CN201040484Y - 电动变速轮毂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车轮技术领域，是一种电动变速轮毂。解决在轮毂厚度过大的问题。其包括毂圈，毂圈的两个端面设有支轴孔，支轴孔内转动设有支轴，毂圈内设有壳体，支轴固定在壳体上，壳体内设有电机，壳体的侧壁上转动设有空心输出轴和输入轴。电机设在输入轴的侧边，输入轴与电机轴传动联接，空心输出轴与毂圈传动联接，空心输出轴上转动设有多个从动齿轮，输入轴上固定有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮。从动齿轮设有内齿，在每个从动齿轮套设的该段空心输出轴上有档子活动槽，档子活动槽中设有档子，档子可在档子活动槽中翘动，档子上设有作用在空心输出轴上使其一端翘起卡在内齿上的扭簧。空心输出轴的轴孔内设有可顶起档子翘入端的滑动件。

Description

电动变速轮毂

技术领域

本实用新型属于车轮技术领域，是一种包括有毂圈、电机的电动变速轮毂。

背景技术

现有的电动变速轮毂主要通过调节输入至电机的电压电流，改变电机的转速进行变速。但是电机调整至低速运转时，其输出的功率也相应变小，使得电动车在上坡过程中在无力。若是在轮毂中安装一个变速器，一来由于变速器结构大，而因轮毂的体积有限无法设置。二来由于变速器需要进行变速调节，其变速调节控制机构的输出结构无法解决。中国专利公开号CN2879513公开了一种电动变速轮毂，其多级变速装置和电机设在毂圈内，多级变速装置固定在电机定子的端部，多极变速装置由从空心轴伸入至毂圈内拉线索驱动变速，由于多级变速装置设在电机定子的端部，这样就造成了毂圈的厚度过大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮毂厚度小，可以实现多级机械变速调节的电动变速轮毂。

为实现本实用新型的目的，本实用新型电动变速轮毂包括毂圈，毂圈的两个端面中心设有支轴孔，支轴孔内转动设有支轴，支轴上设有电源线孔，所述的毂圈内设有壳体，支轴固定在壳体上，壳体内设有电机，所述的电源线孔中设有通至壳体内的电源线。所述的壳体的侧壁上对应设有空心输出轴轴孔、输入轴轴孔，所述的空心输出轴轴孔和输入轴轴孔内分别设有空心输出轴和输入轴。所述的电机设在输入轴的侧边，所述的输入轴与与电机轴传动联接，所述的空心输出轴上设有空心输出轴齿轮，所述的毂圈内设有和毂圈一起转动的第一中间齿轮，第一中间齿轮的中心在支轴的轴心线上，所述的空心输出轴齿轮与第一中间齿轮啮合。所述的空心输出轴上设有至少两个从动齿轮，从动齿轮可在空心输出轴上转动，所述的输入轴上对应固定有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮。所述的从动齿轮设有内齿，在每个从动齿轮套设的该段空心输出轴上有档子活动槽，档子活动槽中设有档子，档子可在档子活动槽中翘动，档子上设有作用在空心输出轴上使其一端翘起卡在内齿上的扭簧。所述的空心输出轴的轴孔内设有可顶起档子翘入端的滑动件。

壳体两端的支轴伸出毂圈外，将支轴固定后，壳体相对被固定，壳体中的电机也是相对被固定。电源线接于电机，电机通电后电机轴带动输入轴转动，输入轴的多个主动齿轮随之旋转，与之啮合的从动齿轮也随之旋转。初始状态下，空心输出轴的轴孔内的滑动件将各个档子翘入端顶起，档子另一端翘入与对应的从动齿轮的内齿脱离，从动齿轮绕空心输出轴转动，此时为空档。

当滑动件离开空心输出轴上某段位置上的档子时，档子在扭簧的作用下其翘入端往轴孔内翘入，其翘起一端卡入对应的从动齿轮的内齿中，该从动齿轮带动空心输出轴转动，空心输出轴传动第一中间齿轮转动，第一中间齿轮带动毂圈一起绕支轴转动。

当滑动件离开空心输出轴上多段位置上的档子时，此时空心输出轴是由转速最快的从动齿轮带动。通过设置多组大小各不相同的主动齿轮和从动齿轮，调节滑动件在轴孔内的位置，使滑动件分别触动设置在空心输出轴各段上的档子，使档子所对应的从动齿轮与空心输出轴结合实现调速，即可实现多级变速调节进而调节毂圈的转速。

本实用新型的电机轴、空心输出轴、输入轴设在壳体内的两侧壁之间，三者并排分布在壳体内，可减小毂圈的轴向长度，即有效减小毂圈的厚度，结构也呈扁平状。

附图说明

图1为本实用新型电动变速轮毂第一种实施方式的立体装配结构图；

图2为图1中的螺杆、导向杆、滑动件、空心输出轴、扭簧、档子、档子轴、从动齿轮、主动齿轮、输入轴、卡簧的立体装配结构图；

图3为空心轴输出轴的立体结构图；

图4为档子的立体结构图；

图5本实用新型电动变速轮毂第一种实施方式的滑动件的立体结构图；

图6为本实用新型电动变速轮毂第一种实施方式去除图1的右边端面的结构视图；

图7为图6中的A-A面剖视结构图；

图8为本实用新型电动变速轮毂第一种实施方式去除毂圈的结构视图；

图9为图8的另一个面的结构视图；

图10为本实用新型电动变速轮毂第二种实施方式的立体装配结构图；

图11为图10中的丝杆支架、内螺孔齿轮、壳体、丝杆、滑动件、空心输出轴、扭簧、档子、档子轴、从动齿轮、主动齿轮、输入轴、卡簧的立体装配结构图；

图12为丝杆支架的立体结构图；

图13为内螺孔齿轮的立体结构图；

图14为本实用新型电动变速轮毂第二种实施方式的丝杆和滑动件组合的立体结构图；

图15为本实用新型电动变速轮毂第二种实施方式去除图10的右边端面的结构视图；

图16为图15中的B-B面剖视结构图；

图17为本实用新型电动变速轮毂第二种实施方式去除毂圈的结构视图；

图18为本实用新型电动变速轮毂第三种实施方式的立体装配结构图；

图19为图18中的复位弹簧、滑动件、空心轴、卡件、空心输出轴、扭簧、档子、档子轴、从动齿轮、主动齿轮、输入轴、卡簧的立体装配结构图；

图20为本实用新型电动变速轮毂第三种实施方式的滑动件的立体结构图；

图21为本实用新型电动变速轮毂第三种实施方式去除图18的右边端面的结构视图；

图22为图21中的C-C面剖视结构图；

图23为本实用新型电动变速轮毂第三种实施方式去除毂圈的结构视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型电动变速轮毂的具体实施例作进一步详述。

如图中所示，本实用新型电动变速轮毂包括螺钉1、端面2、凸块3、传动片4、第一中间齿轮5、支轴6、壳体7、电机8、主动齿轮9、输入轴10、电源线11、电机轴轴承12、步进电机13、电机轴14、电机轴齿轮15、毂圈16、支轴轴承17、支轴孔18、第二中间齿轮19、输入轴齿轮20、第三中间齿轮21、螺杆齿轮22、第三中间齿轮轴23、螺杆24、输入轴轴承25、导向杆26、滑动件27、轴孔28、空心输出轴29、从动齿轮30、空心输出轴轴承31、电源线孔32、空心输出轴齿轮33、凹槽34、减震弹簧35、导向杆孔36、扭簧37、档子38、档子活动槽39、档子轴40、内齿41、卡簧42、档子轴孔43、拉线索44、斜面45、环形斜面46、内螺孔47、丝杆支架48、内螺孔齿轮49、装配孔50、丝杆51、定位块52、侧壁53、导向滑槽54、扭簧孔55、复位弹簧56、空心轴57、导向槽58、卡件59、导向孔60、卡槽61、电机轴轴孔62、输入轴轴孔63、空心输出轴轴孔64、拉线孔65。

实施例1

如图1、图2、图6、图7、图8和图9中所示，所述的毂圈16具有两个端面2，端面2可通过螺钉1固定在毂圈16两端端部，也可与毂圈16一体成型。所述的端面2中心设有支轴孔18，所述的支轴6转动设置在支轴孔18内，支轴孔18与支轴6之间设有支轴轴承17，以便毂圈16可以绕支轴6高速转动。支轴6上设有电源线孔32，电源线孔32中设有通至壳体7内的电源线11。所述的毂圈16内设有壳体7，支轴6固定在壳体7两个侧壁53上，壳体7内设有电机8，电机8与电源线11连接。

所述的壳体7的两侧壁53上对应设有一对电机轴轴孔62、一对输入轴轴孔63、一对空心输出轴轴孔64，所述的电机8的电机轴14设在电机轴轴孔62内，所述的空心输出轴轴孔64和输入轴轴孔63内分别设有空心输出轴29和输入轴10，所述的电机轴轴孔62、输入轴轴孔63、空心输出轴轴孔64内还分别设有电机轴轴承12、空心输出轴轴承31和输入轴轴承25，以便电机轴14、空心输出轴29和输入轴10可以分别在两侧壁53上的电机轴轴孔62、空心输出轴轴孔64、输入轴轴孔63内平稳地高速转动。

由于所述的电机8设在输入轴10的侧边，电机轴14、空心输出轴29和输入轴10三者并排分布在壳体7内，可减小毂圈16的轴向长度，即有效减小毂圈16的厚度，结构也呈扁平状，达到减小整个电动变速轮毂的厚度的目的。

所述的壳体7一侧设有可绕支轴6转动的第一中间齿轮5，第一中间齿轮5的转动轴线在支轴6的轴心线上，第一中间齿轮5与该侧毂圈16的端面2结合，这样第一中间齿轮5就和和毂圈16一起转动，在该侧壳体7的外侧，所述的空心输出轴29的一端设有空心输出轴齿轮33，空心输出轴齿轮33与第一中间齿轮5啮合，这样空心输出轴齿轮33经第一中间齿轮5传动可带动毂圈16转动。在壳体7的另一外侧，所述的电机轴14的一端设有电机轴齿轮15，相应的，输入轴10的一端设有输入轴齿轮20，在该侧壳体7的支轴6上设有可转动的第二中间齿轮19，第二中间齿轮19分别与电机轴齿轮15以及输入轴齿轮20啮合传动，从而实现电机轴14和输入轴10的传动联接。

如图2、图3中所示，所述的空心输出轴29上设有三个从动齿轮30，从动齿轮30可分别在空心输出轴29上转动，各个从动齿轮30直径不同。在同一个输入轴10上对应固定有与所述的各个从动齿轮30啮合的主动齿轮9。三个从动齿轮30通过卡簧42固定在空心输出轴29上，空心输出轴29上的各个从动齿轮30的直径由内至外逐渐减小，当输入轴10转动时，由内至外的各个从动齿轮30的转速由慢到快。

所述的从动齿轮30设有内齿41，在每个从动齿轮30套设的该段空心输出轴29上对称设有一对档子活动槽39，档子活动槽39中设有档子38，档子38可在档子活动槽39中沿空心输出轴29径向翘动，为使档子38便于安装，所述的空心输出轴29上设有档子轴孔43，在档子轴孔43内设置有档子轴40，所述的档子38穿在档子轴40上，可绕档子轴40转动。档子38上设有作用在空心输出轴29上使其一端翘起的扭簧37，所述的空心输出轴29上设有扭簧孔55，扭簧37一端设在扭簧孔55内，另一端压在档子38上。常态情况下，扭簧37使档子38翘起一端处在空心输出轴29外侧，另一端处在轴孔28内。当档子38外端翘出档子活动槽39时，可卡在内齿41中并与内齿41啮合，使从动齿轮30和空心输出轴29一起转动。当档子38外端翘入档子活动槽39时，档子38与内齿41脱离，则从动齿轮30只是绕空心输出轴29转动。档子38与从动齿轮30呈一个棘轮卡合结构，具有单向驱动性。所述的空心输出轴29的轴孔内设有滑动件27，滑动件27在轴孔28内轴向滑动时可顶起档子38翘入端。

电机8通电转动，电机轴14端部的电机轴齿轮15传动第二中间齿轮19在支轴6上转动，第二中间齿轮19驱动输入轴齿轮20转动，从而带动输入轴10转动，三个主动齿轮9随之旋转，与主动齿轮9啮合的从动齿轮30也随之旋转。

初始状态下，空心输出轴29的轴孔28内的滑动件27将各个档子38翘入端顶起，档子38另一端翘入与对应的从动齿轮30的内齿41脱离，从动齿轮30可以绕空心输出轴29转动，此时为空档。

调节滑动件27的位置，使滑动件27离开空心输出轴29上最内段位置上的档子38，档子38在扭簧37的作用下其翘入端往轴孔28内翘入，其翘起一端卡入对应的从动齿轮30的内齿41中，该从动齿轮30带动空心输出轴29转动，其余的从动齿轮30绕空心输出轴29转动。空心输出轴29端部的空心输出轴齿轮33驱动第一中间齿轮5转动，从而驱动第一中间齿轮5带动毂圈16一起绕支轴6转动，此时为一档。

当滑动件27离开空心输出轴29上第二段位置上的档子38时，如上所述，该段位置上的从动齿轮30带动空心输出轴29转动，由于档子38与从动齿轮30形成的棘轮卡合结构具有单向驱动性，且该段位置上的从动齿轮30直径较小，转速也比最内段位置上从动齿轮30快，此时空心输出轴29就由该段位置上的从动齿轮30带动转动，此时为二档。

同理，当滑动件27离开空心输出轴29上最外段位置上的档子38时，最外段位置上的从动齿轮30带动空心输出轴29转动，此时为三档。

通过调节滑动件27来控制从动齿轮30与空心输出轴29之间的联动，可实现三级变速调节，设置更多的主动齿轮9和相应的从动齿轮30就可实现多级变速调节。

结合图1至图9中所示，所述的滑动件27设有内螺孔47和导向杆孔36，所述的内螺孔47和导向杆孔36的轴向与轴孔28的轴向平行，所述的内螺孔47中设有螺杆24，内螺孔47和螺杆24上的螺纹相配合。所述的螺杆24转动设置在壳体7上，螺杆24的设置方式是在所述的壳体7上设有可转动的螺杆齿轮22，所述的螺杆24一端穿过壳体7上的装配孔50与螺杆齿轮22连接固定。所述的步进电机13设在壳体7上，壳体7上设有第三中间齿轮轴23，第三中间齿轮轴23上设有第三中间齿轮21，第三中间齿轮21分别与步进电机13的输出齿轮轴以及螺杆齿轮22啮合，这样步进电机13就可驱动螺杆24转动。所述的导向杆孔36中活动设有导向杆26，导向杆26一端固定在壳体7上。

步进电机13驱动螺杆24转动时，导向杆26可起到防止滑动件27转动的作用，这样在内螺孔47和螺杆24上的螺纹配合下，滑动件27就会沿螺杆24的轴向移动，进而在轴孔28中轴向移动。滑动件27运动至每个从动齿轮30所处的位置，分别触动设置在空心输出轴29各段上的档子38，使档子38所对应的从动齿轮30与空心输出轴29结合。通过控制步进电机13转动的圈数，从而控制滑动件27在螺杆24上移动的距离即在在轴孔28中移动的距离，进而实现变档调速。

实施例2

结合图10至图17中所示，其与实施例1不同之处在于：所述的滑动件27上设有丝杆51，丝杆51的轴向与轴孔28的轴向平行，所述的丝杆51上设有在一个平面上转动的内螺孔齿轮49，所述的内螺孔齿轮49的设置方式是在所述的壳体7上设有丝杆支架48，内螺孔齿轮49在丝杆支架48内转动，所述的丝杆51的一端穿过壳体7上的装配孔50后设在内螺孔齿轮49的螺孔中。所述的步进电机13设在壳体7上，壳体7上设有第三中间齿轮轴23，第三中间齿轮轴23上设有第三中间齿轮21，第三中间齿轮21分别与步进电机13的输出齿轮轴以及内螺孔齿轮49啮合，这样步进电机13就可驱动内螺孔齿轮49转动。所述的丝杆51上设有轴向的导向滑槽54，所述的壳体7上设有伸入导向滑槽54中的定位块52，定位块52也可设在丝杆支架48上。

步进电机13输出齿轮轴传动内螺孔齿轮49转动时，导向滑槽54和定位块52相配合可以防止丝杆51和内螺孔齿轮49一起转动，这样在丝杆51上的螺纹和内螺孔齿轮49的螺孔的配合下，所述的丝杆51和滑动件27在轴孔28中轴向移动。滑动件27运动至每个从动齿轮30所处的位置，分别触动设置在空心输出轴29各段上的档子38，使档子38所对应的从动齿轮30与空心输出轴29结合。通过控制步进电机13转动的圈数，从而控制滑动件27在轴孔28中移动的距离，进而实现变档调速。

实施例3

结合图18至图23中所示，其与实施例1、2不同之处在于：所述的滑动件27上设有导向孔60，所述的导向孔60的轴向与轴孔28的轴向平行，所述的导向孔60中设有固定于壳体7上的空心轴57，滑动件27可在空心轴57上轴向滑动。所述的空心轴57侧壁上设有导向槽58，导向槽58的槽向与轴孔28的轴向平行。所述的导向槽58中设有滑动的卡件59，所述的滑动件27的导向孔60的内壁内上方设有凹入的卡槽61，卡件59两端卡在所述的卡槽61中，所述的空心轴57内设有沿支轴6中的拉线孔65延伸至壳体7外部的拉线索44，所述的卡件59与所述的拉线索44相连。所述的滑动件27与壳体7之间设有复位弹簧56，复位弹簧56可套设在空心轴57上，两端顶在壳体7内侧壁与滑动件27之间，复位弹簧56可使滑动件27保持向空心输出轴29内弹入。

正常状态下，滑动件27在复位弹簧56的作用下向内顶入，滑动件27顶在各个档子38的翘入端，此时为空档。当滑动件27受到拉线索44向外的拉力拉出时，滑动件27运动至每个从动齿轮30所处的位置，分别触动设置在空心输出轴29各段上的档子38，使档子38所对应的从动齿轮30与空心输出轴29结合。这样通过向外拉动拉线索44，就可以使从三个从动齿轮30依次与空心输出轴29联动，实现变档调速。当释放拉线索44上的作用力，滑动件27在复位弹簧56的弹力作用下又自动向内顶入，实现调速复位。

如图4所示，所述的档子38翘起端的端部呈棘爪状，所述的内齿41对应呈棘轮状，档子38便于与内齿的卡合，具有单向驱动性。档子38侧边设有斜面45，斜面45具有导向作用，可以比较容易地被滑动件27触动而使档子38产生翘动。

如图5、图14和图20所示，所述的滑动件27上设有可触及档子38的环形斜面46，使得滑动件27分成至少两节，一节粗，一节细。其中粗的部分顶在轴孔28的内壁面，将档子38翘入端向外顶起，档子38翘起端则向内收回。而滑动件27细的部分则接触不到档子38翘入端，让档子38翘起端在扭簧37的弹力作用下向外弹起。调节滑动件27在轴向滑动过程中，环形斜面46可以比较容易地触动档子38，使档子38产生翘动，卡入到内齿41中。当滑动件27在轴孔28中滑动时，环形斜面46可以顶在翘入到轴孔28中的档子38翘入端，容易通过横向运动使档子38产生垂直于档子轴40轴向的翘动而将档子38翘起端向外顶起。

如图1、图6、图7、图10、图15、图16、图18、图21和图22所示，所述的第一中间齿轮5上固定有传动片4，所述的毂圈16的端面2内侧设有凹槽34，所述的传动片4上设有可置入在凹槽34中的凸块3，在所述的凹槽34与凸块3之间设有减震弹簧35。当第一中间齿轮5运转时，通过上述描述，可以得知将驱动传动片4旋转，传动片4上的凸块3会先在凹槽34中旋转一定的角度压逼减震弹簧35，之后通过减震弹簧35驱动凹槽34使毂圈16一起旋转，实现减震的目的。

本实用新型所述的各个齿轮也可为皮带轮或链轮，相互之间的啮合传动变为皮带或链条传动，也可达到传动联接的技术效果。

Claims (10)

1.一种电动变速轮毂，包括毂圈(16)，毂圈(16)的两个端面(2)中心设有支轴孔(18)，支轴孔(18)内设有支轴(6)，支轴(6)上设有电源线孔(32)，所述的毂圈(16)内设有壳体(7)，支轴(6)固定在壳体(7)上，壳体(7)内设有电机(8)，所述的电源线孔(32)中设有通至壳体(7)内的电源线(11)，其特征是：

所述的壳体(7)的侧壁(53)上对应设有空心输出轴轴孔(64)、输入轴轴孔(63)，所述的空心输出轴轴孔(64)和输入轴轴孔(63)内分别设有空心输出轴(29)和输入轴(10)；

所述的电机(8)设在输入轴(10)的侧边，所述的输入轴(10)与电机轴(14)传动联接，所述的空心输出轴(29)上设有空心输出轴齿轮(33)，所述的毂圈(16)内设有和毂圈(16)一起转动的第一中间齿轮(5)，第一中间齿轮(5)的转动轴线在支轴(6)的轴心线上，所述的空心输出轴齿轮(33)与第一中间齿轮(5)啮合；

所述的空心输出轴(29)上设有至少两个从动齿轮(30)，从动齿轮(30)可在空心输出轴(29)上转动，所述的输入轴(10)上对应固定有与从动齿轮(30)啮合传动的主动齿轮(9)；

所述的从动齿轮(30)设有内齿(41)，在每个从动齿轮(30)套设的该段空心输出轴(29)上有档子活动槽(39)，档子活动槽(39)中设有档子(38)，档子(38)可在档子活动槽(39)中翘动，档子(38)上设有作用在空心输出轴(29)上使其一端翘起卡在内齿(41)上的扭簧(37)；

所述的空心输出轴(29)的轴孔(28)内设有可顶起档子(38)翘入端的滑动件(27)。

2.根据权利要求1所述的电动变速轮毂，其特征是：所述的滑动件(27)设有内螺孔(47)和导向杆孔(36)，所述的内螺孔(47)和导向杆孔(36)的轴向与轴孔(28)的轴向平行，所述的内螺孔(47)中设有可在壳体(7)上转动的螺杆(24)，所述的螺杆(24)与固定在壳体(7)上的步进电机(13)传动联接，所述的导向杆孔(36)中活动设有导向杆(26)，导向杆(26)设在壳体(7)上。

3.根据权利要求1所述的电动变速轮毂，其特征是：所述的滑动件(27)上设有丝杆(51)，丝杆(51)的轴向与轴孔(28)的轴向平行，所述的丝杆(51)上设有在一个平面上转动的内螺孔齿轮(49)，内螺孔齿轮(49)与固定在壳体(7)上的步进电机(13)传动联接，所述的丝杆(51)上设有轴向的导向滑槽(54)，所述的壳体(7)上设有伸入导向滑槽(54)中的定位块(52)。

4.根据权利要求1所述的电动变速轮毂，其特征是：所述的滑动件(27)上设有导向孔(60)，所述的导向孔(60)的轴向与轴孔(28)的轴向平行，所述的导向孔(60)中设有固定于壳体(7)上的空心轴(57)，所述的空心轴(57)侧壁上设有导向槽(58)，所述的导向槽(58)中设有卡件(59)，卡件(59)两端卡在所述的导向孔(60)内壁的卡槽(61)中，所述的空心轴(57)内设有沿支轴(6)中的拉线孔(65)延伸至毂圈(16)外部的拉线索(44)，所述的卡件(59)与所述的拉线索(44)相连，所述的滑动件(27)上设有使其保持向空心输出轴(29)内弹入的复位弹簧(56)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动变速轮毂，其特征是：所述的档子(38)翘入端侧边设有斜面(45)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的电动变速轮毂，其特征是：所述的滑动件(27)上设有可触及档子(38)翘入端的环形斜面(46)。

7.根据权利要求5中所述的电动变速轮毂，其特征是：所述的滑动件(27)上设有可触及档子(38)翘入端的环形斜面(46)。

8.根据权利要求1、2、3、4、7中任一项所述的电动变速轮毂，其特征是：所述的第一中间齿轮(5)上固定有传动片(4)，所述的端面(2)内侧设有凹槽(34)，所述的传动片(4)上设有可置入在凹槽(34)中的凸块(3)，在所述的凹槽(34)与凸块(3)之间设有减震弹簧(35)。

9.根据权利要求5所述的电动变速轮毂，其特征是：所述的第一中间齿轮(5)上固定有传动片(4)，所述的端面(2)内侧设有凹槽(34)，所述的传动片(4)上设有可置入在凹槽(34)中的凸块(3)，在所述的凹槽(34)与凸块(3)之间设有减震弹簧(35)。

10.根据权利要求6所述的电动变速轮毂，其特征是：所述的第一中间齿轮(5)上固定有传动片(4)，所述的端面(2)内侧设有凹槽(34)，所述的传动片(4)上设有可置入在凹槽(34)中的凸块(3)，在所述的凹槽(34)与凸块(3)之间设有减震弹簧(35)。

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