CN110181401B - 一种安全挡料机构、珩磨夹具及多工位珩磨旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全挡料机构、珩磨夹具及多工位珩磨旋转工作台，属于珩磨加工技术领域。安全挡料机构包括竖直设置的支撑架，支撑架上端具有水平伸出端；以及水平设置在支撑架上端的上压紧块组件，上压紧块组件通过扭力回弹机构与水平伸出端活动连接，上压紧块组件的远端上具有进刀孔；扭力回弹机构竖直设置，其上端与上压紧块组件固定连接，下端贯穿至水平伸出端下方；上压紧块组件受外力驱动能够绕扭力回弹机构旋转一定角度，且能够在撤去外力后受扭力回弹机构的自身回弹力驱动返回原位置。本发明所述安全挡料机构应用于珩磨夹具和多工位珩磨旋转工作台上，能够增加异常工件与上压紧块组件碰撞的柔性，起到保护工件、安全挡料机构及转盘作用。

Description

一种安全挡料机构、珩磨夹具及多工位珩磨旋转工作台

技术领域

本发明涉及珩磨加工技术领域，具体是一种安全挡料机构、珩磨夹具及多工位珩磨旋转工作台。

背景技术

珩磨工艺(含珩铰、铰珩工艺)是用珩磨刀具对工件内孔表面进行的超精加工的加工工艺，珩磨加工时，将工件安装在珩床工作台上或专用夹具中，珩磨刀具插入已作粗加工的底孔中，由机床主轴带动珩磨刀具旋转并作轴向往复运动，珩磨刀具上的珩磨条以一定压力与待加工孔壁接触，即可切去一层极薄的金属，从而将内孔不良形状切除，提高孔的加工精度。

在珩磨加工时，通常需要对工件进行固定，目前常用的珩磨机床在固定工件时，一般采用固定不动的上压紧块与工件固定座配合构成珩磨夹具来固定工件，这种珩磨夹具存在的缺点是，当工件因加工偏差而导致尺寸过大时，工件上端会与上压紧块发生干涉，当把这种珩磨夹具应用在转盘式的多工位珩磨机床上时，旋转转盘过程中，工件容易与上压紧块发生碰撞，造成工件或上压紧块损坏，严重时还会损坏转盘；因此，行业中也有采用将上压紧块设置在油缸上的结构，由油缸驱动来实现上压紧块与工件固定座的活动配合，但是这种珩磨夹具结构复杂，油缸需要耗能，制作及维护成本高，并且操作过程复杂，安全性差。

经检索，中国专利，申请公告号：CN108527146A，申请公布日：2018.09.14，公开了一种适用于配油盘珩磨工序多工位珩磨的液压夹具，底面六工位在分度盘面上，每个工位产品定位采用两个锥形定位销和四个圆形等高块。产品采用油缸从上端压紧，油缸连接上压紧块，对产品进行压紧。压紧块必须经过热处理，并对压紧面进行研磨，确保油缸上连接着的每个压紧块对产品上端面压紧状态是一致的，受力均匀稳定。夹具采用中间导流孔设计，珩磨过程中，采用油冷，并对珩磨过程中产生的磨削颗粒物，从中间导流孔内排出。保证产品珩磨精度。采用盘式结构，产品珩磨加工完成后，可利用设备上的分度盘旋转。保持产品的工位朝向机床门口的一侧，方便操作者进行零件装卸。该发明的液压夹具依靠油缸驱动上压紧块压紧定位工件，结构复杂，上料、转动分度盘以及珩铰加工时均需要反复启动油缸，能耗较高，制作及维护成本高，操作复杂，安全性差。

发明内容

发明要解决的技术问题

针对现有的珩磨夹具中固定不动的上压紧块容易与工件上端干涉，导致工件因碰撞而损坏的问题，本发明提供了一种安全挡料机构、珩磨夹具及多工位珩磨旋转工作台，将用于压住工件上端的上压紧块组件设置成可转动的，增加了工件与上压紧块组件触碰时的柔性，因此能够有效降低工件和上压紧块组件因碰撞而损坏的风险，起到保护工件和安全挡料机构自身的作用。

技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种安全挡料机构，所述安全挡料机构包括：竖直设置的支撑架，所述支撑架上端具有水平伸出端；以及水平设置在所述支撑架上端的上压紧块组件，所述上压紧块组件通过扭力回弹机构与所述水平伸出端活动连接，所述上压紧块组件的远端上具有进刀孔；所述扭力回弹机构竖直设置，其上端与所述上压紧块组件固定连接，下端贯穿至所述水平伸出端下方；所述上压紧块组件受外力驱动能够绕所述扭力回弹机构旋转一定角度，且能够在撤去外力后受所述扭力回弹机构的自身回弹力驱动返回原位置。

珩铰加工过程中，将工件放入工件固定座内，工件上端通过所述上压紧块组件的远端压住限位，刀具从进刀孔进入工件上的孔内进行珩铰加工；若工件尺寸过大，上压紧块组件的远端受工件上端阻挡无法返回至工件固定座上口，此时可提醒操作人员更换尺寸合格的工件；将本安全挡料机构应用在转盘式的珩磨机床上时，由于上压紧块组件是可动的，增加了工件与上压紧块组件触碰时的柔性，因此能够有效降低工件和上压紧块组件因碰撞而损坏的风险，起到保护工件和安全挡料机构自身的作用。

进一步地，所述扭力回弹机构包括竖直设置的定心杆，所述定心杆的上端与所述上压紧块组件固定连接，下端贯穿至所述水平伸出端下方，所述定心杆的下端套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的外支撑力臂抵住所述支撑架的侧面，所述扭力弹簧下侧设置有限位销限位；所述定心杆与所述水平伸出端活动连接。上压紧块组件受外力驱使转动时，带动定心杆转动，给扭力弹簧蓄力，失去外力时，扭力弹簧因自身弹力回弹带动定心杆反向旋转，进而带动上压紧块组件转动会原位置。

进一步地，所述定心杆上端的侧面具有螺丝定位结构，所述螺丝定位结构为螺纹孔或者平整切面。定心杆与上压紧块组件之间通过螺栓紧固，螺栓末端旋入所述螺纹孔或者抵紧在所述平整切面上，形成预紧力使定心杆与上压紧块组件之间相对固定。

进一步地，所述上压紧块组件包括活动摆臂和环形压块，所述活动摆臂具有柄部和位于所述柄部一端的环形头部，所述柄部的中间与所述扭力回弹机构的上端固定连接，所述环形压块可拆卸固定连接于所述环形头部的下侧；所述环形压块和所述环形头部同轴设置形成所述进刀孔。在珩铰加工过程中，可以通过更换或拆除环形压块来实现适应不同尺寸规格的工件。

进一步地，所述支撑架上端设置两个限位块，两个所述限位块绕所述扭力回弹机构成中心对称，所述限位块的一端具有倾斜限位面；所述柄部两侧分别具有定位缺口一和定位缺口二，所述定位缺口一和所述定位缺口二绕所述扭力回弹机构成中心对称；所述上压紧块组件向一侧旋转后，所述定位缺口一和所述定位缺口二中的一个与相应一侧的所述限位块上的所述倾斜限位面相扣合。所述活动摆臂两侧的限位块用于限制上压紧块组件的旋转角度。

进一步地，所述支撑架上端还设置有上压板，所述上压板固定在所述限位块上侧，并与所述活动摆臂的上侧面间隙配合。所述上压板用于对活动摆臂的上侧进行限位。

进一步地，还包括手柄，所述手柄竖直固定在所述上压紧块组件上远离所述进刀孔的一端。设置手柄后，操作人员可以通过握住手柄旋转上压紧块组件，操作方便、省力。

进一步地，还包括感应器，所述支撑架的后侧固定有感应器支架，所述感应器竖直固定在所述感应器支架上；所述感应器与所述手柄竖直对应。珩磨加工过程中，通过感应器感应手柄位置来判断上压紧块组件是否发生偏转，从而提醒操作人员及时纠正。

一种珩磨夹具，包括竖直设置的工件固定座和所述的安全挡料机构，所述安全挡料机构与所述工件固定座配合设置，所述上压紧块组件的远端覆盖住所述工件固定座的上口，且所述进刀孔正对所述工件固定座的上口。装夹工件时，只需施力转动所述安全挡料机构上的上压紧块组件，然后将工件装入工件固定座内，再撤去外力，上压紧块组件返回工件固定座的上口封堵住工件上端，将工件限制在工件固定座内。操作过程简单、省力，效率高，不产生能耗，成本较低。

一种多工位珩磨旋转工作台，包括转盘，环绕所述转盘设置有N个珩铰工位，以及至少一个上料工位和/或一个下料工位；所述珩铰工位上均设置有所述的珩磨夹具，其中，所述工件固定座固定在所述转盘上侧面上，所述安全挡料机构固定在所述转盘的边缘以外；所述上料工位和所述下料工位上设置有所述的工件固定座。

珩铰加工时，将工件放入上料工位上的工件固定座内，转动转盘使工件随工件固定座转动，依次经过第1珩铰工位至第N珩铰工位进行珩铰加工，待完成第N次珩铰加工后，转动转盘使工件随工件固定座转动进入下料工位，然后将工件取出，完成珩铰加工。在上一个工件固定座进入第1珩铰工位的同时，下一个工件固定座进入上料工位，同时完成第N次珩铰加工的工件进入下料工位，在珩铰加工的同时，完成工件上料和工件下料。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明提供的一种安全挡料机构，将用于压住工件上端的上压紧块组件设置成可转动的，增加了工件与上压紧块组件触碰时的柔性，因此能够有效降低工件和上压紧块组件因碰撞而损坏的风险，起到保护工件和安全挡料机构自身的作用；

(2)本发明提供的一种安全挡料机构，用来实现上压紧块组件可转动功能的扭力回弹机构由定心杆、扭力弹簧和限位销相互配合构成，借助扭力弹簧扭转时储蓄的弹力来实现带动上压紧块组件的回程旋转，无需再施加其它驱动力，具有能耗低的优点，进而降低了使用成本；

(3)本发明提供的一种安全挡料机构，上压紧块组件由可拆卸固定在一起的活动摆臂和环形压块构成，加工同种类型不同型号的工件时，可以通过更换不同厚度的环形压块或拆除环形压块来实现适应不同尺寸规格的工件，通用性好，便于推广；

(4)本发明提供的一种安全挡料机构，定心杆的上端与柄部之间通过螺接于螺栓孔内的螺栓紧固，定心杆上端的侧面具有螺丝定位结构，螺丝定位结构为螺纹孔或者平整切面，螺栓穿过螺栓孔并连接到螺丝定位结构上形成预紧力，使定心杆与柄部之间相对固定，这种结构牢固性好，且容易组装和拆卸；

(5)本发明提供的一种安全挡料机构，通过设置限位块对上压紧块组件旋转角度进行限定，使得上压紧块组件在安全区域内旋转，有效的保障了设备的安全性；

(6)本发明提供的一种安全挡料机构，通过设置上压板对活动摆臂的上侧进行限位，以避免活动摆臂受力上移而导致对工件的保持失效，进一步保障了设备的安全性；

(7)本发明提供的一种安全挡料机构，通过设置手柄，操作人员可以通过握住手柄旋转上压紧块组件，来进行取件和放件，操作方便、省力；

(8)本发明提供的一种安全挡料机构，通过设置感应器感应手柄下端的位置来判断上压紧块组件是否受力偏转，进而提示操作人员对异常及时作出纠正，以避免损坏工件和珩磨机床，相对于传统的挡料机构安全性更高；

(9)本发明提供的一种珩磨夹具，装夹工件时，只需施力转动安全挡料机构上的上压紧块组件，然后将工件装入工件固定座内，再撤去外力，上压紧块组件返回工件固定座的上口封堵住工件上端，将工件限制在工件固定座内，上、下料工序操作简单、省力，提高了珩磨加工效率；同时，由于未采用油缸等驱动，在夹装工件时不产生能耗，使用成本相对降低；

(10)本发明提供的一种多工位珩磨旋转工作台，由于采用了安全挡料机构与工件固定座配合构成珩磨夹具，能够有效避免工件、珩磨夹具及转盘损坏，安全性高；且能够实现对工件进行多级珩磨加工，加工精度更高；另外，珩铰加工、上料和下料能够同时完成，且加工过程循环进行，大大缩短了珩铰加工时间，提高了珩铰加工效率。

附图说明

图1、本发明中的安全挡料机构的结构示意图；

图2、本发明中的上压紧块组件的旋转状态示意图；

图3、本发明中的上压紧块组件的俯视图；

图4、本发明中的支撑架的结构示意图；

图5、本发明中的限位块的结构示意图；

图6、本发明中的定心杆的结构示意图；

图7、本发明中的扭力弹簧的结构示意图；

图8、本发明中的珩磨夹具的结构示意图；

图9、本发明中的多工位珩磨旋转工作台的俯视图；

图10、本发明中的多工位珩磨旋转工作台的局部结构示意图；

附图中：1、安全挡料机构；11、支撑架；111、水平伸出端；

12、上压紧块组件；120、进刀孔；121、活动摆臂；1211、环形头部；1212、柄部；1213、定位孔；1214、螺栓孔；1215、定位缺口一；1216、定位缺口二；1217、手柄安装孔；122、环形压块；

13、扭力回弹机构；131、定心杆；1311、螺丝定位结构；1312、卡槽；1313、销孔；132、扭力弹簧；1321、外支撑力臂；1322、内支撑力臂；133、限位销；

14、上压板；15、限位块；151、倾斜限位面；16、手柄；17、感应器支架；18、感应器；

2、工件固定座；3、转盘；31、第1珩铰工位；32、第N珩铰工位；33、上料工位；34、下料工位；4、工件。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

实施例1

如图1和图4中所示，一种安全挡料机构，所述安全挡料机构1包括：竖直设置的支撑架11，所述支撑架11上端具有水平伸出端111；以及水平设置在所述支撑架11上端的上压紧块组件12，所述上压紧块组件12通过扭力回弹机构13与所述水平伸出端111活动连接，所述上压紧块组件12的远端上具有进刀孔120；所述扭力回弹机构13竖直设置，其上端与所述上压紧块组件12固定连接，下端贯穿至所述水平伸出端111下方；所述上压紧块组件12受外力驱动能够绕所述扭力回弹机构13旋转一定角度，且能够在撤去外力后受所述扭力回弹机构13的自身回弹力驱动返回原位置。

珩铰加工过程中，将工件放入工件固定座2内，工件上端通过所述上压紧块组件12的远端压住限位，刀具从进刀孔120进入工件上的孔内进行珩铰加工；若工件尺寸过大，上压紧块组件12的远端受工件上端阻挡无法返回至工件固定座2上口，此时可提醒操作人员更换尺寸合格的工件。

将本实施例中的安全挡料机构应用在转盘式的珩磨机床上时，即使因工件尺寸过大导致在转动过程中工件与上压紧块组件12发生碰撞，由于上压紧块组件12是可动的，增加了工件与上压紧块组件12触碰时的柔性，因此能够有效降低工件和上压紧块组件12因碰撞而损坏的风险，起到保护工件和安全挡料机构自身的作用。

具体地说，如图1、3、6、7中所示，所述扭力回弹机构13包括竖直设置的定心杆131，所述定心杆131的上端与所述上压紧块组件12固定连接，下端贯穿至所述水平伸出端111下方，所述定心杆131的下端套设有扭力弹簧132，所述扭力弹簧132的内支撑力臂1322插入所述定心杆131下端的卡槽1312内，所述扭力弹簧132的外支撑力臂1321抵住所述支撑架11的侧面，所述扭力弹簧132下侧设置有限位销133限位，所述限位销133插装于所述定心杆131下端的销孔1313内；所述定心杆131与所述水平伸出端111活动连接。上压紧块组件12因受外力转动时，带动定心杆131转动，给扭力弹簧132蓄力，失去外力时，扭力弹簧132因自身弹力回弹带动定心杆131反向旋转，进而带动上压紧块组件12转动会原位置，回转过程仅需依靠扭力弹簧132的自身弹力，无需再施加其它驱动力，因此能耗相对较小。

另外，如图1中所示，所述上压紧块组件12包括活动摆臂121和环形压块122，所述活动摆臂121具有柄部1212和位于所述柄部1212一端的环形头部1211，所述柄部1212的中间与所述扭力回弹机构13的上端固定连接，所述环形压块122可拆卸固定连接于所述环形头部1211的下侧；所述环形压块122和所述环形头部1211同轴设置形成所述进刀孔120。

在珩铰加工过程中，通常会遇到加工同种类型不同型号的工件，这些工件放入工件固定座2后从工件固定座2上口凸出的高度不同，此时，可以通过更换不同厚度的环形压块122或拆除环形压块122来实现适应不同尺寸规格的工件，通用性好，便于推广。

本实施例中，如图1和图3中所示，所述柄部1212的中间具有定位孔1213，所述定心杆131的上端插入所述定位孔1213内，所述柄部1212一侧具有径向通入到所述定位孔1213中的螺栓孔1214，所述定心杆131的上端与所述柄部1212之间通过螺接于所述螺栓孔1214内的螺栓紧固。如图6中所示，所述定心杆131上端的侧面具有螺丝定位结构1311，所述螺丝定位结构1311为螺纹孔或者平整切面，所述螺栓穿过所述螺栓孔1214并连接到所述螺丝定位结构1311上形成预紧力，使定心杆131与所述柄部1212之间相对固定。这种结构牢固性好，且容易组装和拆卸。

实施例2

本实施例中的一种安全挡料机构，其基本结构同实施例1，不同和改进之处在于，如图2、3、5中所示，所述支撑架11上端设置两个限位块15，两个所述限位块15绕所述扭力回弹机构13成中心对称，所述限位块15的一端具有倾斜限位面151；所述柄部1212两侧分别具有定位缺口一1215和定位缺口二1216，所述定位缺口一1215和所述定位缺口二1216绕所述扭力回弹机构13成中心对称。

所述上压紧块组件12向一侧旋转后，所述定位缺口一1215和所述定位缺口二1216中的一个与相应一侧的所述限位块15上的所述倾斜限位面151相扣合。即如图2中所示，当上压紧块组件12逆时针旋转时，所述定位缺口一1215与逆时针方向上的所述限位块15上的倾斜限位面151相扣合，当上压紧块组件12顺时针转回时，所述定位缺口二1216与顺时针方向上的所述限位块15上的倾斜限位面151相扣合。

设置在逆时针方向上的所述限位块15是用于限制上压紧块组件12的旋转角度，避免因旋转角度过大而导致扭力回弹机构13产生弹性疲劳而损坏；同时避免上压紧块组件12运动范围过大而与珩磨机床上的其它部位发生碰撞，进而避免损坏珩磨机床；设置在顺时针方向上的所述限位块15是用于限定上压紧块组件12的起始位置，保证上压紧块组件12旋转回原位置时能够正好位于工件固定座2的上方，使得所述进刀孔120与珩铰刀具对正，进而起到保护珩铰刀具的作用。

另外，如图1中所示，所述支撑架11上端还设置有上压板14，所述上压板14固定在所述限位块15上侧，并与所述活动摆臂121的上侧面间隙配合。设置上压板14的目的是对活动摆臂121的上侧进行限位，以避免活动摆臂121受力上移而导致对工件的保持失效，进一步保障了设备的安全性。

本实施例中的安全挡料机构，通过对上压紧块组件12旋转角度的限定，使得上压紧块组件12在安全区域内旋转，有效的保障了设备的安全性。

实施例3

本实施例中的一种安全挡料机构，其基本结构同实施例1和2，不同和改进之处在于，如图1和图3中所示，还包括手柄16，所述手柄16竖直固定在所述上压紧块组件12上远离所述进刀孔120的一端，所述上压紧块组件12的该端上开设有手柄安装孔1217，所述手柄16的下端插入所述手柄安装孔1217内，并伸至所述上压紧块组件12的下方，在所述手柄16的下端通过螺母紧固。

通过设置手柄16，操作人员可以通过握住手柄16旋转上压紧块组件12，来进行取件和放件，操作方便、省力。

实施例4

本实施例中的一种安全挡料机构，其基本结构同实施例3，不同和改进之处在于，如图1和图4中所示，还包括感应器18，所述支撑架11的后侧固定有感应器支架17，所述感应器18竖直固定在所述感应器支架17上；所述感应器18与所述手柄16竖直对应，通过感应手柄16下端的位置来判断上压紧块组件12是否受力偏转。

应用于转盘式珩磨机床上时，感应器18与珩磨机床的控制系统电连接。珩磨加工过程中，当工件尺寸过高，使得上压紧块组件12受力偏转而无法压住工件上端，此时手柄16会偏离感应器18上方，感应器18感应不到手柄16的存在，即向珩磨机床发出异常信号，珩磨机床接收该信号后鸣笛报警，提示操作人员对异常及时作出纠正，以避免损坏工件和珩磨机床。

因此，本实施例中的安全挡料机构，在实现自动挡料的同时，还可以起到防错作用，即当装入的零件过高，在转盘旋转过程中，零件与挡料机构发生干涉，挡料结构会自动让开，同时报警，从而避免转盘被憋住，发生损坏的问题，也避免了刀具的连锁损坏，因此相对于传统的挡料机构安全性更高。

实施例5

如图8中所示，一种珩磨夹具，包括竖直设置的工件固定座2，以及实施例1至4任一中所述的安全挡料机构1，所述安全挡料机构1与所述工件固定座2配合设置，所述上压紧块组件12的远端覆盖住所述工件固定座2的上口，且所述进刀孔120正对所述工件固定座2的上口。

装夹工件4时，只需施力转动所述安全挡料机构1上的上压紧块组件12，然后将工件4装入工件固定座2内，再撤去外力，上压紧块组件12返回工件固定座2的上口封堵住工件4上端，将工件4限制在工件固定座2内。因此，上、下料工序操作简单、省力，提高了珩磨加工效率；同时，由于未采用油缸等驱动，在夹装工件4时不产生能耗，使用成本相对降低。

实施例6

如图9和图10中所示，一种多工位珩磨旋转工作台，包括转盘3，环绕所述转盘3设置有N个珩铰工位，以及至少一个上料工位33和/或一个下料工位34；所述珩铰工位上均设置有实施例5中所述的珩磨夹具，其中，所述工件固定座2固定在所述转盘3上侧面上，所述安全挡料机构1固定在所述转盘3的边缘以外；所述上料工位33和所述下料工位34上设置有实施例5中所述的工件固定座2。

本实施例中，如图9中所示，设置有6个珩铰加工工位、一个上料工位33和一个下料工位34，能够对工件进行1～6级逐级珩铰加工，大大提高了珩铰加工精度，并且在珩铰加工时能够同时完成上料和下料，大大提高了加工效率。可以理解的，也可以只设置一个上料工位33或者一个下料工位34，这种情况上，该上料工位33或者下料工位34同时兼具上料和下料工位的功能。

一种珩铰加工方法，使用本实施例中所述的多工位珩磨旋转工作台对工件进行珩铰加工，步骤包括：

一、连续多级珩铰加工：

ⅰ、将工件从上料工位33依次放入第一个工件固定座2内；

ⅱ、旋转转盘3，使第一个工件固定座2进入第1珩铰工位31，同时第二个工件固定座2进入上料工位33；

ⅲ、对第一个工件固定座2内的工件进行第一级珩铰加工，同时将新的工件从上料工位33放入第二个工件固定座2内；

ⅳ、继续旋转转盘3，使第一个工件固定座2进入第2珩铰工位，同时第二个工件固定座2进入第1珩铰工位31，第三个工件固定座2进入上料工位33；

ⅳ、对第一个工件固定座2内的工件进行第二级珩铰加工，对第二个工件固定座2内的工件进行第一级珩铰加工，同时再将新的工件从上料工位33放入第三个工件固定座2内；

ⅴ、当工件依次完成N级珩铰加工后，继续旋转转盘3，使加工完成的工件进入下料工位34，然后对在珩铰加工工位内的工件进行珩铰加工，同时完成下料和上料操作；

ⅵ、按照步骤ⅰ至步骤ⅳ中的方式进行上料、多级珩铰加工和下料的循环操作；

二、异常报警：

在珩铰加工过程中，若加工的工件尺寸过大，将工件放入所述工件固定座2内后，工件的上端高出所述工件固定座2的上口，旋转所述转盘3，使盛有工件的工件固定座2进入第1珩铰工位，此时由于工件过高，会导致工件上端与安全挡料机构1内的上压紧块组件12干涉，而将上压紧块组件12推离所述工件固定座2上口，同时手柄16离开感应器18上方，此时感应器18感应不到手柄16，就会发出信号给珩磨机床控制系统，珩磨机床控制系统接收信号后发出报警，提示工人将异常工件取出；异常工件取出后上压紧块组件12返回至所述工件固定座2上口，同时手柄16返回感应器18上方，感应器18感应到手柄16后发出信号给珩磨机床控制系统，珩磨机床控制系统显示故障消除，并继续正常工作。

本实施例中的多工位珩磨旋转工作台，由于采用了安全挡料机构1与工件固定座2配合构成珩磨夹具，能够有效避免工件、珩磨夹具及转盘损坏，安全性高；且能够实现对工件进行多级珩磨加工，加工精度更高；另外，珩铰加工、上料和下料能够同时完成，且加工过程循环进行，大大缩短了珩铰加工时间，提高了珩铰加工效率。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种安全挡料机构，其特征在于，所述安全挡料机构(1)用于珩磨夹具中，其包括：

竖直设置的支撑架(11)，所述支撑架(11)上端具有水平伸出端(111)；以及

水平设置在所述支撑架(11)上端的上压紧块组件(12)，所述上压紧块组件(12)通过扭力回弹机构(13)与所述水平伸出端(111)活动连接，所述上压紧块组件(12)的远端上具有进刀孔(120)，且该远端与工件固定座(2)上下配合设置，用于将工件(4)限制在所述工件固定座(2)内；

所述扭力回弹机构(13)竖直设置，其上端与所述上压紧块组件(12)固定连接，下端贯穿至所述水平伸出端(111)下方；

所述上压紧块组件(12)受外力驱动能够绕所述扭力回弹机构(13)旋转一定角度，且能够在撤去外力后受所述扭力回弹机构(13)的自身回弹力驱动返回原位置；

所述扭力回弹机构(13)包括竖直设置的定心杆(131)，所述定心杆(131)的上端与所述上压紧块组件(12)固定连接，下端贯穿至所述水平伸出端(111)下方，所述定心杆(131)的下端套设有扭力弹簧(132)，所述扭力弹簧(132)的外支撑力臂(1321)抵住所述支撑架(11)的侧面，所述扭力弹簧(132)下侧设置有限位销(133)限位；所述定心杆(131)与所述水平伸出端(111)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全挡料机构，其特征在于：所述定心杆(131)上端的侧面具有螺丝定位结构(1311)，所述螺丝定位结构(1311)为螺纹孔或者平整切面。

3.根据权利要求1所述的一种安全挡料机构，其特征在于：所述上压紧块组件(12)包括活动摆臂(121)和环形压块(122)，所述活动摆臂(121)具有柄部(1212)和位于所述柄部(1212)一端的环形头部(1211)，所述柄部(1212)的中间与所述扭力回弹机构(13)的上端固定连接，所述环形压块(122)可拆卸固定连接于所述环形头部(1211)的下侧；所述环形压块(122)和所述环形头部(1211)同轴设置形成所述进刀孔(120)。

4.根据权利要求3所述的一种安全挡料机构，其特征在于：所述支撑架(11)上端设置两个限位块(15)，两个所述限位块(15)绕所述扭力回弹机构(13)成中心对称，所述限位块(15)的一端具有倾斜限位面(151)；

所述柄部(1212)两侧分别具有定位缺口一(1215)和定位缺口二(1216)，所述定位缺口一(1215)和所述定位缺口二(1216)绕所述扭力回弹机构(13)成中心对称；

所述上压紧块组件(12)向一侧旋转后，所述定位缺口一(1215)和所述定位缺口二(1216)中的一个与相应一侧的所述限位块(15)上的所述倾斜限位面(151)相扣合。

5.根据权利要求4所述的一种安全挡料机构，其特征在于：所述支撑架(11)上端还设置有上压板(14)，所述上压板(14)固定在所述限位块(15)上侧，并与所述活动摆臂(121)的上侧面间隙配合。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种安全挡料机构，其特征在于：还包括手柄(16)，所述手柄(16)竖直固定在所述上压紧块组件(12)上远离所述进刀孔(120)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种安全挡料机构，其特征在于：还包括感应器(18)，所述支撑架(11)的后侧固定有感应器支架(17)，所述感应器(18)竖直固定在所述感应器支架(17)上；所述感应器(18)与所述手柄(16)竖直对应。

8.一种珩磨夹具，其特征在于：包括竖直设置的工件固定座(2)，以及权利要求1至7任一中所述的安全挡料机构(1)，所述安全挡料机构(1)与所述工件固定座(2)配合设置，所述上压紧块组件(12)的远端覆盖住所述工件固定座(2)的上口，且所述进刀孔(120)正对所述工件固定座(2)的上口。

9.一种多工位珩磨旋转工作台，其特征在于：包括转盘(3)，环绕所述转盘(3)设置有N个珩铰工位，以及至少一个上料工位(33)和/或一个下料工位(34)；

所述珩铰工位上均设置有权利要求8中所述的珩磨夹具，其中，所述工件固定座(2)固定在所述转盘(3)上侧面上，所述安全挡料机构(1)固定在所述转盘(3)的边缘以外；

所述上料工位(33)和所述下料工位(34)上设置有权利要求8中所述的工件固定座(2)。

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