CN210462155U - 一种新型排水管道爬行检测器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型排水管道爬行检测器，包括底板、电机、旋转轴一、旋转轴二和液压缸，其特征在于：所述的底板上垂直设置有固定板一、固定板二，并在固定板一、固定板二上分别设置有轴承一、轴承二，所述的电机设置在底板上，所述的旋转轴一穿过轴承一，所述的旋转轴二两端穿过轴承二，所述的液压缸设置在底板背面上。本实用新型在底板正面及背面上均设置有摄像头和照明灯，通过底板背面的摄像头能够对底板下方的排水管进行摄制，底板正面上的摄像头能够对底板上方的排水管进行摄制，照明灯能够对排水管内部进行照明，为摄像头的工作提供光照，也便于工作人员通过摄像头对排水管内部进行检测，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及排水管检测技术领域，具体是一种新型排水管道爬行检测器。
背景技术
排水管承担着雨水、污水等排水的任务，为了延长排水管的使用寿命，需要定期对排水管进行检测，传统的检测方法是对整个管道进行通水或通气，检测排水管是否漏水或漏气，这种检测方法工作效率低、操作人员劳动强度大、不能对管道内进行观察检测、检测结果精准度不高的问题。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有排水管道检测装置存在的工作效率低、操作人员劳动强度大、不能对管道内进行观察检测、检测结果精准度不高的问题，提供一种结构设计了合理、工作效率高、操作人员劳动强度小、能对管道内进行观察检测、检测结果精准度高的新型排水管道爬行检测器。
本实用新型解决的技术问题所采取的技术方案为：
一种新型排水管道爬行检测器，包括底板、电机、旋转轴一、旋转轴二和液压缸，其特征在于：所述的底板上垂直设置有固定板一、固定板二，并在固定板一、固定板二上分别设置有轴承一、轴承二，将底板与固定板一、固定板二之间通过焊接连接，提高了底板与固定板一、固定板二之间的连接强度，增强检测器的结构强度，提高检测器在工作过程中的稳定性，所述的电机设置在底板上，在电机上设置有传动轴，将传动轴从底板下方竖向穿出，并在传动轴上设置有齿轮一，将电机通过螺栓安装在底板上，提高电机的安装效率及安装后的稳定性，也能提高电机在工作过程中的稳定性，所述的旋转轴一穿过轴承一，在轴承一与轴承一之间的旋转轴一上设置有齿轮二，并在旋转轴一两端上设置有齿轮三，所述的旋转轴二两端穿过轴承二，在旋转轴二上设置有齿轮四，并在旋转轴二两端设置有行走轮，电机带动传动轴正向或反向旋转，传动轴带动齿轮一正向或反向旋转，齿轮一带动齿轮二及旋转轴一正向或反向旋转，旋转轴一两端上的齿轮三带动齿轮四正向或反向旋转，齿轮四带动旋转轴二及旋转轴二两端上的行走轮正向或反向旋转，使行走轮能够在排水管内带动检测器前进或后退，便于检测器的移动，提高了管道检测的工作效率，降低了操作人员的劳动强度，为了减少检测器的线路数量，可在底板上安装移动电源，为电机、液压缸的工作提供电能，所述的液压缸设置在底板背面上，在液压缸上设置有活塞杆，将活塞杆从底板上方竖向穿出，并在活塞杆上设置有刮板，将液压缸通过螺栓安装在底板上，提高液压缸的安装效率及安装后的稳定性，也能够提高液压缸在工作过程中的稳定性，液压缸、活塞杆推动刮板上下移动，使刮板能够刮动排水管内壁上污垢，便于对清理污垢后的排水管进行检测，提高排水管的检测效率及检测结果的精准度。
优选的，所述的底板正面及背面上均设置有摄像头和照明灯，通过底板背面的摄像头能够对底板下方的排水管进行摄制，底板正面上的摄像头能够对底板上方的排水管进行摄制，照明灯能够对排水管内部进行照明，为摄像头的工作提供光照，也便于工作人员通过摄像头对排水管内部进行检测，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，为了减少爬行检测器的线路，摄像头、照明灯的工作可采用移动电源提供。
优选的，所述的电机设置为伺服电机，将齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四的截面均设置为等腰梯形结构，并将齿轮一与齿轮二连接、齿轮三与齿轮四连接，电机带动传动轴正向或反向旋转，传动轴带动齿轮一正向或反向旋转，齿轮一带动齿轮二及旋转轴一正向或反向旋转，旋转轴一两端上的齿轮三带动齿轮四正向或反向旋转，齿轮四带动旋转轴二及旋转轴二两端上的行走轮正向或反向旋转，使行走轮能够在排水管内带动检测器前进或后退，便于检测器的移动，提高了管道检测的工作效率，降低了操作人员的劳动强度。
优选的，所述的刮板顶端设置为弧形结构，在顶板上设置有拨料杆，并在拨料杆与拨料杆之间设置有料槽，检测器移动过程中，能够带动液压缸、活塞杆及活塞杆上的刮板来回移动，液压缸、活塞杆推动刮板上下移动，使刮板能够刮动排水管内壁上污垢，便于对清理污垢后的排水管进行检测，提高排水管的检测效率及检测结果的精准度，在刮板上设置有拨料杆，使拨料杆拨动污垢过程中具有一定的弹性，降低拨料杆拨动污垢的冲击力，避免对排水管内壁造成破损，提高排水管的完整性，通过拨料杆与拨料杆之间的料槽便于将拨掉的污垢落下，提高排水管的检测效率。
有益效果：本实用新型在刮板顶端设置为弧形结构，在顶板上设置有拨料杆，并在拨料杆与拨料杆之间设置有料槽，检测器移动过程中，能够带动液压缸、活塞杆及活塞杆上的刮板来回移动，液压缸、活塞杆推动刮板上下移动，使刮板能够刮动排水管内壁上污垢，便于对清理污垢后的排水管进行检测，提高排水管的检测效率及检测结果的精准度，在刮板上设置有拨料杆，使拨料杆拨动污垢过程中具有一定的弹性，降低拨料杆拨动污垢的冲击力，避免对排水管内壁造成破损，提高排水管的完整性，通过拨料杆与拨料杆之间的料槽便于将拨掉的污垢落下，提高排水管的检测效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图，示意齿轮一与齿轮二的连接结构。
图3是本实用新型的结构示意图，示意活塞杆与刮板的连接结构。
图4是本实用新型的另一种实施结构示意图。
图中：1.底板、2.电机、3.旋转轴一、4.旋转轴二、5.液压缸、6.固定板一、7.固定板二、8.摄像头、9.照明灯、10.轴承一、11.轴承二、12.传动轴、13.齿轮一、14.齿轮二、15.齿轮三、16.齿轮四、17.行走轮、18.活塞杆、19.刮板、20.拨料杆、21.料槽、22.保护罩、23.防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一：
如附图1-3所示，一种新型排水管道爬行检测器，包括底板1、电机2、旋转轴一3、旋转轴二4和液压缸5，其特征在于：所述的底板1上垂直设置有固定板一6、固定板二7，并在固定板一6、固定板二7上分别设置有轴承一10、轴承二11，将底板1与固定板一6、固定板二7之间通过焊接连接，提高了底板1与固定板一6、固定板二7之间的连接强度，增强检测器的结构强度，提高检测器在工作过程中的稳定性，所述的电机2设置在底板1上，在电机2上设置有传动轴12，将传动轴12从底板1下方竖向穿出，并在传动轴12上设置有齿轮一13，将电机2通过螺栓安装在底板1上，提高电机2的安装效率及安装后的稳定性，也能提高电机2在工作过程中的稳定性，所述的旋转轴一3穿过轴承一10，在轴承一10与轴承一10之间的旋转轴一3上设置有齿轮二14，并在旋转轴一3两端上设置有齿轮三15，所述的旋转轴二4两端穿过轴承二11，在旋转轴二4上设置有齿轮四16，并在旋转轴二4两端设置有行走轮17，电机2带动传动轴12正向或反向旋转，传动轴12带动齿轮一13正向或反向旋转，齿轮一13带动齿轮二14及旋转轴一3正向或反向旋转，旋转轴一3两端上的齿轮三15带动齿轮四16正向或反向旋转，齿轮四16带动旋转轴二4及旋转轴二4两端上的行走轮17正向或反向旋转，使行走轮17能够在排水管内带动检测器前进或后退，便于检测器的移动，提高了管道检测的工作效率，降低了操作人员的劳动强度，为了减少检测器的线路数量，可在底板1上安装移动电源，为电机2、液压缸5的工作提供电能，所述的液压缸5设置在底板1背面上，在液压缸5上设置有活塞杆18，将活塞杆18从底板1上方竖向穿出，并在活塞杆18上设置有刮板19，将液压缸5通过螺栓安装在底板1上，提高液压缸5的安装效率及安装后的稳定性，也能够提高液压缸5在工作过程中的稳定性，液压缸5、活塞杆18推动刮板19上下移动，使刮板19能够刮动排水管内壁上污垢，便于对清理污垢后的排水管进行检测，提高排水管的检测效率及检测结果的精准度。
优选的，所述的底板1正面及背面上均设置有摄像头8和照明灯9，通过底板1背面的摄像头8能够对底板1下方的排水管进行摄制，底板1正面上的摄像头8能够对底板1上方的排水管进行摄制，照明灯9能够对排水管内部进行照明，为摄像头8的工作提供光照，也便于工作人员通过摄像头8对排水管内部进行检测，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，为了减少爬行检测器的线路，摄像头8、照明灯9的工作可采用移动电源提供。
优选的，所述的电机2设置为伺服电机2，将齿轮一13、齿轮二14、齿轮三15、齿轮四16的截面均设置为等腰梯形结构，并将齿轮一13与齿轮二14连接、齿轮三15与齿轮四16连接，电机2带动传动轴12正向或反向旋转，传动轴12带动齿轮一13正向或反向旋转，齿轮一13带动齿轮二14及旋转轴一3正向或反向旋转，旋转轴一3两端上的齿轮三15带动齿轮四16正向或反向旋转，齿轮四16带动旋转轴二4及旋转轴二4两端上的行走轮17正向或反向旋转，使行走轮17能够在排水管内带动检测器前进或后退，便于检测器的移动，提高了管道检测的工作效率，降低了操作人员的劳动强度。
优选的，所述的刮板19顶端设置为弧形结构，在顶板上设置有拨料杆20，并在拨料杆20与拨料杆20之间设置有料槽21，检测器移动过程中，能够带动液压缸5、活塞杆18及活塞杆18上的刮板19来回移动，液压缸5、活塞杆18推动刮板19上下移动，使刮板19能够刮动排水管内壁上污垢，便于对清理污垢后的排水管进行检测，提高排水管的检测效率及检测结果的精准度，在刮板19上设置有拨料杆20，使拨料杆20拨动污垢过程中具有一定的弹性，降低拨料杆20拨动污垢的冲击力，避免对排水管内壁造成破损，提高排水管的完整性，通过拨料杆20与拨料杆20之间的料槽21便于将拨掉的污垢落下，提高排水管的检测效率。
实施例二：
如附图4所示，一种新型排水管道爬行检测器，包括底板1、电机2、旋转轴一3、旋转轴二4和液压缸5，其特征在于：所述的底板1上垂直设置有固定板一6、固定板二7，并在固定板一6、固定板二7上分别设置有轴承一10、轴承二11，将底板1与固定板一6、固定板二7之间通过焊接连接，提高了底板1与固定板一6、固定板二7之间的连接强度，增强检测器的结构强度，提高检测器在工作过程中的稳定性，所述的电机2设置在底板1上，在电机2上设置有传动轴12，将传动轴12从底板1下方竖向穿出，并在传动轴12上设置有齿轮一13，将电机2通过螺栓安装在底板1上，提高电机2的安装效率及安装后的稳定性，也能提高电机2在工作过程中的稳定性，所述的旋转轴一3穿过轴承一10，在轴承一10与轴承一10之间的旋转轴一3上设置有齿轮二14，并在旋转轴一3两端上设置有齿轮三15，所述的旋转轴二4两端穿过轴承二11，在旋转轴二4上设置有齿轮四16，并在旋转轴二4两端设置有行走轮17，电机2带动传动轴12正向或反向旋转，传动轴12带动齿轮一13正向或反向旋转，齿轮一13带动齿轮二14及旋转轴一3正向或反向旋转，旋转轴一3两端上的齿轮三15带动齿轮四16正向或反向旋转，齿轮四16带动旋转轴二4及旋转轴二4两端上的行走轮17正向或反向旋转，使行走轮17能够在排水管内带动检测器前进或后退，便于检测器的移动，提高了管道检测的工作效率，降低了操作人员的劳动强度，为了减少检测器的线路数量，可在底板1上安装移动电源，为电机2、液压缸5的工作提供电能，所述的液压缸5设置在底板1背面上，在液压缸5上设置有活塞杆18，将活塞杆18从底板1上方竖向穿出，并在活塞杆18上设置有刮板19，将液压缸5通过螺栓安装在底板1上，提高液压缸5的安装效率及安装后的稳定性，也能够提高液压缸5在工作过程中的稳定性，液压缸5、活塞杆18推动刮板19上下移动，使刮板19能够刮动排水管内壁上污垢，便于对清理污垢后的排水管进行检测，提高排水管的检测效率及检测结果的精准度。
优选的，所述的底板1正面及背面上均设置有摄像头8和照明灯9，通过底板1背面的摄像头8能够对底板1下方的排水管进行摄制，底板1正面上的摄像头8能够对底板1上方的排水管进行摄制，照明灯9能够对排水管内部进行照明，为摄像头8的工作提供光照，也便于工作人员通过摄像头8对排水管内部进行检测，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，为了减少爬行检测器的线路，摄像头8、照明灯9的工作可采用移动电源提供。
优选的，所述的电机2设置为伺服电机2，将齿轮一13、齿轮二14、齿轮三15、齿轮四16的截面均设置为等腰梯形结构，并将齿轮一13与齿轮二14连接、齿轮三15与齿轮四16连接，电机2带动传动轴12正向或反向旋转，传动轴12带动齿轮一13正向或反向旋转，齿轮一13带动齿轮二14及旋转轴一3正向或反向旋转，旋转轴一3两端上的齿轮三15带动齿轮四16正向或反向旋转，齿轮四16带动旋转轴二4及旋转轴二4两端上的行走轮17正向或反向旋转，使行走轮17能够在排水管内带动检测器前进或后退，便于检测器的移动，提高了管道检测的工作效率，降低了操作人员的劳动强度。
优选的，所述的刮板19顶端设置为弧形结构，在顶板上设置有拨料杆20，并在拨料杆20与拨料杆20之间设置有料槽21，检测器移动过程中，能够带动液压缸5、活塞杆18及活塞杆18上的刮板19来回移动，液压缸5、活塞杆18推动刮板19上下移动，使刮板19能够刮动排水管内壁上污垢，便于对清理污垢后的排水管进行检测，提高排水管的检测效率及检测结果的精准度，在刮板19上设置有拨料杆20，使拨料杆20拨动污垢过程中具有一定的弹性，降低拨料杆20拨动污垢的冲击力，避免对排水管内壁造成破损，提高排水管的完整性，通过拨料杆20与拨料杆20之间的料槽21便于将拨掉的污垢落下，提高排水管的检测效率。
优选的，所述的底板1上设置有保护罩22，并将保护罩22包裹住电机2，排水管内为潮湿环境，湿度较高，通过保护罩22能够避免排水管内的水分进入电机2内对电机2造成损坏，便于检测器在管道内持续进行工作，提高了工作效率。
优选地，所述的行走轮17上套设有防滑垫23，并将防滑垫23设置为高分子橡胶材料，通过防滑垫23能够提高行走轮17与管道内壁之间的摩擦力，避免行走轮17在移动过程中发生打滑的情况发生，提高了检测器在移动过程中的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (4)
1.一种新型排水管道爬行检测器，包括底板、电机、旋转轴一、旋转轴二和液压缸，其特征在于：所述的底板上垂直设置有固定板一、固定板二，并在固定板一、固定板二上分别设置有轴承一、轴承二，所述的电机设置在底板上，在电机上设置有传动轴，将传动轴从底板下方竖向穿出，并在传动轴上设置有齿轮一，所述的旋转轴一穿过轴承一，在轴承一与轴承一之间的旋转轴一上设置有齿轮二，并在旋转轴一两端上设置有齿轮三，所述的旋转轴二两端穿过轴承二，在旋转轴二上设置有齿轮四，并在旋转轴二两端设置有行走轮，所述的液压缸设置在底板背面上，在液压缸上设置有活塞杆，将活塞杆从底板上方竖向穿出，并在活塞杆上设置有刮板。
2.根据权利要求1所述的新型排水管道爬行检测器，其特征在于：所述的底板正面及背面上均设置有摄像头和照明灯。
3.根据权利要求1所述的新型排水管道爬行检测器，其特征在于：所述的电机设置为伺服电机，将齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四的截面均设置为等腰梯形结构，并将齿轮一与齿轮二连接、齿轮三与齿轮四连接。
4.根据权利要求1所述的新型排水管道爬行检测器，其特征在于：所述的刮板顶端设置为弧形结构，在顶板上设置有拨料杆，并在拨料杆与拨料杆之间设置有料槽。
Priority Applications (1)
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| CN201921216932.4U CN210462155U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种新型排水管道爬行检测器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921216932.4U CN210462155U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种新型排水管道爬行检测器 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN210462155U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112082040A (zh) * | 2020-09-26 | 2020-12-15 | 贾鸿莉 | 水下机器人巡检管道的助停装置 |
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2019
- 2019-07-31 CN CN201921216932.4U patent/CN210462155U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112082040A (zh) * | 2020-09-26 | 2020-12-15 | 贾鸿莉 | 水下机器人巡检管道的助停装置 |
| CN112082040B (zh) * | 2020-09-26 | 2022-01-28 | 贾鸿莉 | 水下机器人巡检管道的助停装置 |
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