CN215793388U - 一种物料运输车用精准对料塔口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料运输车用精准对料塔口装置，包括底部绞龙、竖直绞龙和水平绞龙，底部绞龙设置在物料运输车底部，并把物料运输车内的物料输送到竖直绞龙内，然后通过竖直绞龙把物料输送到水平绞龙内，通过水平绞龙完成卸料操作，并通过仰俯液压缸、旋转驱动机构和底部转动装置的作用下实现水平绞龙出料口在三维空间中上下、左右、前后自由移动调节；本实用新型通过在现有绞龙卸料装置的基础上增加底部转动装置，在竖直绞龙与物料运输车连通的基础上，实现竖直绞龙与物料运输车的转动铰接，并通过驱动装置推动竖直绞龙进行转动，且在导向骨架的作用下对竖直绞龙的移动方向进行限位导向，保证其移动的稳定性及安全性。

Description

一种物料运输车用精准对料塔口装置

技术领域：

本实用新型涉及饲料运输领域，特别是涉及一种物料运输车用精准对料塔口装置。

背景技术：

在现在的运输行业，尤其是对颗粒状、粉状物料进行运输时，往往采用罐体运输，把颗粒状、粉状物料加注到半挂车罐体内，然后由牵引车进行牵引转运，当物料从罐体内卸下时，需要通过连接于罐体底部的竖向绞龙进行卸料，然后通过水平绞龙把物料输送到制定地点，由于竖向绞龙和水平绞龙是相互铰接的，且竖直绞龙内的上输料筒和下输料筒能够绕其轴线相对转动，实现竖直绞龙能够绕其轴线进行转动，水平绞龙能够绕竖直绞龙的径向进行转动，扩大了水平绞龙的卸料覆盖活动范围，增加了卸料灵活度。

但是，在进行卸料的过程中，由于卸料场地的限制，往往需要通过牵引车带动运输罐进行前后移动，调整水平螺旋输料器的卸料方向，这种调整方式非常麻烦，浪费时间的同时，往往需要多人协同配合，一人驾驶车辆一人观察水平螺旋输料器的卸料方向，增加人员的劳动强度。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，通过在现有绞龙卸料装置的基础上增加底部转动装置，在竖直绞龙与物料运输车连通的基础上，实现竖直绞龙与物料运输车的转动铰接，并通过驱动装置推动竖直绞龙进行转动，且在导向骨架的作用下对竖直绞龙的移动方向进行限位导向，保证其移动的稳定性及安全性的物料运输车用精准对料塔口装置。

本实用新型的一种技术方案是：一种物料运输车用精准对料塔口装置，包括绞龙、旋转驱动机构和仰俯液压缸，所述绞龙包括竖直绞龙和水平绞龙，所述竖直绞龙的底端与物料运输车底部绞龙连通，所述竖直绞龙的顶端与所述水平绞龙的一端铰接并与其连通，并通过仰俯液压缸实现水平绞龙在竖直绞龙上绕竖直绞龙的径向铰接转动，其中，所述竖直绞龙包括绕其轴线进行相互转动连接的上输料筒和下输料筒，且转动连接处设置有实现上输料筒和下输料筒绕其轴线进行相对旋转的旋转驱动机构，底部绞龙把物料运输车内的物料通过竖直绞龙输送到置于物料运输车车顶一侧的水平绞龙内，通过水平绞龙完成卸料操作，其特征是：所述底部绞龙通过与其同轴的底部转动装置与所述竖直绞龙的底端进行铰接并与之连通。

进一步的，所述底部转动装置包括底部支撑和底部连通筒，底部连通筒通过底部支撑对其进行转动支撑，且底部连通筒的一端与所述底部绞龙的一端同轴相互扣合铰接并连通，底部连通筒的另一端通过可拆卸堵头进行封堵。

进一步的，处于两个所述底部支撑中间的所述底部连通筒与所述竖直绞龙的底端连通。

进一步的，所述上输料筒或下输料筒上套装有绕其轴线转动的抱箍，且抱箍与推动所述上输料筒和下输料筒通过所述底部连通筒并绕其轴线进行转动的驱动装置铰接。

进一步的，所述上输料筒或下输料筒上套装有对其移动方向进行导向及限位的导向骨架。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在现有绞龙卸料装置的基础上增加底部转动装置，在竖直绞龙与物料运输车连通的基础上，实现竖直绞龙与物料运输车的转动铰接，实现水平绞龙出料口处三自由度调整，便于与料塔口进行对接，减少频繁移动车辆造成时间及油料的浪费，并通过驱动装置推动竖直绞龙进行转动，且在导向骨架的作用下对竖直绞龙的移动方向进行限位导向，保证其移动的稳定性及安全性。

2、本实用新型底部连通筒通过底部支撑对其进行转动支撑，对底部连接筒进行转动支撑的同时，对竖直绞龙和水平料筒进行支撑，保证卸料的稳定性，底部连接筒与底部绞龙相互扣合铰接，便于进行转动的同时，放置物料泄漏，况且堵头的卡拆卸连接，便于其进行维修。

3、本实用新型底部支撑为两个，且分别置于底部连接筒的两端对其进行，同时竖直绞龙的底端与两个底部支撑中间的底部连通筒连通，防止底部连接筒一端悬空，保证与竖直绞龙铰接的稳定性。

4、本实用新型抱箍套装在上输料筒或下输料筒上，且抱箍能绕上输料筒和下输料筒的轴线转动，便于上输料筒进行转动，同时，抱箍与驱动装置铰接，通过驱动装置的推拉，实现上输料筒和下输料筒通过底部连通筒并绕其轴线进行转动，驱动装置通过抱箍与绞龙铰接，实现绞龙与驱动装置的软连接，以适应绞龙移动过程中与驱动装置连接角度的变化。

5、本实用新型设置有导向骨架，上输料筒和下输料筒上贯穿导向骨架内，通过驱动装置实现竖直绞龙在导向骨架内移动，导向骨架对移动中竖直绞龙的左、右、前、后四个方向进行限位和导向，保证绞龙移动的稳定性和安全性。

附图说明：

图1为物料运输车用精准对料塔口装置的主视图。

图2为物料运输车用精准对料塔口装置的右视图。

图3为物料运输车用精准对料塔口装置的俯体图。

图4为物料运输车用精准对料塔口装置的立体图。

图5为抱箍、导向骨架和驱动装置的结构示意图图。

具体实施方式：

实施例：参见图1、图2、图3、图4和图5；图中，1-物料运输车，2-底部绞龙，3-竖直绞龙，4-水平绞龙，5-仰俯液压缸，6-旋转驱动机构，7-底部支撑，8-底部连通筒，9-堵头，10-抱箍，11-驱动装置，12-导向骨架； 31-上输料筒，32-下输料筒。

一种物料运输车用精准对料塔口装置，包括底部绞龙、竖直绞龙和水平绞龙，底部绞龙设置在物料运输车底部，并把物料运输车内的物料输送到竖直绞龙内，然后通过竖直绞龙把物料输送到水平绞龙内，通过水平绞龙完成卸料操作，并通过仰俯液压缸、旋转驱动机构和底部转动装置的作用下实现水平绞龙出料口在三维空间中进行上下、左右、前后自由移动调节；通过在现有绞龙卸料装置的基础上增加底部转动装置，在竖直绞龙与物料运输车连通的基础上，实现竖直绞龙与物料运输车的转动铰接，并通过驱动装置推动竖直绞龙进行转动，且在导向骨架的作用下对竖直绞龙的移动方向进行限位导向，保证其移动的稳定性及安全性的物料运输车用精准对料塔口装置。

下面结合附图和实施例对本申请进行详细描述。

实施例一：

绞龙包括竖直绞龙3和水平绞龙4，竖直绞龙的底端与物料运输车1底部绞龙2连通，竖直绞龙3的顶端与水平绞龙4的一端铰接并与其连通，并通过仰俯液压缸5实现水平绞龙4在竖直绞龙3上绕竖直绞龙3的径向铰接转动，其中，竖直绞龙3包括绕其轴线进行相互转动连接的上输料筒31和下输料筒32，且转动连接处设置有实现上输料筒31和下输料筒32绕其轴线进行相对旋转的旋转驱动机构6，底部绞龙2把物料运输车1内的物料通过竖直绞龙输3送到置于物料运输车1车顶一侧的水平绞龙4内，通过水平绞龙4完成卸料操作，底部绞龙2通过与其同轴的底部转动装置7与竖直绞龙3的底端进行铰接并与之连通。

通过在现有绞龙卸料装置的基础上增加底部转动装置，在竖直绞龙3与物料运输车1连通的基础上，实现竖直绞龙3与物料运输车1的转动铰接，实现水平绞龙4出料口处三维自由度（包括：X轴、Y轴和Z轴，即出料口能够上下、前后、左右移动，其中，底部绞龙2和与其同轴的底部转动装置的轴线为X轴，竖直绞龙3的轴线为Y轴，竖直绞龙3的径向为Z轴）调整（绕X轴、Y轴和Z轴转动），便于与料塔口进行对接，减少频繁移动车辆造成时间及油料的浪费。

进一步的，底部转动装置包括底部支撑7和底部连通筒8，底部连通筒8通过底部支撑7对其进行转动支撑，且底部连通筒8的一端与底部绞龙2的一端同轴相互扣合铰接并连通，底部连通筒8的另一端通过可拆卸堵头9进行封堵。

底部连通筒8通过底部支撑7对其进行转动支撑，对底部连接筒进行转动支撑的同时，对竖直绞龙3和水平料筒进行支撑，保证卸料的稳定性，底部连接筒与底部绞龙2相互扣合铰接，便于进行转动的同时，放置物料泄漏，况且堵头9的卡拆卸连接，便于其进行维修。

实施例二：

本实施例是在实施例一的基础上对底部连通筒8与竖直绞龙3等技术特征的连接方式进行详细描述获得的，其余技术特征与实施例一相同，相同之处在此不做描述，其中，增加技术特征的详细描述为：处于两个底部支撑7中间的底部连通筒8与竖直绞龙3的底端连通。

底部支撑7为两个，且分别置于底部连接筒的两端对其进行，同时竖直绞龙3的底端与两个底部支撑7中间的底部连通筒8连通，防止底部连接筒一端悬空，保证与竖直绞龙3铰接的稳定性。

实施例三：

本实施例是在实施例二的基础上增加抱箍和驱动装置等技术特征获得的，其余技术特征与实施例二相同，相同之处在此不做描述，其中，增加技术特征的详细描述为：上输料筒31或下输料筒32上套装有绕其轴线转动的抱箍10，且抱箍10与推动上输料筒31和下输料筒32通过底部连通筒8并绕其轴线进行转动的驱动装置11铰接。

抱箍10套装在上输料筒31或下输料筒32上，且抱箍10能绕上输料筒31和下输料筒32的轴线转动，便于上输料筒31进行转动，同时，抱箍10与驱动装置11铰接，通过驱动装置11的推拉，实现上输料筒31和下输料筒32通过底部连通筒8并绕其轴线进行转动，驱动装置11通过抱箍10与绞龙铰接，实现绞龙与驱动装置11的软连接，以适应绞龙移动过程中与驱动装置11连接角度的变化。

实施例四：

本实施例是在实施例三的基础上增加导向骨架12等技术特征获得的，其余技术特征与实施例三相同，相同之处在此不做描述，其中，增加技术特征的详细描述为：上输料筒31或下输料筒32上套装有对其移动方向进行导向及限位的导向骨架12。

设置有导向骨架12，上输料筒和下输料筒32上贯穿导向骨架12内，通过驱动装置11实现竖直绞龙3在导向骨架12内移动，导向骨架12对移动中竖直绞龙3的左、右、前、后四个方向进行限位和导向，保证绞龙移动的稳定性和安全性。

使用时，支撑骨架1固定在物料运输车1上，驱动装置11的一端与转动套装在上输料筒或下输料筒32上的抱箍10铰接（驱动装置11为液压缸、气缸或电动推杆），驱动装置11的另一端与支撑骨架或物料运输车1铰接，当驱动装置11带动绞龙在矩形腔内进行前、后往复移动时，实现竖直绞龙3通过底部连通筒8并绕其轴线进行转动（X轴），在旋转驱动机构6的作用下，实现上输料筒31和下输料筒32绕其轴线进行相对旋转（Y轴），通过仰俯液压缸5实现水平绞龙4在竖直绞龙3上绕竖直绞龙3的径向铰接转动（Z轴），从而实现水平绞龙4出料口的三自由度调整。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种物料运输车用精准对料塔口装置，包括绞龙、旋转驱动机构和仰俯液压缸，所述绞龙包括竖直绞龙和水平绞龙，所述竖直绞龙的底端与物料运输车底部绞龙连通，所述竖直绞龙的顶端与所述水平绞龙的一端铰接并与其连通，并通过仰俯液压缸实现水平绞龙在竖直绞龙上绕竖直绞龙的径向铰接转动，其中，所述竖直绞龙包括绕其轴线进行相互转动连接的上输料筒和下输料筒，且转动连接处设置有实现上输料筒和下输料筒绕其轴线进行相对旋转的旋转驱动机构，底部绞龙把物料运输车内的物料通过竖直绞龙输送到置于物料运输车车顶一侧的水平绞龙内，通过水平绞龙完成卸料操作，其特征是：所述底部绞龙通过与其同轴的底部转动装置与所述竖直绞龙的底端进行铰接并与之连通。

2.根据权利要求1所述的物料运输车用精准对料塔口装置，其特征是：所述底部转动装置包括底部支撑和底部连通筒，底部连通筒通过底部支撑对其进行转动支撑，且底部连通筒的一端与所述底部绞龙的一端同轴相互扣合铰接并连通，底部连通筒的另一端通过可拆卸堵头进行封堵。

3.根据权利要求2所述的物料运输车用精准对料塔口装置，其特征是：处于两个所述底部支撑中间的所述底部连通筒与所述竖直绞龙的底端连通。

4.根据权利要求3所述的物料运输车用精准对料塔口装置，其特征是：所述上输料筒或下输料筒上套装有绕其轴线转动的抱箍，且抱箍与推动所述上输料筒和下输料筒通过所述底部连通筒并绕其轴线进行转动的驱动装置铰接。

5.根据权利要求4所述的物料运输车用精准对料塔口装置，其特征是：所述上输料筒或下输料筒上套装有对其移动方向进行导向及限位的导向骨架。

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