CN210476481U - 一种行星轮坯件磨削及收集装置 - Google Patents

Abstract

一种行星轮坯件磨削及收集装置，包括工作台，工作台固定有承重板，承重板固定有电机基座，电机基座固定有导轮电机、砂磨电机，导轮电机的传动轴穿过承重板连接导轮，砂磨电机的传动轴穿过承重板连接砂轮；导轮与砂轮之间设有竖直的托板，托板下方连接第一气缸；承重板顶部设有第二气缸，第二气缸连接推板，推板位于托板上方，当推板推进时，使得工件从托板上滑落；托板侧面设有向下倾斜的滑道；工作台上设有自动进料机构。本实用新型利用自动进料机构夹持工件放入导轮和砂轮之间，通过调节托板高度改变工件磨削厚度，磨削完成后，利用推板将工件推至滑道内进行收集，减少人工操作，提高工作效率，实用性强。

Description

一种行星轮坯件磨削及收集装置

技术领域

本实用新型涉及行星轮生产相关技术领域，尤其涉及一种行星轮坯件磨削及收集装置。

背景技术

汽车轮边行星轮、太阳轮是汽车动力传动系统中非常重要的零件，起动力传递及变速作用，其制作质量的好坏直接关系到汽车的安全和寿命。现有技术中，汽车轮边行星轮、太阳轮等直齿轮通常采用机械加工的方法，用机床滚齿、剃齿等经较长时间的加工而得到。该种机械加工的方法，本身效率较低，尤其是采用机床进行滚齿、铣齿加工的时间比较长，增大了其制造成本；而且精度不太高，降低了安全性和寿命，增大噪音，也降低了齿轮的互换性。

随着热模锻技术的发展，出现了将汽车齿轮加热到一定温度后，在锻压模具内压制成型的成型方法。该方法先将原材料剪切成料段，经磨削表面后将合格的料段，喷涂润滑剂；第一次退火热处理后进行抛丸处理、磷化皂化处理；在液压机上进行冷挤压后冲中心孔，再次退火热处理、第二次磷化和皂化处理；最好对坯料进行冷挤压成型，得到具有符合要求齿形的齿轮。

现有设备对原材料磨削时多采用人工上料、下料，由于工件重量较大，工作强度高、效率低，同时，经过磨削的原材料表面温度较高，人工操作安全系数低，不便于原材料的收集；采用机械手臂可大幅度提高工作效率，但生产成本高，不适合一般企业使用。

实用新型内容

针对相关现有技术存在的问题，本实用新型提供一种行星轮坯件磨削及收集装置，工件进行磨削时，利用自动进料机构夹持工件放入导轮和砂轮之间，通过调节托板高度改变工件磨削厚度，磨削完成后，利用推板将工件推至滑道内进行收集，减少人工操作，提高工作效率，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：

一种行星轮坯件磨削及收集装置，包括：工作台，工作台固定有竖直的承重板，承重板固定有水平的电机基座，电机基座固定有导轮电机、砂磨电机，导轮电机的传动轴穿过承重板连接导轮，砂磨电机的传动轴穿过承重板连接砂轮；

导轮与砂轮之间设有竖直的托板，托板下方连接第一气缸；

承重板顶部设有第二气缸，第二气缸连接推板，推板位于托板上方，当推板推进时，使得工件从托板上滑落；

托板侧面设有向下倾斜的滑道，当工件从托板滑落时，落入滑道内；

工作台上设有自动进料机构。

进一步地，进料机构包括一对竖直杆，竖直杆上部设有一对呈“凹”形的横杆，横杆两端通过固定块连接，横杆中间夹有齿条，齿条沿横杆方向滑动，齿条与齿轮啮合，齿轮连接驱动电机，齿条下方连接异步电机，异步电机的传动轴通过牵引绳连接抓斗。

进一步地，齿条横截面为十字形，且与一对横杆配合，异步电机可移动的设于齿条下方。

进一步地，导轮电机与砂磨电机的传动轴与承重板通过轴承连接。

本实用新型有益效果：

1、工件进行磨削时，利用自动进料机构夹持工件放入导轮和砂轮之间，通过调节托板高度改变工件磨削厚度，磨削完成后，利用推板将工件推至滑道内进行收集，减少人工操作，提高工作效率，实用性强。

2、工件进行上料时，利用驱动电机使齿条沿横杆滑动，异步电机调节牵引绳长度，实现抓斗竖直及水平方向的调节，完成上料过程，操作简单，成本较低。

3、导轮电机与砂磨电机的传动轴通过轴承连接在承重板上，可在导轮与砂轮转动过程中为其提供支撑，提高设备运行稳定性。

附图说明

图1示出了本实用新型立体结构图一。

图2示出了本实用新型立体结构图二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明。

实施例1：

如图1~2所示，一种行星轮坯件磨削及收集装置，包括：工作台1，工作台1固定有竖直的承重板101和自动进料机构7，承重板101固定有水平的电机基座102，电机基座102固定有导轮电机2、砂磨电机3，导轮电机2与砂磨电机3的传动轴穿过承重板101分别连接导轮201和砂轮301；导轮201与砂轮301之间设置托板4，托板4下方连接第一气缸401。

承重板101顶部设有第二气缸501，第二气缸501连接推板5，推板5位于托板4上方，托板4侧面设有向下倾斜的滑道6。

工作方式：当对工件进行磨削时，利用自动进料机构7夹持工件放入导轮201和砂轮301之间，推动第一气缸401，使托板4支撑工件，开启导轮电机2、砂磨电机3，工件在导轮201的作用下转动，且转动方向与砂轮301相反，从而产生摩擦，磨削过程中托板4逐渐向下移动，不断加大工件磨削厚度，磨削完成后提高托板4，同时推动第二气缸501，利用推板5将工件推至导轮201边缘落入滑道6内进行收集。

实施例2：

作为本方案的优选，在实施例1的基础上，进料机构7包括一对竖直杆701，竖直杆701上部设有一对呈“凹”形的横杆702，横杆702两端通过固定块703连接，横杆702中间夹有齿条704，齿条704横截面为十字形，且与一对横杆702配合，齿条704沿横杆702方向滑动，齿条704与齿轮705啮合，齿轮705连接驱动电机706，异步电机707可移动的设于齿条704下方，且异步电机707的传动轴通过牵引绳708连接抓斗709。

工作方式：当需要对工件进行上料时，开启驱动电机706，使齿条704在齿轮705作用下沿横杆702滑动，当抓斗709位于工件上方时齿条704停止移动，转动异步电机707，调节牵引绳708长度，利用抓斗709夹紧工件，然后提升抓斗709，同时，移动齿条704，使抓斗709位于托板4上方，放下工件进行磨削操作，完成上料过程。

实施例3：

作为本方案的优选，在实施例1的基础上，导轮电机2与砂磨电机3的传动轴与承重板101通过轴承连接。

工作方式：开启导轮电机2与砂磨电机3时，通过传动轴驱动导轮201与砂轮301旋转，导轮201与砂轮301转动过程中与工件产生摩擦，具有偏移趋势，传动轴通过轴承连接在承重板101上，为其提供支撑，提高设备运行稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种行星轮坯件磨削及收集装置，其特征在于，包括：工作台（1），工作台（1）固定有竖直的承重板（101），承重板（101）固定有水平的电机基座（102），电机基座（102）固定有导轮电机（2）、砂磨电机（3），导轮电机（2）的传动轴穿过承重板（101）连接导轮（201），砂磨电机（3）的传动轴穿过承重板（101）连接砂轮（301）；

导轮（201）与砂轮（301）之间设有竖直的托板（4），托板（4）下方连接第一气缸（401）；

承重板（101）顶部设有第二气缸（501），第二气缸（501）连接推板（5），推板（5）位于托板（4）上方，当推板（5）推进时，使得工件从托板（4）上滑落；

托板（4）侧面设有向下倾斜的滑道（6），当工件从托板（4）滑落时，落入滑道（6）内；

工作台（1）上设有自动进料机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮坯件磨削及收集装置，其特征在于：进料机构（7）包括一对竖直杆（701），竖直杆（701）上部设有一对呈“凹”形的横杆（702），横杆（702）两端通过固定块（703）连接，横杆（702）中间夹有齿条（704），齿条（704）沿横杆（702）方向滑动，齿条（704）与齿轮（705）啮合，齿轮（705）连接驱动电机（706），齿条（704）下方连接异步电机（707），异步电机（707）的传动轴通过牵引绳（708）连接抓斗（709）。

3.根据权利要求2所述的一种行星轮坯件磨削及收集装置，其特征在于：齿条（704）横截面为十字形，且与一对横杆（702）配合，异步电机（707）可移动的设于齿条（704）下方。

4.根据权利要求1所述的一种行星轮坯件磨削及收集装置，其特征在于：导轮电机（2）与砂磨电机（3）的传动轴与承重板（101）通过轴承连接。

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