CN210484521U - 一种步进减速电机调速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及步进减速电机辅助设备领域，具体涉及一种步进减速电机调速机构，包括步进电机、三级安装盘、二级安装盘、一级安装盘和连接圈，所述步进电机左侧固定连接有输出转轴，所述输出转轴左端固定连接有转动盘，所述转动盘左端固定连接有液压杆固定端，所述液压杆输出端固定连接有调速盘，所述调速盘左端固定连接有调速轴，所述调速轴上从右往左依次固定连接有三级调速齿轮、二级调速齿轮和一级调速齿轮，所述三级安装盘右端固定有三组三级安装轴，所述三级安装轴上转动连接有三级齿轮，所述三级安装盘左端与二级安装盘右端之间固定连接有三组二级安装轴，本实用新型提供了一种能够根据实际需要来调节步进减速电机速度的机构。

Description

一种步进减速电机调速机构

技术领域

本实用新型涉及步进减速电机辅助设备领域，具体涉及一种步进减速电机调速机构。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

但是很多时候步进电机的速度控制并不是很精确，则需要配合减速器来使用，提高速度控制的精确度，但是现有的步进减速电机并不能够根据实际使用需要来调节输出速度。

针对上述问题，本实用新型设计了一种步进减速电机调速机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种步进减速电机调速机构。尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种能够根据实际需要来调节步进减速电机速度的机构。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种步进减速电机调速机构，包括步进电机、三级安装盘、二级安装盘、一级安装盘和连接圈，所述步进电机左侧固定连接有输出转轴，所述输出转轴左端固定连接有转动盘，所述转动盘左端固定连接有液压杆固定端，所述液压杆输出端固定连接有调速盘，所述调速盘左端固定连接有调速轴，所述调速轴上从右往左依次固定连接有三级调速齿轮、二级调速齿轮和一级调速齿轮，所述三级安装盘右端固定有三组三级安装轴，所述三级安装轴上转动连接有三级齿轮，所述三级安装盘左端与二级安装盘右端之间固定连接有三组二级安装轴，所述二级安装轴上转动连接有二级齿轮，所述二级安装盘左端与一级安装盘右端固定连接有三组一级安装轴，所述一级安装轴上转动连接有一级齿轮，所述三级安装盘和二级安装盘内部分别设有三级容纳孔和二级容纳孔，所述三级调速齿轮、二级调速齿轮和一级调速齿轮分别与三级齿轮、二级齿轮和一级齿轮相配合，所述一级安装盘左端中心位置固定连接有支撑转轴，所述支撑转轴上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮齿轮啮合有四组从动齿轮，所述从动齿轮左端固定连接有驱动轴，所述从动齿轮外侧齿轮啮合有齿圈，所述齿圈右端通过连接圈固定连接有步进电机，所述驱动轴左端固定连接有驱动转盘，所述驱动转盘左端固定连接有变速轴。

优选的，所述步进电机和液压杆分别电性连接有电源，所述液压杆设置有三组且圆形阵列固定在转动盘左端，通过液压杆驱动调速盘带动调速机构进行调速。

优选的，所述三级齿轮、二级齿轮和一级齿轮分别齿轮啮合齿圈且三级齿轮、二级齿轮和一级齿轮直径依次增大，使装置输出不同的速度。

优选的，所述三级调速齿轮、二级调速齿轮和一级调速齿轮直径依次减小，且当一级调速齿轮啮合一级齿轮时，二级调速齿轮和三级调速齿轮分别活动连接在二级容纳孔和三级容纳孔中，当二级调速齿轮啮合二级齿轮时，三级调速齿轮活动连接在三级容纳孔中。

优选的，当一级调速齿轮右端齐平与一级齿轮右端时，二级调速齿轮和三级调速齿轮分别活动连接在二级容纳孔和三级容纳孔中，当一级调速齿轮左端脱离一级齿轮右端时，二级调速齿轮右端刚好啮合二级齿轮左端，当二级调速齿轮左端刚脱离二级齿轮右端时，三级调速齿轮右端刚好啮合三级齿轮左端，使装置在调换不同速度的时候能够顺利进行。

优选的，所述驱动转盘右端设有四组安装孔和一组连接孔，所述支撑转轴转动连接在连接孔中，所述驱动轴插接在安装孔中。

本实用新型的有益效果为：通过设置的液压杆带动调速盘伸缩进而驱动调速轴带动上端固定的三级调速齿轮、二级调速齿轮和一级调速齿轮分别单独配合三级齿轮、二级齿轮和一级齿轮，进而根据三级齿轮、二级齿轮和一级齿轮不同的齿轮参数输出不同的速度，并最终通过驱动齿轮将调节的不同速度输出给从动齿轮并带动驱动转盘和变速轴转动，使操作人员能够根据实际需要来调节步进减速电机的速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的内部机构剖视图；

图2是本实用新型的内部机构后侧视角视图；

图3是本实用新型的内部机构前侧视角视图；

图4是本实用新型的内部结构与齿圈组装视图；

图5是本实用新型的内部结构与齿圈和连接圈组装视图；

图6是本实用新型的剖视图；

图7是本实用新型的结构示意图。

图中：1-步进电机，2-输出转轴，3-转动盘，4-液压杆，5-调速盘，6-调速轴，7-三级调速齿轮，8-二级调速齿轮，9-一级调速齿轮，11-三级安装盘，1101-三级容纳孔，12-三级安装轴，13-二级安装轴，14-二级安装盘，1401-二级容纳孔，15-一级安装轴，16-一级安装盘，17-三级齿轮，18-二级齿轮，19-一级齿轮，20-支撑转轴，21-驱动齿轮，22-从动齿轮，23-驱动轴，24-齿圈，25-连接圈，26-驱动转盘，27-变速轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~7，一种步进减速电机调速机构，包括步进电机1、三级安装盘11、二级安装盘14、一级安装盘16和连接圈25，步进电机1左侧固定连接有输出转轴2，输出转轴2左端固定连接有转动盘3，转动盘3左端固定连接有液压杆4固定端，液压杆4输出端固定连接有调速盘5，调速盘5左端固定连接有调速轴6，调速轴6上从右往左依次固定连接有三级调速齿轮7、二级调速齿轮8和一级调速齿轮9，三级安装盘11右端固定有三组三级安装轴12，三级安装轴12上转动连接有三级齿轮17，三级安装盘11左端与二级安装盘14右端之间固定连接有三组二级安装轴13，二级安装轴13上转动连接有二级齿轮18，二级安装盘14左端与一级安装盘16右端固定连接有三组一级安装轴15，一级安装轴15上转动连接有一级齿轮19，三级安装盘11和二级安装盘14内部分别设有三级容纳孔1101和二级容纳孔1401，三级调速齿轮7、二级调速齿轮8和一级调速齿轮9分别与三级齿轮17、二级齿轮18和一级齿轮19相配合，一级安装盘16左端中心位置固定连接有支撑转轴20，支撑转轴20上固定连接有驱动齿轮21，驱动齿轮21齿轮啮合有四组从动齿轮22，从动齿轮22左端固定连接有驱动轴23，从动齿轮22外侧齿轮啮合有齿圈24，齿圈24右端通过连接圈25固定连接有步进电机1，驱动轴23左端固定连接有驱动转盘26，驱动转盘26左端固定连接有变速轴27。

具体的，步进电机1和液压杆4分别电性连接有电源，液压杆4设置有三组且圆形阵列固定在转动盘3左端，三级齿轮17、二级齿轮18和一级齿轮19分别齿轮啮合齿圈24且三级齿轮17、二级齿轮18和一级齿轮19直径依次增大，三级调速齿轮7、二级调速齿轮8和一级调速齿轮9直径依次减小，且当一级调速齿轮9啮合一级齿轮19时，二级调速齿轮8和三级调速齿轮7分别活动连接在二级容纳孔1401和三级容纳孔1101中，当二级调速齿轮8啮合二级齿轮18时，三级调速齿轮7活动连接在三级容纳孔1101中，当一级调速齿轮9右端齐平与一级齿轮19右端时，二级调速齿轮8和三级调速齿轮7分别活动连接在二级容纳孔1401和三级容纳孔1101中，当一级调速齿轮9左端脱离一级齿轮19右端时，二级调速齿轮8右端刚好啮合二级齿轮18左端，当二级调速齿轮8左端刚脱离二级齿轮18右端时，三级调速齿轮7右端刚好啮合三级齿轮17左端，驱动转盘26右端设有四组安装孔和一组连接孔，支撑转轴20转动连接在连接孔中，驱动轴23插接在安装孔中。

本实用新型中，在需要使用该装置进行调速的时候，驱动液压杆4带动调速盘5伸缩运动，进而控制调速轴6上从右往左依次固定连接的三级调速齿轮7、二级调速齿轮8和一级调速齿轮9，使三级调速齿轮7、二级调速齿轮8和一级调速齿轮9根据需要分别配合三级齿轮17、二级齿轮18和一级齿轮19，进而将固定输出的步进电机1转速通过调速机构转化成三组不用的输出速度，并通过一级安装盘16输出给驱动齿轮21，驱动齿轮21再驱动四组从动齿轮22沿着齿圈24转动并通过驱动轴23将速度传递给驱动转盘26，驱动转盘带动变速轴27转动，使整个装置输出不同的速度，由于三级安装盘11右端固定有三组三级安装轴12，三级安装轴12上转动连接有三级齿轮17，三级安装盘11左端与二级安装盘14右端之间固定连接有三组二级安装轴13，二级安装轴13上转动连接有二级齿轮18，二级安装盘14左端与一级安装盘16右端固定连接有三组一级安装轴15，一级安装轴15上转动连接有一级齿轮19，三级安装盘11、二级安装盘14和一级安装盘16为同步运动的，且三级齿轮17、二级齿轮18和一级齿轮19齿数参数不同，从而通过控制调速轴6的位置即可调节出不同的输出速度。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种步进减速电机调速机构，其特征在于：包括步进电机（1）、三级安装盘（11）、二级安装盘（14）、一级安装盘（16）和连接圈（25），所述步进电机（1）左侧固定连接有输出转轴（2），所述输出转轴（2）左端固定连接有转动盘（3），所述转动盘（3）左端固定连接有液压杆（4）固定端，所述液压杆（4）输出端固定连接有调速盘（5），所述调速盘（5）左端固定连接有调速轴（6），所述调速轴（6）上从右往左依次固定连接有三级调速齿轮（7）、二级调速齿轮（8）和一级调速齿轮（9），所述三级安装盘（11）右端固定有三组三级安装轴（12），所述三级安装轴（12）上转动连接有三级齿轮（17），所述三级安装盘（11）左端与二级安装盘（14）右端之间固定连接有三组二级安装轴（13），所述二级安装轴（13）上转动连接有二级齿轮（18），所述二级安装盘（14）左端与一级安装盘（16）右端固定连接有三组一级安装轴（15），所述一级安装轴（15）上转动连接有一级齿轮（19），所述三级安装盘（11）和二级安装盘（14）内部分别设有三级容纳孔（1101）和二级容纳孔（1401），所述三级调速齿轮（7）、二级调速齿轮（8）和一级调速齿轮（9）分别与三级齿轮（17）、二级齿轮（18）和一级齿轮（19）相配合，所述一级安装盘（16）左端中心位置固定连接有支撑转轴（20），所述支撑转轴（20）上固定连接有驱动齿轮（21），所述驱动齿轮（21）齿轮啮合有四组从动齿轮（22），所述从动齿轮（22）左端固定连接有驱动轴（23），所述从动齿轮（22）外侧齿轮啮合有齿圈（24），所述齿圈（24）右端通过连接圈（25）固定连接有步进电机（1），所述驱动轴（23）左端固定连接有驱动转盘（26），所述驱动转盘（26）左端固定连接有变速轴（27）。

2.根据权利要求1所述的一种步进减速电机调速机构，其特征在于：所述步进电机（1）和液压杆（4）分别电性连接有电源，所述液压杆（4）设置有三组且圆形阵列固定在转动盘（3）左端。

3.根据权利要求1所述的一种步进减速电机调速机构，其特征在于：所述三级齿轮（17）、二级齿轮（18）和一级齿轮（19）分别齿轮啮合齿圈（24）且三级齿轮（17）、二级齿轮（18）和一级齿轮（19）直径依次增大。

4.根据权利要求1所述的一种步进减速电机调速机构，其特征在于：所述三级调速齿轮（7）、二级调速齿轮（8）和一级调速齿轮（9）直径依次减小，且当一级调速齿轮（9）啮合一级齿轮（19）时，二级调速齿轮（8）和三级调速齿轮（7）分别活动连接在二级容纳孔（1401）和三级容纳孔（1101）中，当二级调速齿轮（8）啮合二级齿轮（18）时，三级调速齿轮（7）活动连接在三级容纳孔（1101）中。

5.根据权利要求1所述的一种步进减速电机调速机构，其特征在于：当一级调速齿轮（9）右端齐平与一级齿轮（19）右端时，二级调速齿轮（8）和三级调速齿轮（7）分别活动连接在二级容纳孔（1401）和三级容纳孔（1101）中，当一级调速齿轮（9）左端脱离一级齿轮（19）右端时，二级调速齿轮（8）右端刚好啮合二级齿轮（18）左端，当二级调速齿轮（8）左端刚脱离二级齿轮（18）右端时，三级调速齿轮（7）右端刚好啮合三级齿轮（17）左端。

6.根据权利要求1所述的一种步进减速电机调速机构，其特征在于：所述驱动转盘（26）右端设有四组安装孔和一组连接孔，所述支撑转轴（20）转动连接在连接孔中，所述驱动轴（23）插接在安装孔中。

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