CN210467780U - 一种石英芯片点胶工艺ccd识别检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯片、电子元件制造装置领域，具体为一种石英芯片点胶工艺CCD识别检测装置。包括CCD识别检测装置、芯片运输轨、搬运机械手，其中：所述CCD识别检测装置包括CCD识别上点摄像头、识别座、下点扫描仪，CCD识别上点摄像头悬置在支撑架杆上，同一竖向轴线下方设置识别座，识别座的下方设置下点扫描仪；机轴最顶端插入振摆弯臂的螺丝孔，机轴的顶部插入螺丝孔并固定螺帽实现机轴和振摆弯臂的连接，机轴转动时驱动振摆弯臂进行转动，所述振摆弯臂的头端会和识别座连接，从而带动识别座也进行转动；所述芯片运输轨、搬运机械手设置在同一横向轴线上，芯片运输轨的尾端位置设置CCD识别检测装置，所述芯片运输轨的顶部悬置搬运机械手。

Description

一种石英芯片点胶工艺CCD识别检测装置

技术领域

本实用新型涉及芯片、电子元件制造装置领域，具体为一种石英芯片点胶工艺CCD识别检测装置。

背景技术

CCD机器视觉系统用于工业检测及识别的高科技产品，生产的核心问题是工业计算机系统选型，可采集加工品的高清图像直接传输给到机子的GPIO接口，可以用于高级工艺零件的检测，高品质的高级工艺零件产品背后，是对加工、组装和检测要求越来越精密的生产工艺，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。这些CCD机器视觉系统用于代替人眼来进行产品的质量或缺陷检测；石英芯片需要一种点胶工艺的时候比如专利号为 CN201610789110.X的一种石英晶体谐振器及其加工工艺，石英晶体谐振器，包括无可伐环的陶瓷基座1、石英晶片2、上盖板6、电极3、电极引出端4，石英晶片2粘贴在陶瓷基座1上，电极2有两个，两个电极2分别附着在石英晶片2的两个表面，两个电极2均设有电极引出端4，两个电极引出端4分别从石英晶片的两个对角引出并通过导电胶5固定在陶瓷基座1上，导电胶5与陶瓷基座上的焊盘连接，上盖板6覆盖石英晶片2并与陶瓷基座1连接了，这里说的点胶就是导电胶5的加装工艺，导电胶5的点胶需要非常精确，一个重要的工艺，点多了会干扰芯片的安装、运行，安装或点胶少了或者点胶位置不对则会使得芯片将来故障多或者直接不能用。

实用新型内容

本实用新型设计的目的是提供一种石英芯片点胶工艺CCD识别检测装置，自动化程度高，带双向路径可控性高，检测和运输运动路径可以相互不干扰，检测方式可以自控方式多种。

本实用新型是通过下述技术方案实现的：一种石英芯片点胶工艺CCD识别检测装置，包括CCD识别检测装置、芯片运输轨、搬运机械手，其中：所述CCD识别检测装置包括CCD识别上点摄像头、识别座、下点扫描仪，CCD识别上点摄像头悬置在支撑架杆上，同一竖向轴线下方设置识别座，识别座的下方设置下点扫描仪；所述识别座还连接设置有振摆臂，所述振摆臂包括振摆弯臂和振摆电机，所述支撑架杆平行识别座设置的位置设置有摆臂架，摆臂架朝向芯片运输轨一侧设置有转轴孔，转轴孔内设置轴承并插接振摆电机的机轴，匹配转轴孔振摆弯臂头尾端都设置螺丝孔，机轴最顶端插入振摆弯臂的螺丝孔，机轴的顶部插入螺丝孔并固定螺帽实现机轴和振摆弯臂的连接，机轴转动时驱动振摆弯臂进行转动，所述振摆弯臂的头端会和识别座连接，从而带动识别座也进行转动；

所述芯片运输轨、搬运机械手设置在同一横向轴线上，芯片运输轨的尾端位置设置CCD识别检测装置，所述芯片运输轨的顶部悬置搬运机械手。

作为优选所述搬运机械手为磁吸附机械手或气吸附机械手，包括移动轨、供电控制机或供气控制机，移动轨上套合龙门滑轨，龙门滑轨悬置磁吸头或气吸头，磁吸头或气吸头对应供电控制机或供气控制机进行电路连接或气道连接。

作为优选所述芯片运输轨和CCD识别检测装置为平行设置，CCD识别检测装置与移动轨为T字形设置。这样的设置方式便于进行同步流水线左右进行检测筛选。

作为优选所述芯片运输轨和CCD识别检测装置为T字形状设置。这种设置方法便于抽选或无遗漏式检测。

作为优选所述支撑架杆上还利用滑杆夹固定设置有监视屏，所述监视屏电连接CCD识别检测装置。这样更加智能化和直观化，除了机器自动进行检测和记录外，还可以让质检巡视人员进行检查，也可以大幅度节省巡视工人，1人可以管理5-10台本发明创造装置。

作为优选所述振摆弯臂为L形状或F形状板体或杆体。这样的结构可以限制转动角度为90°从而只在0度和90°两个角度之间进行转动，减少微调的需求性，保证在转动过程中只对应下点扫描仪设置位置和芯片运输轨设置位置。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：利用振摆弯臂和振摆电机进行载放和回放并由机械手进行搬动自动化程度高，传送芯片和进行检测的装置是双向路径的各自操作可控性高，检测和运输运动路径可以相互不干扰，检测方式可以自控方式多种。

附图说明

图1为整体结构立体图。

图2为振摆弯臂将识别座转向到接受芯片载放状态结构图。

图3为搬运机械手搬运芯片进行载放状态结构图。

图4为振摆弯臂驱动机器连接结构图。

图5为CCD识别检测装置信号和供电连接示意结构图。

图6为后视立体图结构图。

具体实施方式

下面通过实施例，结合附图，对本实用新型的技术方案作作为优选具体首先如图1所示的一种石英芯片点胶工艺CCD识别检测装置，包括CCD识别检测装置（1）、芯片运输轨（2）、搬运机械手（3），其中：所述CCD识别检测装置（1）包括CCD识别上点摄像头（4）、识别座（5）、下点扫描仪（6），这里的3个装置是现有以CCD技术为核心的3个必备技术装置，上点摄像头将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；识别座（5）上放置需要抽检的石英芯片，然后顶部上点摄像头进行视频或拍照，得到图形型号，商店摄像头会将这些信息传递给显示屏进行显示，而自己内部的图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别石英芯片的点胶位置、厚度、质量是否正确的结果来控制现场的整体制作质量。

如图1-2所示，在现有技术中，整个以往的检测都是在一个无尘箱中进行，所以CCD识别上点摄像头（4）悬置在支撑架杆（7）上，而支撑架杆可以采用现有技术中常见的钢管或者显示器支撑架同种技术，而设置连接到上面的会如同图6的支撑架杆底部所示会设置也U形状夹子来进行固定，同一竖向轴线下方设置识别座（5），识别座（5）的底部一般是一个透明塑料板或者钢化玻璃的平台进行放置，但是也可以是镂空的孔洞中进行放置，这样可以便于底部的下点扫描仪来进行透视或者直接辨识到识别座，识别座可以直接采用现有技术的结构的黑盒结构并在顶部和底部都设置透明镜片，识别座（5）的下方设置下点扫描仪（6），下点扫描仪（6）如上面所述，会直接隔着1块玻璃然后设置到识别座（5）的下方，一般最小距离隔开10cm；

如图2所示，所述识别座（5）还连接设置有振摆臂（7），所述振摆臂（7）包括振摆弯臂（8）和振摆电机（9），所述支撑架杆（7）平行识别座（5）设置的位置设置有摆臂架（10），摆臂架（10）朝向芯片运输轨（2）一侧设置有转轴孔（11），转轴孔（11）内设置轴承（12）并插接振摆电机（9）的机轴（12），匹配转轴孔（11）振摆弯臂（8）头尾端都设置螺丝孔（13），机轴最顶端插入振摆弯臂（8）的螺丝孔（13），机轴（12）的顶部插入螺丝孔（13）并固定螺帽实现机轴和振摆弯臂（8）的连接，机轴转动时驱动振摆弯臂进行转动，所述振摆弯臂的头端会和识别座（5）连接，从而带动识别座（5）也进行转动；也就是说：在需要进行石英芯片进行检测的时候搬运机械手（3）会搬运过来点胶工序完成的石英芯片，这里的搬运机械手（3）可以采用现有技术中常用的多关键或者双关节快速搬运机械臂，这种机械臂在芯片制作技术领域很常见，在成本允许的情况下可以尽量采用比较好的比如四向机械臂手，这样搬运后还可以自行调整位置（实际可以不用调整，因为我们只需要拍摄点胶位置和石英芯片边线是否平行或者偏移即可，并不需要芯片完全的正规正矩位置摆放在识别座上），搬过来的石英芯片，下点扫描仪会扫描位置是否摆在了上点摄像头（4）能拍摄的位置，以及能全部拍摄的位置，如果不是，那么搬运机械手（3）会过来进行调整，如果正确那么上点摄像头（4）进行图像数据采集，如果点胶质量符合，则由搬运机械手（3）运回芯片运输轨（2）上放置的芯片载板上，如果不符合质量标准，则也是由搬运机械手（3）丢弃在次品放置框中去，从而完成了本发明创造的发明目的。

所述芯片运输轨（2）、搬运机械手（3）设置在同一横向轴线上，芯片运输轨（2）的尾端位置设置CCD识别检测装置（1），所述芯片运输轨（2）的顶部悬置搬运机械手（3）。

如图1-2所示，因为多关节机械臂手或者四向多关节机械臂手等价格都是比较贵的，所以我们需要一种比较便宜的机械手，而运用输送轨进行搬运的并且所述搬运机械手（3）是磁吸附机械手或气吸附机械手会非常的便宜，所以磁吸附机械手或气吸附机械手包括移动轨（14）、供电控制机或供气控制机（15），移动轨（14）上套合龙门滑轨（16），龙门滑轨（16）悬置磁吸头或气吸头（17），磁吸头或气吸头（17）对应供电控制机或供气控制机（15）进行电路连接或气道连接。这样在磁吸附机械手或气吸附机械手进行制作本发明创造整体价格会只有一只多关节机械臂手或者四向多关节机械臂的价格都很有可能，减轻了厂家使用本发明创造的经济负担，增加了推广应用能力。

作为优选所述芯片运输轨（2）和CCD识别检测装置（1）为平行设置。这样的设置方式便于进行同步流水线左右进行检测筛选。

作为优选所述芯片运输轨（2）和CCD识别检测装置（1）为T字形状设置。这种设置方法便于抽选或无遗漏式检测。

作为优选所述支撑架杆（7）上还利用滑杆夹固定设置有监视屏（18），所述监视屏（18）电连接CCD识别检测装置（1）。这样更加智能化和直观化，除了机器自动进行检测和记录外，还可以让质检巡视人员进行检查，也可以大幅度节省巡视工人，1人可以管理5-10台本发明创造装置。

作为优选所述振摆弯臂（8）为L形状或F形状板体或杆体。这样的结构可以限制转动角度为90°从而只在0度和90°两个角度之间进行转动，减少微调的需求性，保证在转动过程中只对应下点扫描仪设置位置和芯片运输轨设置位置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种石英芯片点胶工艺CCD识别检测装置，包括CCD识别检测装置、芯片运输轨、搬运机械手，其特征是：所述CCD识别检测装置包括CCD识别上点摄像头、识别座、下点扫描仪，CCD识别上点摄像头悬置在支撑架杆上，同一竖向轴线下方设置识别座，识别座的下方设置下点扫描仪；所述识别座还连接设置有振摆臂，所述振摆臂包括振摆弯臂和振摆电机，所述支撑架杆平行识别座设置的位置设置有摆臂架，摆臂架朝向芯片运输轨一侧设置有转轴孔，转轴孔内设置轴承并插接振摆电机的机轴，匹配转轴孔振摆弯臂头尾端都设置螺丝孔，机轴最顶端插入振摆弯臂的螺丝孔，机轴的顶部插入螺丝孔并固定螺帽实现机轴和振摆弯臂的连接，机轴转动时驱动振摆弯臂进行转动，所述振摆弯臂的头端会和识别座连接，从而带动识别座也进行转动；

所述芯片运输轨、搬运机械手设置在同一横向轴线上，芯片运输轨的尾端位置设置CCD识别检测装置，所述芯片运输轨的顶部悬置搬运机械手。

2.根据权利要求1所述的一种石英芯片点胶工艺CCD识别检测装置，其特征是：所述搬运机械手为磁吸附机械手或气吸附机械手，包括移动轨、供电控制机或供气控制机，移动轨上套合龙门滑轨，龙门滑轨悬置磁吸头或气吸头，磁吸头或气吸头对应供电控制机或供气控制机进行电路连接或气道连接。

3.根据权利要求1所述的一种石英芯片点胶工艺CCD识别检测装置，其特征是：所述芯片运输轨和CCD识别检测装置为平行设置，CCD识别检测装置与移动轨为T字形设置。

4.根据权利要求1所述的一种石英芯片点胶工艺CCD识别检测装置，其特征是：所述芯片运输轨和CCD识别检测装置为T字形状设置。

5.根据权利要求1所述的一种石英芯片点胶工艺CCD识别检测装置，其特征是：所述支撑架杆上还利用滑杆夹固定设置有监视屏，所述监视屏电连接CCD识别检测装置。

6.根据权利要求1所述的一种石英芯片点胶工艺CCD识别检测装置，其特征是：所述振摆弯臂为L形状或F形状板体或杆体。

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