CN104385461B - 一种搅拌运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种搅拌运输车，包括筒体、承载所述筒体的支撑架、位于所述筒体开口处的进料斗，还包括：回转装置，所述支撑架位于所述回转装置上，所述回转装置能带动所述支撑架回转；翻转投料装置，其铰接于所述回转装置，以用于接收物料和向所述进料斗投料。本发明的搅拌运输车能有效地提高搅拌运输车的适用工况、范围和提高搅拌运输车的效率。

Description

一种搅拌运输车
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别是一种搅拌运输车。
背景技术
搅拌运输车是工程机械领域非常重要的集运输和搅拌功能为一体的工具。如图1所示，现有技术中的搅拌运输车中，由于其进料斗1’所在位置较高，故无法实现人工的投料操作，大大限制了其使用范围；现有技术中的搅拌运输车中，由于其出料位置固定在车辆最后端，卸料时必须将车辆倒至卸料点，大大缩小了卸料作业的辐射半径。同时，受施工地点路况和环境的限制，传统的搅拌运输车在部分特殊工况下难以与泵车、车载泵等装置协同工作，实现卸料操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种搅拌运输车，实现搅拌运输车的翻转投料、上装回转，有效地提高搅拌运输车的适用工况、范围和提高搅拌运输车的效率。
本发明提供一种搅拌运输车，包括筒体、承载所述筒体的支撑架、位于所述筒体开口处的进料斗，还包括：
回转装置，所述支撑架位于所述回转装置上，所述回转装置能带动所述支撑架回转；
翻转投料装置，其铰接于所述回转装置，以用于接收物料和向所述进料斗投料。
进一步地，
所述翻转投料装置进一步包括：
铲斗；
摆臂，其一端铰接在所述回转装置上，另一端铰接在所述铲斗的第一位置；
第一油缸，其一端铰接在所述回转装置上，另一端铰接在所述摆臂上，以驱动所述摆臂绕所述摆臂的铰接在回转装置上的一端上下摆动；
第二油缸，其一端铰接在所述回转装置上，另一端铰接在所述铲斗的第二位置，以驱动所述铲斗绕所述第一位置摆动。
进一步地，
所述铲斗进一步包括含有开口的铲斗本体，其内部形成用于容纳物料的内部空间，所述内部空间通过所述开口与外部连通；
料门，其形成于所述铲斗本体开口处，用于开启和关闭所述开口；
第三油缸，所述第三油缸的一端铰接于所述料门，另一端固定连接于所述铲斗本体，以控制所述料门开启和关闭所述开口。
进一步地，
所述回转装置进一步包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述回转台，带动所述支撑架回转。
进一步地，
所述驱动装置包括：液压马达、回转小齿轮、回转轴承，所述回转小齿轮与所述回转轴承的第一齿圈啮合，所述回转台固定于所述回转轴承的第二齿圈上，所述液压马达驱动所述回转小齿轮旋转，以带动所述第一齿圈相对于所述第二齿圈转动。
进一步地，
所述第一齿圈为外齿圈，所述第二齿圈为内齿圈。
进一步地，
所述第一齿圈为内齿圈，所述第二齿圈为外齿圈。
进一步地，
还包括：
筒体角度调节装置，其枢接于所述回转装置，以调节所述筒体的相对于水平面的倾斜角度。
进一步地，
所述支撑架的一端与所述回转台的一端铰接；
所述筒体角度调节装置进一步包括第四油缸，所述回转台和所述支撑架的另一端通过所述第四油缸连接，所述第四油缸可伸缩以调节所述回转台相对所述支撑架的角度，从而调节所述筒体相对于水平面的角度。
本发明的搅拌运输车中，回转装置能带动所述支撑架回转，从而使得所述筒体相对于所述搅拌运输车回转，以适应不同的装卸料位置的需要；翻转投料装置，带动所述进料斗上下移动，在下方位置时接收物料，以及在上方位置时向所述进料斗投料，有效地提高了搅拌运输车的装料效率。因此，有效地提高搅拌运输车的适用工况、范围和提高搅拌运输车的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为现有技术的搅拌运输车的示意图。
图2为本发明搅拌运输车的一个实施例的翻转投料装置的示意图。
图3为本发明搅拌运输车的一个实施例在回转装置驱动下位于第一位置和第二位置时的示意图。
图4为本发明搅拌运输车的一个实施例的回转装置的示意图。
图5为本发明搅拌运输车的一个实施例的筒体角度调节装置。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
在本发明的一个具体实施例中，该搅拌运输车，包括筒体1、承载所述筒体1的支撑架2、位于所述筒体1开口处的进料斗3，还包括：
回转装置，所述支撑架2位于所述回转装置上，所述回转装置能带动所述支撑架2回转；翻转投料装置，其铰接于所述回转装置，以用于接收物料和向所述进料斗3投料。
具体地，如图2所示，本实施例的翻转投料装置进一步包括：
铲斗6；摆臂7，其一端铰接在所述回转装置上，另一端铰接在所述铲斗6的第一位置；第一油缸8，其一端在铰接点A处铰接在所述回转装置上，另一端铰接在所述摆臂7上，以驱动所述摆臂7绕所述摆臂7的铰接在回转装置上的一端上下摆动；第二油缸9，其一端铰接在所述回转装置上，另一端铰接在所述铲斗6的第二位置，以驱动所述铲斗6绕所述第一位置摆动。这样，当所述摆臂7位于较低的位置时，所述铲斗6接收物料；然后第一油缸8伸长，将摆臂7向上顶起；在摆臂7位于所述进料斗3的位置时，所述第一油缸8停止伸长，所述第二油缸9伸长或收缩，以控制所述铲斗6的相对于所述料斗的6角度，以便于进料。
该铲斗6进一步包括含有开口的铲斗本体，其内部形成用于容纳物料的内部空间，所述内部空间通过所述开口与外部连通；还包括料门10，其形成于所述铲斗本体开口处，用于开启和关闭所述开口；
铲斗6上还设置有第三油缸11，所述第三油缸11的一端铰接于所述料门10，另一端固定连接于所述铲斗本体，以控制所述料门10开启和关闭所述开口。
从上述说明可以看出，本实施例的翻转投料装置，采用了多个油缸配合的设置，使得装料、投料均变得方便、准确和快捷。
为了使卸料位置更加灵活多变，适用范围更加广泛，本搅拌运输车将整个上装固定在回转装置上。回转装置进一步包括驱动装置，所述驱动装置驱动回转台4，带动所述支撑架2，使其可以逆时针、顺时针的回转，如图3所示。
具体地，参见附图4，上述驱动装置包括：液压马达12、回转小齿轮13、回转轴承14，所述回转小齿轮13与所述回转轴承14的第一齿圈啮合，所述回转台4利用例如紧固螺栓固定于所述回转轴承14的第二齿圈上，所述液压马达12驱动所述回转小齿轮13旋转，以带动所述第一齿圈相对于所述第二齿圈转动。同时，也可以设置减速机15于液压马达12和回转小齿轮之间。
可选择地，所述第一齿圈为外齿圈，所述第二齿圈为内齿圈或者所述第一齿圈为内齿圈，所述第二齿圈为外齿圈，只要能保证所述回转台4回转即可。
考虑到运输过程中，通过油缸的收缩使筒体角度尽可能的大，尽可能多装料；卸料过程中，可通过油缸的伸长，使筒体角度尽可能小，减小残余率，因此本实施例还包括筒体角度调节装置，其枢接于所述回转装置的回转台4上，以调节所述筒体1的相对于水平面的倾斜角度。
如图4所示，所述支撑架2的一端与所述回转台4的一端在铰接O处铰接；还包括第四油缸16，所述回转台4和所述支撑架2的另一端通过所述第四油缸16连接，所述第四油缸16可伸缩以调节所述回转台4相对所述支撑架2的角度，从而调节所述筒体1相对于水平面的角度。
本发明的搅拌运输车可实现自行翻转投料：由于进料斗所在位置可以上下翻转，故可以使料斗降到最低位置时人工投料，然后通过翻转将料投进筒体内部，从而大大扩大了搅拌运输车的使用范围；以及可进行回转运动：由于有效利用了回转台的结构，可使上装实现回转运动，有效提高了搅拌车的适用工况；并且筒体角度可进行调节，达到在罐体几何容积不变的情况下，有效提高了筒体容积的利用率。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种搅拌运输车，其特征在于，包括筒体(1)、承载所述筒体(1)的支撑架(2)、位于所述筒体(1)的开口处的进料斗(3)，还包括：
回转装置，所述支撑架(2)位于所述回转装置上，所述回转装置能带动所述支撑架(2)回转；
翻转投料装置，其铰接于所述回转装置，以用于接收物料和向所述进料斗(3)投料。
2.如权利要求1所述的搅拌运输车，其特征在于，
所述翻转投料装置进一步包括：
铲斗(6)；
摆臂(7)，其一端铰接在所述回转装置上，另一端铰接在所述铲斗(6)的第一位置；
第一油缸(8)，其一端铰接在所述回转装置上，另一端铰接在所述摆臂(7)上，以驱动所述摆臂(7)绕所述摆臂(7)的铰接在回转装置上的一端上下摆动；
第二油缸(9)，其一端铰接在所述回转装置上，另一端铰接在所述铲斗(6)的第二位置，以驱动所述铲斗(6)绕所述第一位置摆动。
3.如权利要求2所述的搅拌运输车，其特征在于，所述铲斗(6)进一步包括含有开口的铲斗本体，其内部形成用于容纳物料的内部空间，所述内部空间通过所述开口与外部连通；
料门(10)，其形成于所述铲斗本体开口处，用于开启和关闭所述开口；
第三油缸(11)，所述第三油缸(11)的一端铰接于所述料门(10)，另一端固定连接于所述铲斗本体，以控制所述料门(10)开启和关闭所述开口。
4.如权利要求1所述的搅拌运输车，其特征在于，所述回转装置进一步包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述回转装置的回转台(4)，带动所述支撑架(2)回转。
5.如权利要求4所述的搅拌运输车，其特征在于，所述驱动装置包括：液压马达(12)、回转小齿轮(13)、回转轴承(14)，所述回转小齿轮(13)与所述回转轴承(14)的第一齿圈啮合，所述回转台(4)固定于所述回转轴承(14)的第二齿圈上，所述液压马达(12)驱动所述回转小齿轮(13)旋转，以带动所述第一齿圈相对于所述第二齿圈转动。
6.如权利要求5所述的搅拌运输车，其特征在于，所述第一齿圈为外齿圈，所述第二齿圈为内齿圈。
7.如权利要求5所述的搅拌运输车，其特征在于，所述第一齿圈为内齿圈，所述第二齿圈为外齿圈。
8.如权利要求1所述的搅拌运输车，其特征在于，还包括：
筒体角度调节装置，其枢接于所述回转装置，以调节所述筒体(1)的相对于水平面的倾斜角度。
9.如权利要求8所述的搅拌运输车，其特征在于，
所述支撑架(2)的一端与所述回转台(4)的一端铰接；
所述筒体角度调节装置进一步包括第四油缸(16)，所述回转台(4)和所述支撑架(2)的另一端通过所述第四油缸(16)连接，所述第四油缸(16)可伸缩以调节所述回转台(4)相对所述支撑架(2)的角度，从而调节所述筒体(1)相对于水平面的角度。
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