CN210465336U - 一种自动磁粉探伤机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动磁粉探伤机，工作台包括传送链、托料板、旋转气缸、升降气缸和用于对托料板进行限位的限位装置，传送链为两条且并排水平设置，托料板放置在传送链的紧边，在两条传送链的起始端、末端设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆与旋转气缸连接，升降气缸的活塞杆上升，旋转气缸的活塞杆支撑起托料板，旋转气缸旋转带动托料板旋转，此时升降气缸下降，旋转气缸和托料板跟随升降气缸回落，然后旋转气缸旋转，托料板转移到传送链的松边上。本实用新型提供了一种自动磁粉探伤机，包括有上料机、探伤主机可以实现自动上料，自动走料。
Description
技术领域
本实用新型涉及探伤机技术领域，具体而言，涉及一种自动磁粉探伤机。
背景技术
磁粉探伤原理利用了钢铁制品表面缺陷磁导率与钢铁磁导率的差异，磁化后在这些材料不连续处的磁场将发生崎变，在工件表面产生漏磁场，从而在缺陷处形成磁粉堆积，显现出缺陷位置和形状，实现了磁粉探伤。
实用新型内容
本实用新型旨在一定程度上解决上述技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动磁粉探伤机，可以实现自动上料，自动走料。
有鉴于此，本实用新型提供了一种自动磁粉探伤机，包括有上料机、探伤主机、退磁机和工作台，所述工作台包括传送链、托料板、旋转气缸、升降气缸和用于对托料板进行限位的限位装置，所述传送链为两条且并排水平设置，所述托料板放置在所述传送链的紧边，在两条所述传送链的起始端、末端设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述旋转气缸连接，所述升降气缸的活塞杆上升，所述旋转气缸的活塞杆支撑起所述托料板，所述旋转气缸旋转带动所述托料板旋转，此时所述升降气缸下降，所述旋转气缸和所述托料板跟随所述升降气缸回落，然后所述旋转气缸旋转，所述托料板转移到所述传送链的松边上。
进一步，所述上料机包括有四条工件导轨和推进气缸，四条所述工件导轨组合成矩形，在矩形的四角顺序设有所述推进气缸，所述工件导轨上布设有多个相互接触的工件托盘，所述工件托盘与所述工件导轨滑动连接，所述推进气缸的活塞杆伸出推动所述工件托盘沿所述工件导轨移动。
进一步，所述工作台还包括有工作台支架，两条所述传送链安装在所述工作台支架内，所述工作台支架的两边对称固定安装有多个所述限位装置，所述限位装置为与所述传送链条垂直设置的限位气缸，成对设置的所述限位气缸的活塞杆同步伸缩，所述活塞杆上固定连接限位块，所述活塞杆伸出，推动所述限位块与所述托料板相抵。
进一步，所述工作台还包括有机械手支架、直线导轨、移动气缸、第二升降气缸、导轨滑块和夹料气缸，所述机械手支架固定在所述工作台的起始端和末端，所述机械手支架的顶部水平设置有所述直线导轨，与所述直线导轨滑动配合的所述导轨滑块与所述移动气缸的活塞杆相连接，所述滑块上固定有所述第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆连接所述夹料气缸。
进一步，所述工作台上还包括有步进电机、齿轮、齿条和摄像头，所述步进电机的输出轴与所述齿轮相连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条上固定有摄像头，所述步进电机转动带动所述齿条沿竖直方向移动。
进一步，所述工作台上所述摄像头正对的下方设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的活塞杆连接有回转气缸，所述回转气缸与所述第三升降气缸之间竖直设置有导向杆和导向套。
进一步，所述工件导轨上具有滑槽，所述工件托盘的底部具有与滑槽形状相应的滑动部，所述滑动部滑动设置在所述滑槽内，所述工件托盘上具有与工件底面形状相应的放置槽。
进一步，所述第二升降气缸为双杆气缸。
进一步，所述工作台支架的四周及底部设置有防水板，多块防水板围设呈槽形。
进一步，所述旋转气缸、所述回转气缸、所述限位气缸和所述推进气缸的活塞杆的末端均连接有弹性推块。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型提供的一种自动磁粉探伤机，包括有上料机和探伤主机，探伤主机的工作台包括有传送链条、托料板、升降气缸、旋转气缸和限位装置，托料板放置在传送链条上，工件放置在托料板上，随着链条传动可以实现自动走料，组合用于循环使用托料板，升降气缸和旋转气缸设置在工作台的起始端和末端，在工作台的末端，工件检测完毕，在限位装置的作用下，托料板停止移动，升降气缸升起，旋转气缸的活塞杆将托料板撑离传送链，此时旋转气缸将托料板旋转90°，待工件搬离托料板后，托料板跟随升降气缸回落，然后旋转气缸发出动作将托料板在旋转90°，脱料板由传送链的紧边转移到松边并随同传送链移动到传送链的起始端，再由位于工作台起始端的升降气缸和旋转气缸将托料板由传送链松边转移到传送链的紧边，完成工作台的自动走料。
本实用新型提供的一种自动磁粉探伤机，还包括有上料机，上料机包括有工件导轨、工件托盘和拖进气缸，四条工件导轨组合成矩形，在导轨上滑动设置多个相互接触的工件托盘，再由矩形导轨四角的四个推进气缸的活塞杆推动工件托盘沿工件导轨移动，完成工件自动上料。
本实用新型提供的一种自动磁粉探伤机，还包括有机械手支架、直线导轨、移动气缸、第二升降气缸、导轨滑块和夹料气缸，机械手支架固定在工作台的起始端和末端，机械手支架上水平设置直线导轨，移动气缸的活塞杆与导轨滑块相连接，所述导轨滑块上固定有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆连接所述夹料气缸，可以将工件由上料机搬运到探伤主机的工作台上。
另外，本实用新型提供的一种自动磁粉探伤机，在工作台的中部设置有第三升降气缸和回转气缸，第三升降气缸的活塞杆与回转气缸连接，在需要时，第三升降气缸的活塞杆伸出结合回转气缸的回转，可以实现在工作台不停的机的情况下对工件进行旋转检查。
附图说明
图1是根据本实用新型的一种自动磁粉探伤机的俯视结构图；
图2是根据本实用新型的一种自动磁粉探伤机的主视结构图；
其中，1-工作台；2-上料机；3-退磁机；4-工件；5-探伤主机；6-；7-；8-； 9-；10-；11-传送链；12-托料板；13-旋转气缸；14-升降气缸；15-限位气缸； 16-机械手支架；17-直线导轨；18-移动气缸；19-工作台支架；20-防水板；201- 排水口；21-工件导轨；211-滑槽；22-推进气缸；23-工件托盘；231-放置槽；31-步进电机；32-齿轮；33-齿条；34-齿条槽；35-第三升降气缸；36-回转气缸；31-导向杆；38-导向套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
本实用新型提供的一种自动磁粉探伤机，由图1和图2所示，包括有上料机2、探伤主机5和退磁机3，上料机2用于将工件4运输到探伤主机5的工作台1，再由机械手搬到工作台1上，退磁机3用于将经探伤主机5检测完的工件4搬离工作台1，并对工件4进行退磁处理，上料机2和退磁机3设置在探伤主机5的两侧整体呈U形，探伤机工作台1包括传送链11、托料板12、旋转气缸13、升降气缸14和用于对托料板12进行限位的限位装置，传送链11 为两条且并排水平设置，托料板12放置在传送链11的紧边，当传送链11传送时，在托料板12与传送链11间摩擦力的带动下，托料板12随传送链11运动；在两条传送链11的起始端、末端设置有升降气缸14，升降气缸14的活塞杆与旋转气缸13连接，升降气缸14的活塞杆上升，旋转气缸13的活塞杆支撑起托料板12，旋转气缸13旋转带动托料板12旋转，此时升降气缸14下降，旋转气缸13和托料板12跟随升降气缸14回落，然后旋转气缸13旋转，托料板12 转移到传送链11的松边上。
根据本实用新型的具体实施例，由图1和图2所示，上料机2包括有四条工件导轨21和推进气缸22，四条工件导轨21组合成矩形，在矩形的四角顺序设有推进气缸22，工件导轨上21布设有多个相互接触的工件托盘23，工件托盘23与工件导轨21滑动连接，推进气缸22的活塞杆伸出推动工件托盘23沿工件导轨21移动。
在本实施例中，由图1和图2所示，工件导轨21上具有滑槽211，工件托盘23的底部具有与滑槽211形状相应的滑动部，滑动部滑动设置在滑槽211内，工件托盘23上具有与工件4底面形状相应的放置槽231。工件托盘上23的放置槽231可以使托料板12的启动和停止时，工件4不会在托料板12上发生移动。推进气缸22活塞杆的行程为一个工作托盘23的长度，推进气缸22的活塞杆伸出，靠近活塞杆的工件托盘23移动一个托盘的距离并推动临近的工件托盘 23移动，依次类推，形成循环。
根据本实用新型的具体实施例，由图1和图2所示，工作台1还包括有机械手支架16、直线导轨17、移动气缸18、第二升降气缸172、导轨滑块171 和夹料气缸173，机械手支架16固定在工作台1的起始端和末端，机械手支架 16的顶部水平设置有直线导轨17，与直线导轨17滑动配合的导轨滑块171与移动气缸18的活塞杆相连接，导轨滑块上171固定有第二升降气缸172，第二升降气缸172的活塞杆连接夹料气缸173。进一步，第二升降气缸172为双杆气缸，可以使工件4竖直方向的移动平稳。上述机构组成机械手，设置在工作台1起始端的机械手可以将工件4从上料机2搬运到工作台1上，设置在工作台1末端的机械手可以将工件4从工作台1搬运到退磁机3上。在这里我们以机械手将工件4由上料机2搬运到工作台1上为例，说明其工作过程，夹料气缸173的两个活塞杆上安装有Z形抓手174，在需要搬运工件4时，移动气缸 18的活塞杆伸缩带动导轨滑块171沿直线导轨17移动到工件4的上方，再由导轨滑块171上的第二升降气缸172的活塞杆伸缩带动夹料气缸173的Z形抓手移动到工件4的抓取部位，然后由夹料气缸173收缩使Z形抓手抓取工件4，同理，可将工件4放置到工作台1的托料板12上，完成工件4的搬运。
根据本实用新型的具体实施例，由图1和图2所示，本实用新型提供的一种自动磁粉探伤机，工作台1还包括有工作台支架19，两条传送链11安装在工作台支架19内，工作台支架19的两边对称固定安装有多个限位装置，限位装置为与传送链条11垂直设置的限位气缸15，成对设置的限位气缸15的活塞杆同步伸缩，活塞杆上固定连接限位块，活塞杆伸出，推动限位块与托料板12 相抵。在传送链11的传送过程中，在托料板12与传送链11间摩擦力的作用下，托料板跟随传送链一起运动，当托料板12两侧的限位气缸15的活塞杆伸出，限位块对托料板12形成拦截，托料板12停止移动。
根据本实用新型的具体实施例，由图2所示，本实用新型提供的一种自动磁粉探伤机，工作台1上还包括有步进电机31、齿轮32、齿条33和摄像头，步进电机31的输出轴与齿轮32相连接，齿轮32与齿条33相啮合，齿条33 上固定有摄像头，步进电机31转动带动齿条32沿竖直方向移动。具体地，齿条33竖直滑动设置在齿条34槽内，齿条33与齿轮32相啮合，齿轮32转动可以带动齿条33沿齿条槽34滑动，在齿条33的末端安装有摄像头，借由齿轮齿条，可将摄像头伸入工件4的孔内，完成工件孔的视觉检测。
在本实施例中，由图1和图2所示，工作台1上的摄像头正对的下方还设置有第三升降气缸35，第三升降气缸35的活塞杆连接有回转气缸36，回转气缸36与第三升降气缸35之间竖直设置有导向杆37和导向套38。导向杆37和导向套38可以确保在第三升降气缸35的活塞杆升起后，回转气缸36的活塞杆在带动托料板12旋转时，旋转平稳，使得摄像头的成像清晰。
根据本实用新型的具体实施例，由图1和图2所示，本实用新型提供的一种自动磁粉探伤机，工作台支架19的四周及底部设置有防水板20，多块防水板20围设呈槽形，传送链11即安装在槽内。在槽形的底部还设置有排水口201，可以对工件4上滴落的磁悬液进行收集，以便回收。
根据本实用新型的具体实施例，本实用新型提供的一种自动磁粉探伤机，旋转气缸13、回转气缸36、限位气缸15和推进气缸21的活塞杆的末端均连接有弹性推块。确保活塞杆与托料板12或工件托盘23的接触是弹性接触，减少两者的碰撞磨损。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种自动磁粉探伤机，包括有上料机、探伤主机、退磁机和工作台，其特征在于，所述工作台包括传送链、托料板、旋转气缸、升降气缸、用于对托料板进行限位的限位装置，所述传送链为两条且并排水平设置，所述托料板放置在所述传送链的紧边，在两条所述传送链的起始端、末端设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述旋转气缸连接，所述升降气缸的活塞杆上升，所述旋转气缸的活塞杆支撑起所述托料板，所述旋转气缸旋转带动所述托料板旋转，此时所述升降气缸下降，所述旋转气缸和所述托料板跟随所述升降气缸回落，然后所述旋转气缸旋转，所述托料板转移到所述传送链的松边上。
2.根据权利要求1所述的一种自动磁粉探伤机，其特征在于，所述上料机包括有四条工件导轨和推进气缸，四条所述工件导轨组合成矩形，在矩形的四角顺序设有所述推进气缸，所述工件导轨上布设有多个相互接触的工件托盘，所述工件托盘与所述工件导轨滑动连接，所述推进气缸的活塞杆伸出推动所述工件托盘沿所述工件导轨移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动磁粉探伤机，其特征在于，所述工作台还包括有工作台支架，两条所述传送链安装在所述工作台支架内，所述工作台支架的两边对称固定安装有多个所述限位装置，所述限位装置为与所述传送链条垂直设置的限位气缸，成对设置的所述限位气缸的活塞杆同步伸缩，所述活塞杆上固定连接限位块，所述活塞杆伸出，推动所述限位块与所述托料板相抵。
4.根据权利要求1所述的一种自动磁粉探伤机，其特征在于，所述工作台还包括有机械手支架、直线导轨、移动气缸、第二升降气缸、导轨滑块和夹料气缸，所述机械手支架固定在所述工作台的起始端和末端，所述机械手支架的顶部水平设置有所述直线导轨，与所述直线导轨滑动配合的所述导轨滑块与所述移动气缸的活塞杆相连接，所述滑块上固定有所述第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆连接所述夹料气缸。
5.根据权利要求1所述的一种自动磁粉探伤机，其特征在于，所述工作台上还包括有步进电机、齿轮、齿条和摄像头，所述步进电机的输出轴与所述齿轮相连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条上固定有摄像头，所述步进电机转动带动所述齿条沿竖直方向移动。
6.根据权利要求5所述的一种自动磁粉探伤机，其特征在于，所述工作台上所述摄像头正对的下方设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的活塞杆连接有回转气缸，所述回转气缸与所述第三升降气缸之间竖直设置有导向杆和导向套。
7.根据权利要求2所述的一种自动磁粉探伤机，其特征在于，所述工件导轨上具有滑槽，所述工件托盘的底部具有与滑槽形状相应的滑动部，所述滑动部滑动设置在所述滑槽内，所述工件托盘上具有与工件底面形状相应的放置槽。
8.根据权利要求4所述的一种自动磁粉探伤机，其特征在于，所述第二升降气缸为双杆气缸。
9.根据权利要求2所述的一种自动磁粉探伤机，其特征在于，所述工作台支架的四周及底部设置有防水板，多块防水板围设呈槽形。
10.根据权利要求3所述的一种自动磁粉探伤机，其特征在于，所述旋转气缸、所述限位气缸和所述推进气缸的活塞杆的末端均连接有弹性推块。
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