CN210479155U - 一种片状物料计数的行星吸片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种片状物料计数的行星吸片机，包括储料架、行星吸片机构和缓存料仓；所述行星吸片机构包括转盘和第一驱动装置，转盘的端面上设有第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架，第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架均设于缓存料仓的上方；第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架上都设有真空吸盘，当第一吸盘架转动至储料架的出料端时，所述第一吸盘架上的真空吸盘恰好位于储料架的出料端的正后端并吸取物料；与此同时，第三吸盘架上的真空吸盘恰好位于缓存料仓的正上方并卸料，当第三吸盘架旋转至储料架的出料端的正后端时，第二吸盘架旋转至缓存料仓的正上方。采用上述结构后，其有益效果是，其机械效率高，生产成本低。

Description

一种片状物料计数的行星吸片机

技术领域

本实用新型属于创口贴包装技术领域，具体的说，是关于一种片状物料计数的行星吸片机。

背景技术

目前，创口贴的包装通常为人工包装，其包装效率低，人工成本高。而且，包装袋内需要放置多片创口贴，采用人工包装的方式，容易出现少包装或多包装的现象。

为此，中国专利文献CN208790066U公开了一种创口贴信封袋包装机，其通过真空吸盘、吸片凸轮组件和拨片凸轮组件的配合设置，形成一种往复式吸片的方式进行吸片计数，然后再进行自动包装。

但是，采用往复式吸片，只有当第一真空吸盘上升至最高位置时，才开始吸取物料。即，每次吸片，吸片凸轮需要转动一周，因此其机械效率低，生产成本高；而且，为了确保生产效率良好，需要同时设置多个储料装置，相对应的储料架增多，放料人员需要往多个储料架内放置创口贴，容易疲劳，影响工作效率。此外，该包装机的缓存料仓设于同步输送带的后方正上方。使用时，通过推料气缸来将缓存料仓中的产品推送至同步输送带上的。而产品采用这种推进式的方式送料时，特别是对于比较薄的创口贴产品，在推料过程中，容易乱，当惯性比较大时，产品容易跳起而散掉，影响后续包装质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种片状物料计数的行星吸片机，以解决现有的吸片机的吸片效率低、生产成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种片状物料计数的行星吸片机，包括一组或两组用于存储物料的储料架、用于吸下物料的行星吸片机构以及用于缓存物料的缓存料仓；

所述行星吸片机构包括转盘和用于驱动转盘转动的第一驱动装置，所述转盘的端面的同一圆周上等间距设有第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架，所述第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架均设于缓存料仓的上方；

第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架上都设有一个或两个第一真空吸盘，当第一吸盘架随着转盘转动至储料架的出料端的位置时，该第一吸盘架上的第一真空吸盘恰好位于储料架的出料端的正后端，此时，第一吸盘架上的第一真空吸盘吸取物料；与此同时，第三吸盘架上的第一真空吸盘恰好位于缓存料仓的正上方，并且第三吸盘架上的第一真空吸盘卸料，物料落到缓存料仓内，当第三吸盘架旋转至储料架的出料端的正后端时，

第二吸盘架旋转至缓存料仓的正上方，如此，循环交替进行，吸片效率大大增加，相比于现有的往复式吸片方式，效率提高一倍。

根据本实用新型，所述储料架的出料端设有第一光电传感器，用户可以根据包装规格设置每盒的包装数量，第一光电传感器和行星吸片机的控制装置来控制缓存料仓的创口贴的缓存数量。

根据本实用新型，所述缓存料仓为跌落式缓存料仓，所述缓存料仓设于用于输送物料至包装机的同步输送带的正上方。

进一步的，所述缓存料仓的底部设有活动门板，所述活动门板可相对缓存料仓向左或向右移动，用于打开或关闭缓存料仓，所述缓存料仓的左侧或右侧设有用于驱动活动门板向左或向右移动的第二驱动装置，所述活动门板与第二驱动装置连接，通过第二驱动装置来驱动所述活动门板向左或向右移动，从而打开或关闭缓存料仓，当活动门板打开时，缓存料仓上的物料下落至同步输送带上。

进一步的，为了使物料能平稳的下落至同步输送带上，所述活动门板包括左门板和右门板，所述第二驱动装置为气缸，所述左门板与第一气缸的活塞杆连接，通过第一气缸来控制左门板向左或向右移动，所述右门板与第二气缸的活塞杆连接，通过第二气缸来控制右门板向左或向右移动，所述左门板和右门板构成缓存料仓的底板，当需要关闭或打开活动门板时，第一气缸和第二气缸同时控制左门板和右门板向内或向外移动。左、右门板和第一气缸、第二气缸的配合设置，有利于物料快速且平稳的落料。

进一步的，所述左门板和右门板都包括推杆和设于推杆上的若干插杆，所述插杆并排且间隔设置，所述缓存料仓的左侧和右侧的底部均设有若干插孔，所述插孔与所述插杆相匹配，所述左门板上的推杆与第一气缸连接，右门板上的推杆与第二气缸连接。当第一气缸和第二气缸的活塞杆同时向前推动推杆时，推杆上的插杆可以插入该插孔。

进一步的，相邻两插杆之间的间距小于物料的宽度，防止物料直接下落到同步输送带上，插孔的宽度小于物料的宽度，防止物料被左、右门板带出缓存料仓。

根据本实用新型，第一真空吸盘通过真空管路与真空设备连接，所述真空管路上设有第一真空电磁阀，第一真空电磁阀与编码器感应连接，通过编码器来控制第一真空电磁阀的开启或关闭，从而控制第一真空吸盘产生负气压或零气压。

根据本实用新型，当所述储料架为两组时，可用于包装1种或2种不同规格的创口贴，以满足现有的套餐式包装规格的需要，生产时，可以通过设定程序进行自由切换。

本实用新型的片状物料计数的行星吸片机，其有益效果是：

1、采用循环式吸片，其机械效率高，生产成本低；同时，与现有的数片机相比，同样的吸片效率情况下，可以节省一倍的储料架的数量，放料人员不容易疲劳；

2、采用跌落式的缓存料仓，产品不容易散掉，提高包装效率；

3、缓存料仓底部的左、右门板和第一气缸、第二气缸的配合设置，有利于物料快速且平稳的落料；

4、采用两组储料架，可满足两种规格的产品组合包装，适用范围广；

5、第一光电传感器的设置，使得其包装数量准确。

附图说明

图1为本实用新型的片状物料计数的行星吸片机的立体图示意图。

图2为本实用新型的片状物料计数的行星吸片机的另一立体图示意图。

图3为图2的A部分的局部示意图。

具体实施方式

以下结合具体附图，对本实用新型的片状物料计数的行星吸片机作进一步详细说明。在本实施例的描述中，除非另有说明，术语“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的包装机必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2和图3所示，为本实用新型的一种片状物料计数的行星吸片机，包括一组或两组用于存储物料(如：创口贴等)的储料架11、用于吸下物料的行星吸片机构12以及用于缓存物料的缓存料仓13。

所述行星吸片机构12包括转盘121和用于驱动转盘121转动的第一驱动装置(如：电机等)122，所述转盘121的端面的同一圆周上等间距设有第一吸盘架123、第二吸盘架124和第三吸盘架125，所述第一吸盘架123、第二吸盘架124和第三吸盘架125均设于缓存料仓13的上方。

第一吸盘架123、第二吸盘架124和第三吸盘架125上都设有一个或两个第一真空吸盘126，当第一吸盘架123随着转盘121转动至储料架11的出料端的位置时，该第一吸盘架123上的第一真空吸盘126恰好位于储料架11的出料端的正后端，此时，第一吸盘架123上的第一真空吸盘126吸取物料；与此同时，第三吸盘架125上的第一真空吸盘126恰好位于缓存料仓13的正上方，并且第三吸盘架125上的第一真空吸盘126卸料，物料落到缓存料仓13内，当第三吸盘架125旋转至储料架11的出料端的正后端时，第二吸盘架124旋转至缓存料仓13的正上方，并且吸盘架124上的第一真空吸盘126开始卸料。如此，循环交替进行，吸片效率大大增加，相比于现有的往复式吸片方式，效率可提高一倍。

所述储料架11的出料端设有第一光电传感器14，用户可以根据包装规格设置每盒的包装数量，然后通过第一光电传感器14和行星吸片机的第一控制装置16(例如：PLC控制器)的配合来控制缓存料仓13的创口贴的缓存数量。

所述缓存料仓13为跌落式缓存料仓，所述缓存料仓13设于用于输送物料至包装机的同步输送带5的正上方，该同步输送带5用于将行星吸片机吸取的物料送至装盒机进行包装，所述缓存料仓13的底部设有活动门板14，所述活动门板14可相对缓存料仓向左或向右移动，用于打开或关闭缓存料仓13，所述缓存料仓13的左侧或右侧设有用于驱动活动门板14向左或向右移动的第二驱动装置(如：气缸等)，所述活动门板与第二驱动装置连接，通过第二驱动装置来驱动所述活动门板14向左或向右移动，从而打开或关闭缓存料仓13，当活动门板14打开时，缓存料仓13上的物料下落至同步输送带5上。

为了使物料能平稳的下落至同步输送带上，所述活动门板优选为由两块门板组合而成，包括左门板141和右门板142，所述第二驱动装置为气缸，所述左门板141与第一气缸(图上未示出)的活塞杆连接，通过第一气缸来控制左门板141向左或向右移动，所述右门板142与第二气缸152的活塞杆连接，通过第二气缸152来控制右门板142向左或向右移动，所述左门板141和右门板142构成缓存料仓13的底板，当需要关闭或打开活动门板14时，第一气缸和第二气缸152同时控制左门板141和右门板142向内或向外移动。左、右门板和第一气缸、第二气缸的配合设置，有利于物料快速且平稳的落料。

所述左门板141和右门板142都包括推杆143和设于推杆上的若干插杆144，所述插杆144并排且间隔设置，所述缓存料仓13的左侧和右侧的底部均设有若干插孔145，所述插孔145与所述插杆144相匹配，所述左门板141上的推杆143与第一气缸连接，右门板142上的推杆与第二气缸152连接。当第一气缸和第二气缸155的活塞杆同时向前推动推杆时，推杆上的插杆144可以插入该插孔145。相邻两插杆144之间的间距小于物料的宽度，防止物料直接下落到同步输送带5上，插孔145的宽度小于物料的宽度，防止物料被左、右门板带出缓存料仓13。

第一真空吸盘126通过真空管路(图上未示出)与真空设备(图上未示出)连接，所述真空管路126上设有第一真空电磁阀(图上未示出)，第一真空电磁阀与编码器感应连接，通过编码器来控制第一真空电磁阀的开启或关闭，从而控制第一真空吸盘产生负气压或零气压。

所述储料架11为两组时，可用于包装1种或2种不同规格的创口贴，以满足现有的套餐式包装规格的需要，生产时，可以通过设定程序进行自由切换。

本实施例的片状物料计数的行星吸片机的吸片步骤如下：

1)行星吸片机吸取物料送入缓存料仓13；

2)当缓存料仓13内的物流达到设定数量后，第二驱动装置控制活动门板14打开，缓存料仓13中的物料下落至同步输送带2，同步输送带2随主机同步运行。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰。这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种片状物料计数的行星吸片机，其特征在于，包括一组或两组用于存储物料的储料架、用于吸下物料的行星吸片机构以及用于缓存物料的缓存料仓；

所述行星吸片机构包括转盘和用于驱动转盘转动的第一驱动装置，所述转盘的端面的同一圆周上等间距设有第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架，所述第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架均设于缓存料仓的上方；

第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架上都设有一个或两个第一真空吸盘，当第一吸盘架随着转盘转动至储料架的出料端的位置时，所述第一吸盘架上的第一真空吸盘恰好位于储料架的出料端的正后端，并且第一吸盘架上的第一真空吸盘吸取物料；与此同时，第三吸盘架上的第一真空吸盘恰好位于缓存料仓的正上方，并且第三吸盘架上的第一真空吸盘卸料，物料落到缓存料仓内，当第三吸盘架旋转至储料架的出料端的正后端时，第二吸盘架旋转至缓存料仓的正上方。

2.如权利要求1所述的片状物料计数的行星吸片机，其特征在于，所述储料架的出料端设有用于计数的第一光电传感器。

3.如权利要求1所述的片状物料计数的行星吸片机，其特征在于，所述缓存料仓为跌落式缓存料仓，所述缓存料仓设于用于输送物料至包装机的同步输送带的正上方。

4.如权利要求3所述的片状物料计数的行星吸片机，其特征在于，所述缓存料仓的底部设有活动门板，所述活动门板可相对缓存料仓向左或向右移动，所述缓存料仓的左侧或右侧设有用于驱动活动门板向左或向右移动的第二驱动装置。

5.如权利要求4所述的片状物料计数的行星吸片机，其特征在于，所述活动门板包括左门板和右门板，所述第二驱动装置为气缸，所述左门板与第一气缸的活塞杆连接，所述右门板与第二气缸的活塞杆连接，通过第一气缸和第二气缸同时控制左门板和右门板向内或向外移动来控制活动门板打开或关闭。

6.如权利要求5所述的片状物料计数的行星吸片机，其特征在于，所述左门板和右门板都包括推杆和设于推杆上的若干插杆，所述插杆并排且间隔设置，所述缓存料仓的左侧和右侧的底部均设有若干插孔，所述插孔与所述插杆相匹配，所述左门板上的推杆与第一气缸连接，右门板上的推杆与第二气缸连接。

7.如权利要求6所述的片状物料计数的行星吸片机，其特征在于，相邻两插杆之间的间距小于物料的宽度，插孔的宽度小于物料的宽度。

8.如权利要求1所述的片状物料计数的行星吸片机，其特征在于，第一真空吸盘通过真空管路与真空设备连接，所述真空管路上设有第一真空电磁阀，第一真空电磁阀与编码器感应连接，通过编码器来控制第一真空电磁阀的开启或关闭，从而控制第一真空吸盘产生负气压或零气压。

9.如权利要求1所述的片状物料计数的行星吸片机，其特征在于，所述储料架为两组。

Images