其一端连接于所述混合管体的一端且其另一端连接于所述支撑柱的索绳。

10.一种混装炸药车，其特征在于，包括底盘、连接于所述底盘的副车架以及如权利要求1至9之一所述的混装炸药系统，所述混装炸药系统位于所述副车架上，所述上料机构位于所述底盘及所述料仓之间。

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