CN210457334U - 一种轴承工装用顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承工装用顶升机构，该种轴承工装用顶升机构包括机架、顶升气缸、升降板、定位销、载板组件和内圈顶升装置，所述机架上安装有两顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板上安装有两定位销，两定位销对角设置，定位销上装有与之配合的载板组件，机架上安装有内圈顶升装置，内圈顶升装置的顶块穿过载板组件。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，能够对不同尺寸轴承进行定位装配，装配效率高，撑开组件的设置用于轴承内圈的顶起和转动，便于装配。

Description

一种轴承工装用顶升机构

技术领域

本实用新型涉及装配工装技术领域，特别是涉及一种轴承工装用顶升机构。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，随着机械化的发展，轴承的应用越来越广泛，轴承的在装配大都采用人工装配，装配效率低，需要大量劳动力，现有的轴承装配设备结构复杂，往往针对一种尺寸产品，需要操作人员频繁更换工装致使加工效率低下，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种轴承工装用顶升机构，结构紧凑，能够对不同尺寸轴承进行定位装配，装配效率高，撑开组件的设置用于轴承内圈的顶起和转动，便于装配。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种轴承工装用顶升机构，该种轴承工装用顶升机构包括机架、顶升气缸、升降板、定位销、载板组件和内圈顶升装置，所述机架上安装有两顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板上安装有两定位销，两定位销对角设置，定位销上装有与之配合的载板组件，机架上安装有内圈顶升装置，内圈顶升装置的顶块穿过载板组件。

优选的是，所述载板组件包括移动载板和安装块，移动载板上设有与定位销对应的定位孔，移动载板由流水线输送至升降板上方，移动载板上平面固定有至少三个安装块，安装块呈环状阵列设置于移动载板，所述安装块上设有由内向外逐级递增的安装台阶，安装台阶的设置适用于不同尺寸轴承。

优选的是，所述内圈顶升装置包括固定板、驱动电机、主动带轮、丝杆、从动带轮、齿形皮带、顶升板、撑开组件、导套和导杆，所述固定板设置于机架上，固定板下平面安装有驱动电机，驱动电机驱动主动带轮转动，驱动电机两侧的固定板上插装有竖直设置的丝杆，丝杆下部安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带转动，两丝杆的丝杠螺母上固定有水平的顶升板，顶升板上安装有撑开组件，顶升板下平面安装有四个导套，固定板上设有与之对应的导杆，导杆穿过导套。

优选的是，所述撑开组件包括双向丝杠、撑开电机、连接块、撑块、直线滑轨和滚珠座，两组双向丝杠和撑开电机交叉设置于顶升板下平面，撑开电机驱动双向丝杠转动，双向丝杠上设有对称的螺纹，双向丝杠上设有两丝杠螺母，丝杠螺母上端安装有连接块，顶升板上设有避让开口，连接块穿过避让开口，连接块上端安装有撑块，撑块下部通过直线滑轨与顶升板连接，撑块上端安装有滚珠座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

定位销与载板组件的相对配合，便于产品定位；

载板组件由流水线依次输送至升降板上方，更换效率高；

由内向外逐级递增的安装台阶适用于不同尺寸轴承的装配；

撑开组件的设置用于顶起不同尺寸轴承的内圈；

撑块上端设置有滚珠座，用于轴承的内圈的转动，便于装配。

附图说明

图1为一种轴承工装用顶升机构的第一视角结构示意图。

图2为一种轴承工装用顶升机构的第二视角结构示意图。

图3为一种轴承工装用顶升机构的内圈顶升装置第一视角结构示意图。

图4为一种轴承工装用顶升机构的内圈顶升装置第二视角结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种轴承工装用顶升机构，该种轴承工装用顶升机构包括机架1、顶升气缸2、升降板3、定位销4、载板组件5和内圈顶升装置6，所述机架1上安装有两顶升气缸2，顶升气缸2的伸缩杆上安装有升降板3，升降板3上安装有两定位销4，两定位销4对角设置，定位销4上装有与之配合的载板组件5，机架1上安装有内圈顶升装置6，内圈顶升装置6的顶块穿过载板组件5。

所述载板组件5包括移动载板51和安装块52，移动载板51上设有与定位销4对应的定位孔50，移动载板51由流水线输送至升降板3上方，移动载板51上平面固定有至少三个安装块52，安装块52呈环状阵列设置于移动载板51，所述安装块52上设有由内向外逐级递增的安装台阶，安装台阶的设置适用于不同尺寸轴承。

所述内圈顶升装置6包括固定板61、驱动电机62、主动带轮63、丝杆64、从动带轮65、齿形皮带66、顶升板67、撑开组件68、导套69和导杆610，所述固定板61设置于机架1上，固定板61下平面安装有驱动电机62，驱动电机62驱动主动带轮63转动，驱动电机62两侧的固定板61上插装有竖直设置的丝杆64，丝杆64下部安装有从动带轮65，主动带轮63和从动带轮65通过齿形皮带66转动，两丝杆64的丝杠螺母上固定有水平的顶升板67，顶升板67上安装有撑开组件68，顶升板67下平面安装有四个导套69，固定板61上设有与之对应的导杆610，导杆610穿过导套69。

所述撑开组件68包括双向丝杠681、撑开电机682、连接块683、撑块684、直线滑轨685和滚珠座686，两组双向丝杠681和撑开电机682交叉设置于顶升板67下平面，撑开电机682驱动双向丝杠681转动，双向丝杠681上设有对称的螺纹，双向丝杠681上设有两丝杠螺母，双向丝杠681转动带动两丝杠螺母相对或背向移动，丝杠螺母上端安装有连接块683，顶升板67上设有避让开口670，连接块683穿过避让开口670，连接块683上端安装有撑块684，撑块684下部通过直线滑轨685与顶升板67连接，撑块684上端安装有滚珠座686。

本实用新型一种轴承工装用顶升机构，结构紧凑，能够对不同尺寸轴承进行定位装配，装配效率高，撑开组件的设置用于轴承内圈的顶起和转动，便于装配。

本实用新型一种轴承工装用顶升机构工作时，待转装配的轴承内圈和外圈放置于安装块52的安装台阶，由内向外逐级递增的安装台阶适用于不同尺寸轴承，装有轴承内圈和外圈的载板组件5由流水线输送至升降板3上方，待定位孔50与定位销4上下位置相对时，两顶升气缸2伸缩杆上伸展带动升降板3上安装有两定位销4插装于移动载板51的定位孔50内，完成载板组件5的定位，驱动电机62驱动主动带轮63转动，主动带轮63和从动带轮65通过齿形皮带66转动，从而驱动电机62转动带动两丝杆64转动，丝杆64转动带动顶升板67上移，撑开电机682驱动双向丝杠681转动，双向丝杠681转动带动两丝杠螺母相对或背向移动直至撑块684与轴承内圈上下位置相对，顶升板67上移带动的撑块684上的滚珠座686将轴承内圈顶起，机械手从轴承外圈侧孔处放置钢珠，放置钢珠的同时推动轴承内圈转动，直至放满钢珠，然后堵塞轴承外圈侧孔，装配完成后顶升气缸2的伸缩杆复位，装配完成的轴承在载板组件5由流水线输送至下一工位，流水线输送下一待装配轴承的载板组件5，重复以上步骤。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种轴承工装用顶升机构，其特征在于：该种轴承工装用顶升机构包括机架、顶升气缸、升降板、定位销、载板组件和内圈顶升装置，所述机架上安装有两顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板上安装有两定位销，两定位销对角设置，定位销上装有与之配合的载板组件，机架上安装有内圈顶升装置，内圈顶升装置的顶块穿过载板组件。

2.根据权利要求1所述的一种轴承工装用顶升机构，其特征在于：所述载板组件包括移动载板和安装块，移动载板上设有与定位销对应的定位孔，移动载板上平面固定有至少三个安装块，安装块呈环状阵列设置于移动载板，所述安装块上设有由内向外逐级递增的安装台阶。

3.根据权利要求1所述的一种轴承工装用顶升机构，其特征在于：所述内圈顶升装置包括固定板、驱动电机、主动带轮、丝杆、从动带轮、齿形皮带、顶升板、撑开组件、导套和导杆，所述固定板设置于机架上，固定板下平面安装有驱动电机，驱动电机驱动主动带轮转动，驱动电机两侧的固定板上插装有竖直设置的丝杆，丝杆下部安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带转动，两丝杆的丝杠螺母上固定有水平的顶升板，顶升板上安装有撑开组件，顶升板下平面安装有四个导套，固定板上设有与之对应的导杆，导杆穿过导套。

4.根据权利要求3所述的一种轴承工装用顶升机构，其特征在于：所述撑开组件包括双向丝杠、撑开电机、连接块、撑块、直线滑轨和滚珠座，两组双向丝杠和撑开电机交叉设置于顶升板下平面，撑开电机驱动双向丝杠转动，双向丝杠上设有对称的螺纹，双向丝杠上设有两丝杠螺母，丝杠螺母上端安装有连接块，顶升板上设有避让开口，连接块穿过避让开口，连接块上端安装有撑块，撑块下部通过直线滑轨与顶升板连接，撑块上端安装有滚珠座。

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