CN210453506U - 一种注塑上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑产品加工设备技术领域，具体是一种注塑上下料设备，转盘中部下方的分割器驱动转盘两侧的人工上注塑盘工位和四轴机器人取料工位的旋转，掰铁片模组的掰铁片机构上模和掰铁片机构下模分别作上下运动和横移运动，去胶口暂存站可以作横向移动，四爪搬运模组左侧的取料夹爪位于去胶口暂存站的上方且可以横向移动至超声波去胶口机构，四爪搬运模组右侧的取料根夹爪位于超声波去胶口机构的上方且可以横向移动至废料仓。本实用新型所提供的一种注塑上下料设备的优点包括但不限于：可实现铁片上料，掰铁片，去胶口，分穴的功能，能够代替人工上料，能够提高效率，减少劳动力，降低成本，提高设备利用率，提升产品追踪能力。

Description

一种注塑上下料设备

技术领域

本实用新型涉及注塑产品加工设备技术领域，具体是一种注塑上下料设备。

背景技术

目前，嵌入式注塑产品在上铁片时，主要有以下几种方式：

1）人工摆入快换夹具，此方式效率低；

2）整列盘上料，线外所需的阵列盘比较多；

3）震动盘上料，如果联机，对整机的U值影响比较大；如果不联机，则需要大量的快换夹具，成本高。

此外，工件从模具出来后，需要进行掰铁片，去料根等制程，为了工件的品质追踪，也需要增加分穴机构。如图1和如2所示，图1为工件毛坯结构示意图，图2为工件成品结构示意图。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中的上述技术问题，提供一种提高加工效率和提升产品追踪能力的注塑上下料设备。

为实现上述目的，提供一种注塑上下料设备，其特征在于，包括注塑盘两工位旋转机构、掰铁片模组、去胶口暂存站、四爪搬运模组、超声波去胶口机构和废料仓，

所述注塑盘两工位旋转机构包括一转盘，所述转盘中部下方的分割器驱动所述转盘两侧的人工上注塑盘工位和四轴机器人取料工位的旋转，所述掰铁片模组的掰铁片机构上模和掰铁片机构下模分别作上下运动和横移运动，所述去胶口暂存站可以作横向移动，所述四爪搬运模组左侧的取料夹爪位于所述去胶口暂存站的上方且可以横向移动至所述超声波去胶口机构，所述四爪搬运模组右侧的取料根夹爪位于所述超声波去胶口机构的上方且可以横向移动至所述废料仓。

优选地，所述的一种注塑上下料设备，还包括第一四轴搬运机构、第二四轴搬运机构、三轴机械手和注塑机，所述第一四轴搬运机构的第一四轴机械手带动所述第一四轴搬运机构的第一机械手夹具运动，所述第二四轴搬运机构的第二四轴机械手带动所述第二四轴搬运机构的第二机械手夹具运动。

优选地，所述的一种注塑上下料设备，还包括预定位工站，所述预定位工站设有四组定位点。

优选地，所述的一种注塑上下料设备，还包括分穴机构，所述分穴机构设于所述超声波去胶口机构的下方。

优选地，所述掰铁片机构上模和所述掰铁片机构下模分别通过第一气缸和第二气缸驱动其运动。

本实用新型所提供的一种注塑上下料设备的优点包括但不限于：本实用新型所提供的一种注塑上下料设备可实现铁片上料，掰铁片，去胶口，分穴的功能，能够代替人工上料，能够提高效率，减少劳动力，降低成本，提高设备利用率，提升产品追踪能力。

附图说明

图1为工件毛坯结构示意图；

图2为工件成品结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构示意图；

图4为本实用新型的注塑盘两工位旋转机构、第一四轴搬运机构与预定位工站的俯视图；

图5为本实用新型的整体俯视图；

图6为本实用新型的注塑盘两工位旋转机构的结构示意图；

图7为本实用新型的第一四轴搬运机构的结构示意图；

图8为本实用新型的预定位工站的结构示意图；

图9为本实用新型的掰铁片模组的结构示意图；

图10为本实用新型的第二四轴搬运机构的结构示意图；

图11为本实用新型的去胶口暂存站的结构示意图；

图12为本实用新型的四爪搬运模组的结构示意图；

图13为本实用新型的超声波去胶口机构的结构示意图；

图14为本实用新型的分穴机构的结构示意图。

如图所示，图中：

1. 注塑盘两工位旋转机构 11. 人工上注塑盘工位 12. 四轴机器人取料工位13. 分割器

2. 第一四轴搬运机构 21. 第一四轴机械手 22. 第一机械手夹具

3. 预定位工站 31. 定位点

4. 三轴机械手

5.注塑机

6. 掰铁片模组 61. 掰铁片机构上模 62. 掰铁片机构下模 63.第一气缸 64.第二气缸 65.接料取料位 66. 掰铁片位置

7.第二四轴搬运机构 71. 第二四轴机械手 72. 第二机械手夹具

8. 去胶口暂存站 81.第一取料位 82.第二取料位

9. 四爪搬运模组 91. 取料夹爪 92. 取料根夹爪

10. 超声波去胶口机构

110. 废料仓

120.分穴机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图3至图14所示，本实用新型为一种注塑上下料设备，包括注塑盘两工位旋转机构1、掰铁片模组6、去胶口暂存站8、四爪搬运模组9、超声波去胶口机构10和废料仓110，

注塑盘两工位旋转机构1包括一转盘，转盘中部下方的分割器13驱动转盘两侧的人工上注塑盘工位11和四轴机器人取料工位12的旋转。将两盘铁片放入人工上注塑盘工位11并固定，如果四轴机器人取料工位12没有铁片时，分割器13就会旋转180度，人工上注塑盘工位11的新上的两盘铁片旋转至四轴机器人取料工位12，用于供应铁片。

第一四轴搬运机构2的第一四轴机械手21带动第一四轴搬运机构2的第一机械手夹具22运动。第一四轴搬运机构2通过第一机械手夹具22依次把四轴机器人取料工位12上的铁片取放至预定位工站3的四组定位点31。

三轴机械手4依次将预定位工站3的四组定位点31上的四组铁片取放至模具中，注塑机5开始注塑。

待注塑完成后，加工出工件。掰铁片模组6的掰铁片机构上模61和掰铁片机构下模62分别通过第一气缸63和第二气缸作64上下运动和横移运动。掰铁片机构下模62横移至掰铁片模组6的接料取料位65，此时三轴机械手4将工件取放至掰铁片机构下模62。第二气缸64将带有工件的掰铁片机构下模62移动至掰铁片位置66，第一气缸63将掰铁片机构上模61盖下，将工件上多余的铁片取出后，掰铁片机构下模62横移到接料取料位65，即掰铁片动作完成。

第二四轴搬运机构7的第二四轴机械手71带动第二四轴搬运机构7的第二机械手夹具72运动。第二四轴搬运机构7通过第二机械手夹具72从位于接料取料位65的掰铁片机构下模62上取出工件，放至去胶口暂存站8。四爪搬运模组9左侧的取料夹爪91位于去胶口暂存站8的上方且可以横向移动至超声波去胶口机构10，四爪搬运模组9右侧的取料根夹爪92位于超声波去胶口机构10的上方且可以横向移动至废料仓110。取料夹爪91先从第一取料位81夹取2组工件，同时取料根夹爪92会将超声波去胶口机构10处的料根夹取住。四爪搬运模组9运行到下一个工位，取料夹爪91将工件放至超声波去胶口机构10处，同时取料根夹爪92将料根送至废料仓110。完成后，取料夹爪91和取料根夹爪92避位，超声波去胶口机构10处超声波去料根，同时去胶口暂存站8横向运动，将第二取料位82处的工件送至取料夹爪91下一个夹取位置，即第二取料位82处的工件移动至第一取料位81。超声波去胶口机构10处的超声波裁切完成后，四爪搬运模组9运行到第一取料位81，取料夹爪91夹取从第二取料位82移动至第一取料位81处暂存的工件，同时取料根夹爪92夹取超声波去胶口机构10处的料根，如此循环运动，避免掰铁片工位和去料根工位之间的干涉问题。

超声波去胶口机构10处掉落的工件，会落入超声波去胶口机构10下方的分穴机构120中，工件有8穴，超声波每次裁切4穴，分穴机构120通过一个气缸模组控制，将8穴工件分开。控制系统会根据模组的切换次数来统计工件的数量，当工件达到既定的数值时，设备会发出信号，通知工作人员取出分穴完成后的工件。

由此可见，本实用新型一种注塑上下料设备可实现铁片上料，掰铁片，去胶口，分穴的功能，能够代替人工上料，能够提高效率，减少劳动力，降低成本，提高设备利用率，提升产品追踪能力。

Claims (5)

1.一种注塑上下料设备，其特征在于，包括注塑盘两工位旋转机构、掰铁片模组、去胶口暂存站、四爪搬运模组、超声波去胶口机构和废料仓，

所述注塑盘两工位旋转机构包括一转盘，所述转盘中部下方的分割器驱动所述转盘两侧的人工上注塑盘工位和四轴机器人取料工位的旋转，所述掰铁片模组的掰铁片机构上模和掰铁片机构下模分别作上下运动和横移运动，所述去胶口暂存站可以作横向移动，所述四爪搬运模组左侧的取料夹爪位于所述去胶口暂存站的上方且可以横向移动至所述超声波去胶口机构，所述四爪搬运模组右侧的取料根夹爪位于所述超声波去胶口机构的上方且可以横向移动至所述废料仓。

2.如权利要求1所述的一种注塑上下料设备，其特征在于，还包括第一四轴搬运机构、第二四轴搬运机构、三轴机械手和注塑机，

所述第一四轴搬运机构的第一四轴机械手带动所述第一四轴搬运机构的第一机械手夹具运动，所述第二四轴搬运机构的第二四轴机械手带动所述第二四轴搬运机构的第二机械手夹具运动。

3.如权利要求1所述的一种注塑上下料设备，其特征在于，还包括预定位工站，

所述预定位工站设有四组定位点。

4.如权利要求1所述的一种注塑上下料设备，其特征在于，还包括分穴机构，

所述分穴机构设于所述超声波去胶口机构的下方。

5.如权利要求1所述的一种注塑上下料设备，其特征在于，

所述掰铁片机构上模和所述掰铁片机构下模分别通过第一气缸和第二气缸驱动其运动。

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