CN210476551U - 一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，属于电机定子铁芯珩磨加工技术领域。包括工件固定座和安全挡料机构；工件固定座包括竖直设置的定位套，定位套的中部具有上下贯通的容纳槽，定位套的侧壁上具有取件槽；安全挡料机构包括竖直设置的支撑架和水平设置在支撑架上端的上压紧块组件，上压紧块组件的远端位于定位套上口处，且上压紧块组件的远端上具有进刀孔，进刀孔位于容纳槽的正上方；上压紧块组件与支撑架的上端活动连接，能够以支撑架为支点水平转动。本实用新型通过将上压紧块组件设计可转动的，同时在定位套上设置取件槽，使得装、取定子铁芯操作方便，提高了珩磨生产效率。

Description

一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具

技术领域

本实用新型涉及电机定子铁芯珩磨加工技术领域，具体是一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具。

背景技术

电机定子通常是由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。电机定子铁芯与电机转子的配合精度直接影响着电机的性能、噪音和使用寿命，因此对定子铁芯的内孔精度要求极高，目前通常采用珩磨工艺对定子铁芯内孔进行超精加工。

在对电机定子铁芯进行珩磨加工时，通常需要使用夹具对定子铁芯进行固定。传统的夹具存在如下缺点：1)装、取定子铁芯时需要拆装压板，严重影响生产效率；2)工人取定子铁芯时，需要将手伸到夹具内，定子铁芯内孔以及夹具内腔较小的情况下，取件操作难度极大；3)一套夹具对应一种定子铁芯，更换生产不同种类和不同规格的定子铁芯时需要将夹具整体从安装平台上拆卸下来，并更换适应的夹具，拆装操作难度大，效率低。

经检索，中国专利，申请公告号：CN207058318U，申请公布日：2018.03.02，公开了一种定子铁芯珩磨装置，包括底板、压板、弹簧和定子铁芯，在底板内设置有安装槽，在安装槽内设置有定子铁芯和压板，定子铁芯两端面通过底板和压板支撑，在压板和底板上设置有配合使用的销孔，在压板上的销孔外侧设置有用于支撑弹簧的柱形沉孔，压板、弹簧和定子铁芯通过销钉固定在底板上。该实用新型在应用时，定子铁芯的装、取操作难度大，导致生产效率偏低。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

针对现有的夹具在装、取定子铁芯时操作难度大，导致生产效率低的问题，本实用新型提供了一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，通过将上压紧块组件设计可转动的，能够通过拨开上压紧块组件进行装、取定子铁芯的操作，同时通过在定位套上设置取件槽，使得员工能够轻松将定子铁芯送至容纳槽的底部，取出定子铁芯可以穿过取件槽抓取定子铁芯并取出，因此相对于传统的珩磨夹具，装、取工件操作方便，生产效率高。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，包括工件固定座，所述工件固定座包括竖直设置的定位套，所述定位套的中部具有上下贯通的容纳槽，所述定位套的侧壁上具有取件槽；以及安全挡料机构，所述安全挡料机构包括竖直设置的支撑架和水平设置在所述支撑架上端的上压紧块组件，所述上压紧块组件的远端位于所述定位套上口处，且所述上压紧块组件的远端上具有进刀孔，所述进刀孔位于所述容纳槽的正上方；所述上压紧块组件与所述支撑架的上端活动连接，能够以所述支撑架为支点水平转动。

进一步地，所述工件固定座还包括底座，所述定位套可拆卸固定在所述底座上；所述底座上具有出刀孔，所述出刀孔位于所述容纳槽的正下方。

进一步地，所述工件固定座还包括挡块，所述挡块设置在所述底座上，所述定位套的侧壁上具有定位面，所述挡块的一侧与所述定位面贴合。

进一步地，所述工件固定座还包括垫块，所述垫块置于所述容纳槽底部。

进一步地，所述上压紧块组件包括活动摆臂和环形压块，所述活动摆臂具有柄部和位于所述柄部一端的环形头部，所述柄部的中部与所述支撑架的上端活动连接，所述环形压块可拆卸固定连接于所述环形头部的下侧；所述环形压块和所述环形头部同轴设置。

进一步地，所述支撑架的上端具有水平伸出端，所述水平伸出端与所述活动摆臂通过扭力回弹机构连接；所述扭力回弹机构包括竖直设置的定心杆，所述定心杆的上端与所述活动摆臂固定连接，下端贯穿至所述水平伸出端下方，所述定心杆的下端套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的外支撑力臂抵住所述支撑架的侧面，所述扭力弹簧下侧设置有限位销限位；所述定心杆与所述水平伸出端活动连接。

进一步地，所述定心杆上端的侧面具有螺丝定位结构，所述螺丝定位结构为螺纹孔或者平整切面。

进一步地，所述支撑架上端设置有两个限位块，两个所述限位块绕所述扭力回弹机构成中心对称，所述限位块的一端具有倾斜限位面；所述柄部两侧分别具有定位缺口一和定位缺口二，所述定位缺口一和所述定位缺口二绕所述扭力回弹机构成中心对称；所述上压紧块组件向一侧旋转后，所述定位缺口一和所述定位缺口二中的一个与相应一侧的所述限位块上的所述倾斜限位面相扣合。

进一步地，所述支撑架上端还设置有上压板，所述上压板固定在所述限位块上侧，并与所述活动摆臂的上侧面间隙配合。

进一步地，所述安全挡料机构还包括手柄和感应器，所述手柄竖直固定在所述活动摆臂上远离所述环形头部的一端；所述支撑架的后侧固定有感应器支架，所述感应器竖直固定在所述感应器支架上；所述感应器与所述手柄竖直对应。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型提供的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，通过将上压紧块组件设计可转动的，能够通过拨开上压紧块组件进行装、取定子铁芯的操作，同时通过在定位套上设置取件槽，使得员工能够轻松将定子铁芯送至容纳槽的底部，取出定子铁芯可以穿过取件槽抓取定子铁芯并取出，因此相对于传统的珩磨夹具，装、取工件操作方便，生产效率高；

(2)本实用新型提供的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，通过将工件固定座设计成可拆卸的底座和定位套两部分，当切换加工不同种类、不同规格的定子铁芯时，将定位套从底座拆去，并更换成合适的定位套，而不需要更换全部夹具，降低了更换操作难度，提高了更换效率；

(3)本实用新型提供的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，设置挡块和定位面配合，能够固定定位套的安装位置，避免安装出现偏差而影响珩磨精度；另外，由于定位面和挡块的配合设置，定位套不会在环形槽内转动，因此很容易对准螺栓孔，便于安装定位套；

(4)本实用新型提供的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，通过垫块抬升定子铁芯的高度，使其上端与定位套的上口高度相同，以避免在珩磨加工时定子铁芯在定位套内上下窜动而影响加工精度；

(5)本实用新型提供的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，上压紧块组件由可拆卸固定在一起的活动摆臂和环形压块构成，加工同种类型不同型号的定子铁芯时，可以通过更换不同规格的环形压块来实现适应不同尺寸规格的定子铁芯，通用性好，便于推广；

(6)本实用新型提供的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，用来实现上压紧块组件可转动功能的扭力回弹机构由定心杆、扭力弹簧和限位销相互配合构成，借助扭力弹簧扭转时储蓄的弹力来实现带动上压紧块组件的回程旋转，无需再施加其它驱动力，具有能耗低的优点，进而降低了使用成本；

(7)本实用新型提供的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，定心杆的上端与柄部之间通过螺接于螺栓孔内的螺栓紧固，定心杆上端的侧面具有螺丝定位结构，螺丝定位结构为螺纹孔或者平整切面，螺栓穿过螺栓孔并连接到螺丝定位结构上形成预紧力，使定心杆与柄部之间相对固定，这种结构牢固性好，且容易组装和拆卸；

(8)本实用新型提供的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，通过设置限位块对上压紧块组件旋转角度进行限定，使得上压紧块组件在安全区域内旋转，有效的保障了设备的安全性；

(9)本实用新型提供的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，通过设置上压板对活动摆臂的上侧进行限位，以避免活动摆臂受力上移而导致对定子铁芯的保持失效，进一步保障了设备的安全性；

(10)本实用新型提供的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，操作人员可以通过握住手柄旋转上压紧块组件，来进行取件和放件，操作方便、省力；

(11)本实用新型提供的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，通过设置感应器感应手柄下端的位置来判断上压紧块组件是否受力偏转，进而提示操作人员对异常及时作出纠正，以避免损坏定子铁芯和珩磨机床，相对于传统的挡料机构安全性更高。

附图说明

图1、夹具的结构示意图；

图2、工件固定座的立体结构示意图；

图3、底座的立体结构示意图；

图4、定位套的立体结构示意图；

图5、垫块的立体结构示意图；

图6、挡块的立体结构示意图；

图7、电机定子填装在工件固定座内的示意图一；

图8、电机定子填装在工件固定座内的示意图二；

图9、上压紧块组件的旋转状态示意图；

图10、上压紧块组件的俯视图；

图11、支撑架的结构示意图；

图12、限位块的俯视图；

图13、定心杆的结构示意图；

图14、扭力弹簧的俯视图；

附图中：1、安全挡料机构；11、支撑架；111、水平伸出端；

12、上压紧块组件；120、进刀孔；121、活动摆臂；1211、环形头部；1212、柄部；1213、定位孔；1214、螺栓孔；1215、定位缺口一；1216、定位缺口二；1217、手柄安装孔；122、环形压块；

13、扭力回弹机构；131、定心杆；1311、螺丝定位结构；1312、卡槽；1313、销孔；132、扭力弹簧；1321、外支撑力臂；1322、内支撑力臂；133、限位销；

14、上压板；15、限位块；151、倾斜限位面；16、手柄；17、感应器支架；18、感应器；

2、工件固定座；21、定位套；210、容纳槽；211、取件槽；212、定位面；22、底座；220、出刀孔；221、环形槽；222、固定槽；23、挡块；231、腰孔；24、垫块；

3、转盘；4、定子铁芯。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

如图1和图4中所示，一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，包括工件固定座2，所述工件固定座2包括竖直设置的定位套21，所述定位套21的中部具有上下贯通的容纳槽210，所述定位套21的侧壁上具有取件槽211，可以理解的，所述取件槽211的数量可以是一个、两个或者更多，本实施例中，所述取件槽211的数量为两个，对称设置在所述定位套21两侧侧壁上；以及安全挡料机构1，所述安全挡料机构1包括竖直设置的支撑架11和水平设置在所述支撑架11上端的上压紧块组件12，所述上压紧块组件12的远端位于所述定位套21上口处，且所述上压紧块组件12的远端上具有进刀孔120，所述进刀孔120位于所述容纳槽210的正上方；所述上压紧块组件12与所述支撑架11的上端活动连接，能够以所述支撑架11为支点水平转动。

向夹具内放置定子铁芯4时，对所述上压紧块组件12施力，使其远端从所述定位套21的上端移开，然后将定子铁芯4装入所述定位套21内的容纳槽210内，操作过程中，需要操作人员捏住定子铁芯4的两个手指从两侧的取件槽211进入，将定子铁芯4一直送到容纳槽210的底部，这样能够避免定子铁芯4自由坠落导致碰撞损坏；装入操作完成后，让所述上压紧块组件12重新转回所述定位套21的上口处；在珩磨加工完成后，再次将所述上压紧块组件12的远端从所述定位套21的上端移开，操作人员的手指从取件槽211进入容纳槽210捏住定子铁芯4，并将其取出。

本实施例中的用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，通过将上压紧块组件12设计可转动的，能够通过拨开上压紧块组件12进行装、取定子铁芯4的操作，同时通过在定位套21上设置取件槽211，使得员工能够轻松将定子铁芯4送至容纳槽210的底部，取出定子铁芯4可以穿过取件槽211抓取定子铁芯4并取出，因此相对于传统的珩磨夹具，装、取工件操作方便，生产效率高。

如图2中所示，所述工件固定座2除了包括定位套21，还包括底座22，所述定位套21可拆卸固定在所述底座22上，当切换加工不同种类、不同规格的定子铁芯4时，将所述定位套21从所述底座22拆去，并更换成合适的定位套21，而不需要更换全部夹具，降低了更换操作难度，提高了更换效率；如图3中所示，所述底座22上具有出刀孔220，所述出刀孔220位于所述容纳槽210的正下方，设置出刀孔220的目的是为了给珩磨刀具的下端让位，使得珩磨刀具能够充分深入，以保证珩磨刀具能够加工到定子铁芯4下端的内孔壁。本实施例中，如图2和图3中所示，所述底座22呈方形，中部具有环形槽221，所述底座22固定在所述环形槽221内，底座22与定位套21之间通过螺栓固定连接。

如图2中所示，所述工件固定座2还包括挡块23，所述挡块23设置在所述底座22上，所述定位套21的侧壁上具有定位面212，所述挡块23的一侧与所述定位面212贴合。设置所述挡块23和所述定位面212配合，能够固定定位套21的安装位置，避免安装出现偏差而影响珩磨精度。另外，在安装定位套21时，将定位套21的定位面212一侧对准所述挡块23，放入到底座22上的环形槽221内，并用螺栓固定，由于定位面212和挡块23的配合设置，定位套21不会在环形槽221内转动，因此很容易对准螺栓孔，便于安装定位套21。本实施例中，如图2和图3中所示，所述底座22上具有固定槽222，所述挡块23安装在所述固定槽222内，并使用螺栓固定；如图6中所示，所述挡块23上的螺栓孔为腰孔231，方便微调所述挡块23安装位置，以适应与不同型号的所述定位套21相配合。

如图1中所示，所述上压紧块组件12包括活动摆臂121和环形压块122，所述活动摆臂121具有柄部1212和位于所述柄部1212一端的环形头部1211，所述柄部1212的中部与所述支撑架11的上端活动连接，所述环形压块122可拆卸固定连接于所述环形头部1211的下侧，本实施例中，环形压块122与环形头部1211通过螺栓固定连接；所述环形压块122和所述环形头部1211同轴设置，在环形的中部形成所述进刀孔120，所述环形压块122具有多种规格，不同规格的内径不同。在珩磨加工过程中，通常会遇到加工不同种类型、不同型号的定子铁芯4，这些定子铁芯4具有不同的内孔径，因此改变所述进刀孔120的孔径尺寸与之匹配，本实施例中的夹具，可以通过更换不同规格孔径的环形压块122来实现适应这些定子铁芯4的加工，更换操作简单，通用性好，便于推广。

如图1、11、13和14中所示，所述支撑架11的上端具有水平伸出端111，所述水平伸出端111与所述活动摆臂121通过扭力回弹机构13连接；所述扭力回弹机构13包括竖直设置的定心杆131，所述定心杆131的上端与所述活动摆臂121固定连接，下端贯穿至所述水平伸出端111下方，所述定心杆131的下端套设有扭力弹簧132，所述扭力弹簧132的内支撑力臂1322插入所述定心杆131下端的卡槽1312内，所述扭力弹簧132的外支撑力臂1321抵住所述支撑架11的侧面，所述扭力弹簧132下侧设置有限位销133限位，所述限位销133插装于所述定心杆131下端的销孔1313内；所述定心杆131与所述水平伸出端111活动连接。上压紧块组件12因受外力转动时，带动定心杆131转动，给扭力弹簧132蓄力，失去外力时，扭力弹簧132因自身弹力回弹带动定心杆131反向旋转，进而带动上压紧块组件12转动会原位置，回转过程仅需依靠扭力弹簧132的自身弹力，无需再施加其它驱动力，因此能耗相对较小。

本实施例中，如图1和图10中所示，所述柄部1212的中间具有定位孔1213，所述定心杆131的上端插入所述定位孔1213内，所述柄部1212一侧具有径向通入到所述定位孔1213中的螺栓孔1214，所述定心杆131的上端与所述柄部1212之间通过螺接于所述螺栓孔1214内的螺栓紧固。如图13中所示，所述定心杆131上端的侧面具有螺丝定位结构1311，所述螺丝定位结构1311为螺纹孔或者平整切面，所述螺栓穿过所述螺栓孔1214并连接到所述螺丝定位结构1311上形成预紧力，使定心杆131与所述柄部1212之间相对固定。这种结构牢固性好，且容易组装和拆卸。

如图9和图12中所示，所述支撑架11上端设置有两个限位块15，两个所述限位块15绕所述扭力回弹机构13成中心对称，所述限位块15的一端具有倾斜限位面151；所述柄部1212两侧分别具有定位缺口一1215和定位缺口二1216，所述定位缺口一1215和所述定位缺口二1216绕所述扭力回弹机构13成中心对称。所述上压紧块组件12向一侧旋转后，所述定位缺口一1215和所述定位缺口二1216中的一个与相应一侧的所述限位块15上的所述倾斜限位面151相扣合，即如图9中所示，当上压紧块组件12逆时针旋转时，所述定位缺口一1215与逆时针方向上的所述限位块15上的倾斜限位面151相扣合，当上压紧块组件12顺时针转回时，所述定位缺口二1216与顺时针方向上的所述限位块15上的倾斜限位面151相扣合。

设置在逆时针方向上的所述限位块15是用于限制上压紧块组件12的旋转角度，避免因旋转角度过大而导致扭力回弹机构13产生弹性疲劳而损坏；同时避免上压紧块组件12运动范围过大而与珩磨机床上的其它部位发生碰撞，进而避免损坏珩磨机床；设置在顺时针方向上的所述限位块15是用于限定上压紧块组件12的起始位置，保证上压紧块组件12旋转回原位置时能够正好位于工件固定座2的上方，使得所述进刀孔120与珩磨刀具对正，进而起到保护珩磨刀具的作用。

如图1中所示，所述支撑架11上端还设置有上压板14，所述上压板14固定在所述限位块15上侧，并与所述活动摆臂121的上侧面间隙配合。设置上压板14的目的是对活动摆臂121的上侧进行限位，以避免活动摆臂121受力上移而导致对定子铁芯4的保持失效，进一步保障了设备的安全性。

实施例2

本实施例中的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，与实施例1的不同和改进之处在于，如图1和图11中所示，所述安全挡料机构1还包括手柄16和感应器18，所述手柄16竖直固定在所述活动摆臂121上远离所述环形头部1211的一端，所述上压紧块组件12的该端上开设有手柄安装孔1217，所述手柄16的下端插入所述手柄安装孔1217内，并伸至所述上压紧块组件12的下方，在所述手柄16的下端通过螺母紧固，通过设置手柄16，操作人员可以通过握住手柄16旋转上压紧块组件12，来进行取件和放件，操作方便、省力；所述支撑架11的后侧固定有感应器支架17，所述感应器18竖直固定在所述感应器支架17上；所述感应器18与所述手柄16竖直对应，通过感应手柄16下端的位置来判断上压紧块组件12是否受力偏转。

应用于转盘式珩磨机床上时，感应器18与珩磨机床的控制系统电连接。如图1中所示，所述工件固定座2固定在转盘式珩磨机床上的转盘3上，所述安全挡料机构1固定在所述转盘3的旁边，所述工件固定座2随所述转盘3被驱动旋转，如果定子铁芯4放置好后上端高出所述定位套21的上口，会与所述安全挡料机构1上的上压紧块组件12产生干涉，使得上压紧块组件12受力偏转而无法压住定子铁芯4上端，此时手柄16会偏离感应器18上方，感应器18感应不到手柄16的存在，即向珩磨机床发出异常信号，珩磨机床接收该信号后鸣笛报警，提示操作人员对异常及时作出纠正，以避免损坏定子铁芯4和珩磨机床。另外，在实现自动挡料的同时，还可以起到防错作用，即当装入的零件过高，在转盘3旋转过程中，零件与上压紧块组件12发生干涉，上压紧块组件12会自动让开，同时报警，从而避免转盘3被憋住，发生损坏的问题，也避免了珩磨刀具的连锁损坏，因此相对于传统的挡料机构安全性更高。

实施例3

本实施例中的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，与实施例1和2的不同和改进之处在于，如图1中所示，所述工件固定座2还包括垫块24，所述垫块24置于所述容纳槽210底部。所述垫块24用于抬升定子铁芯4的高度，使其上端与所述定位套21的上口高度相同。所述垫块24成环形或回字形，也可以是其他形状。本实施例中，如图5中所示，所述垫块24呈环形，具有多种不同厚度的规格，珩磨生产时根据定子铁芯4的进行选择。

在生产不同种类和不同规格的定子铁芯4时，如图7中所示，有的定子铁芯4的高度与所述定位套21内容纳槽210的深度相同，或者多个堆叠后与所述容纳槽210的深度相同，这种情况下可以直接将定子铁芯4放入所述定位套21内进行珩磨加工；如图8中所示，也有的定子铁芯4放入所述定位套21内后上端低于所述容纳槽210的上口，多层堆叠后也不能使最上端与所述容纳槽210的上口的高度相同，这种情况下就需要使用所述垫块24抬升定子铁芯4的高度，以避免在珩磨加工时定子铁芯4在所述定位套21内上下窜动而影响加工精度。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，其特征在于：包括

工件固定座(2)，所述工件固定座(2)包括竖直设置的定位套(21)，所述定位套(21)的中部具有上下贯通的容纳槽(210)，所述定位套(21)的侧壁上具有取件槽(211)；以及

安全挡料机构(1)，所述安全挡料机构(1)包括竖直设置的支撑架(11)和水平设置在所述支撑架(11)上端的上压紧块组件(12)，所述上压紧块组件(12)的远端位于所述定位套(21)上口处，且所述上压紧块组件(12)的远端上具有进刀孔(120)，所述进刀孔(120)位于所述容纳槽(210)的正上方；

所述上压紧块组件(12)与所述支撑架(11)的上端活动连接，能够以所述支撑架(11)为支点水平转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，其特征在于：所述工件固定座(2)还包括底座(22)，所述定位套(21)可拆卸固定在所述底座(22)上；所述底座(22)上具有出刀孔(220)，所述出刀孔(220)位于所述容纳槽(210)的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，其特征在于：所述工件固定座(2)还包括挡块(23)，所述挡块(23)设置在所述底座(22)上，所述定位套(21)的侧壁上具有定位面(212)，所述挡块(23)的一侧与所述定位面(212)贴合。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，其特征在于：所述工件固定座(2)还包括垫块(24)，所述垫块(24)置于所述容纳槽(210)底部。

5.根据权利要求1至3任一所述的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，其特征在于：所述上压紧块组件(12)包括活动摆臂(121)和环形压块(122)，所述活动摆臂(121)具有柄部(1212)和位于所述柄部(1212)一端的环形头部(1211)，所述柄部(1212)的中部与所述支撑架(11)的上端活动连接，所述环形压块(122)可拆卸固定连接于所述环形头部(1211)的下侧；所述环形压块(122)和所述环形头部(1211)同轴设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，其特征在于：所述支撑架(11)的上端具有水平伸出端(111)，所述水平伸出端(111)与所述活动摆臂(121)通过扭力回弹机构(13)连接；

所述扭力回弹机构(13)包括竖直设置的定心杆(131)，所述定心杆(131)的上端与所述活动摆臂(121)固定连接，下端贯穿至所述水平伸出端(111)下方，所述定心杆(131)的下端套设有扭力弹簧(132)，所述扭力弹簧(132)的外支撑力臂(1321)抵住所述支撑架(11)的侧面，所述扭力弹簧(132)下侧设置有限位销(133)限位；所述定心杆(131)与所述水平伸出端(111)活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，其特征在于：所述定心杆(131)上端的侧面具有螺丝定位结构(1311)，所述螺丝定位结构(1311)为螺纹孔或者平整切面。

8.根据权利要求6所述的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，其特征在于：所述支撑架(11)上端设置有两个限位块(15)，两个所述限位块(15)绕所述扭力回弹机构(13)成中心对称，所述限位块(15)的一端具有倾斜限位面(151)；

所述柄部(1212)两侧分别具有定位缺口一(1215)和定位缺口二(1216)，所述定位缺口一(1215)和所述定位缺口二(1216)绕所述扭力回弹机构(13)成中心对称；

所述上压紧块组件(12)向一侧旋转后，所述定位缺口一(1215)和所述定位缺口二(1216)中的一个与相应一侧的所述限位块(15)上的所述倾斜限位面(151)相扣合。

9.根据权利要求8所述的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，其特征在于：所述支撑架(11)上端还设置有上压板(14)，所述上压板(14)固定在所述限位块(15)上侧，并与所述活动摆臂(121)的上侧面间隙配合。

10.根据权利要求5所述的一种用于电机定子铁芯内孔珩磨加工的夹具，其特征在于：所述安全挡料机构(1)还包括手柄(16)和感应器(18)，所述手柄(16)竖直固定在所述活动摆臂(121)上远离所述环形头部(1211)的一端；所述支撑架(11)的后侧固定有感应器支架(17)，所述感应器(18)竖直固定在所述感应器支架(17)上；所述感应器(18)与所述手柄(16)竖直对应。

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