CN216329826U - 一种可衔接注塑机的激光切浇口设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切割技术领域，具体是一种可衔接注塑机的激光切浇口设备，包括：机架；切割机构，所述切割机构设于所述机架上；出料机构，所述出料机构设于所述切割机构外侧，与所述机架相连；其中，所述切割机构包括：切割工站，所述切割工站与所述机架相连，用于实现对多个产品的放置和固定，实现连续加工；用于切割的激光切割器，所述激光切割器设于所述切割工站外侧，与所述机架相连；放料机构，所述放料机构与所述机架固定连接，且与所述切割工作相连，通过采用激光进行对浇口进行切割，保证切割效率的同时将精度提高，且受材质影响较小，结合自动化设备达到自动放料，切割，装Tary等步骤，大大提升了装置的加工效率和加工质量。

Description

一种可衔接注塑机的激光切浇口设备

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，具体是一种可衔接注塑机的激光切浇口设备。

背景技术

在使用模具生产塑料件时,产品与浇道成型时是相连在一起的,因此需要将浇道与产品分离.传统做法是使用人工裁切,此方法生产效率低下,产品不良率较高。随着全球经济的迅速发展与进步，企业与企业之间的竞争日益激烈，生产效率已成为企业竞争的核心问题。由于生产规模的扩大和调整，人工裁切效率远远不能达到企业生产的目标，因此切浇口设备的研发极为重要。

目前市面采用超声波切割，但是超声波切割精度较低，受材料影响较大，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种可衔接注塑机的激光切浇口设备，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可衔接注塑机的激光切浇口设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可衔接注塑机的激光切浇口设备，包括：

机架；

切割机构，所述切割机构设于所述机架上，用于固定并切割产品；

出料机构，所述出料机构设于所述切割机构外侧，与所述机架相连，用于接收产品并实现对产品的自动装盘；

其中，所述切割机构包括：

切割工站，所述切割工站与所述机架相连，用于实现对多个产品的放置和固定，实现连续加工；

用于切割的激光切割器，所述激光切割器设于所述切割工站外侧，与所述机架相连；

放料机构，所述放料机构与所述机架固定连接，且与所述切割工作相连，用于输送产品至切割工站内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置，通过采用激光进行对浇口进行切割，保证切割效率的同时将精度提高，且受材质影响较小，结合自动化设备达到自动放料，切割，装Tary等步骤，大大提升了装置的加工效率和加工质量。

附图说明

图1为可衔接注塑机的激光切浇口设备的结构示意图。

图2为可衔接注塑机的激光切浇口设备中放料机构的结构示意图。

图3为可衔接注塑机的激光切浇口设备中激光切割器的结构示意图。

图4为可衔接注塑机的激光切浇口设备中切割工站的结构示意图。

图5为可衔接注塑机的激光切浇口设备中切割工站的侧视图。

图6为可衔接注塑机的激光切浇口设备中下料机构的结构示意图。

图7为可衔接注塑机的激光切浇口设备中提升机构的结构示意图。

图8为可衔接注塑机的激光切浇口设备中装Tary机构的结构示意图。

图中：1-激光切割器，2-切割工站，3-放料机构，4-下料机构，5-装Tary机构，6-提升机构，7-夹爪气缸，8-产品，9-旋转气缸，10-第一气缸，11-第二气缸，12-第一电机，13-激光头，14-主梁，15-产品治具，16-挡料气缸，17-导轨，18-凸轮，19-皮带，20-X轴横移模组，21-Y轴横移模组，22-Z轴横移模组，23-吸头，24-真空发生器，25-负压表，26-第三电机，27-丝杠，28-料盘存放处，29-空Tary存放处，30-Tary盘，31-传感器，32-满Tary存放处，33-无杆横移气缸，34-双工位提升气缸，35-第二电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

本实用新型的一个实施例中，请参阅图1，一种可衔接注塑机的激光切浇口设备，包括：机架；切割机构，所述切割机构设于所述机架上，用于固定并切割产品8；出料机构，所述出料机构设于所述切割机构外侧，与所述机架相连，用于接收产品 8并实现对产品8的自动装盘；其中，所述切割机构包括：切割工站2，所述切割工站2与所述机架相连，用于实现对多个产品8的放置和固定，实现连续加工；用于切割的激光切割器1，所述激光切割器1设于所述切割工站2外侧，与所述机架相连；放料机构3，所述放料机构5与所述机架固定连接，且与所述切割工作2相连，用于输送产品8至切割工站2内。

本实施例中，采用激光进行对浇口进行切割，保证切割效率的同时将精度提高，且受材质影响较小，结合自动化设备达到自动放料，切割，装Tary等步骤，大大提升了装置的加工效率和加工质量。

本实用新型的一个实施例中，请参阅图2，所述放料机构3包括：夹爪气缸7，所述夹爪气缸8设于所述机架外侧，用于驱动夹爪固定产品8；第一气缸10，所述第一气缸10与所述夹爪气缸7相连，用于驱动所述夹爪气缸7进行水平伸缩；第二气缸11，所述第二气缸11与所述第一气缸10相连，用于实现所述夹爪气缸7在竖直方向上的升降；第一电机12，所述第一电机12与所述机架固定连接，且输出端与所述第二气缸11相连，用于驱动所述夹爪气缸7旋转，实现产品8与切割工站2的连接；其中，所述夹爪气缸7外侧设置有用于实现产品8旋转的旋转气缸3。

本实施例中，通过设置第一气缸10和第二气缸11，可以对产品8进行横向和竖向的移动，并配合所述第一电机12和旋转气缸9，保证了产品8能准确落入所述切割工站2内，从而保证切割的稳定进行。

本实用新型的一个实施例中，请参阅图3，所述激光切割器1包括：主梁14，所述主梁14与所述机架固定连接；用于切割的激光头13，所述激光头13设于所述切割工站2外侧，与所述主梁14固定连接。

本实施例中，所述激光头13自带视觉定位系统，能精准定位产品浇口，使产品与废料分离，另外的，所述主梁14内侧设置有用于调节所述激光头13位置的伸缩杆，从而保证激光切割的准确性。。

本实用新型的一个实施例中，请参阅图4和图5，所述切割工站2包括：至少一组产品治具15，所述产品治具15与固定连接设置在所述机架上的支撑架滑动连接；挡料气缸16，所述挡料气缸16设于所述产品治具15外侧，用于固定位于所述产品治具15内侧的产品8并实现对产品8浇口下面区域的遮挡；第二电机35，所述第二电机35与所述支撑架固定连接，且通过皮带19与所述产品治具15相连，用于驱动所述产品治具15在所述支撑架上进行交叉运动；凸轮18，所述凸轮18与所述第二电机35相连，用于配合所述第二电机35改变一侧所述产品治具15的运动轨迹。

本实施例中，所述一组产品治具15包括两套，将两套产品治具15固定在位于所述支撑架的滑轨上，使其中一套运动的轨迹与凸轮18的运动轨迹一致，利用第二电机35进行驱动，使两套产品治具15进行交叉运动，激光切割完毕后，含料的产品治具15移至下料机构4的取料位，同时另一套产品治具15移至切割位，其中，所述挡料气缸16通过将产品浇口下面区域遮挡住，可以防止浇口下面部分灼伤，另外的，所述支撑架内侧设置有导轨17，导轨17用于限制所述凸轮18的运动轨迹，从而防止两套产品治具15在运动时相撞，两套产品治具15与皮带19连接，通过第二电机35可以驱动两套产品治具15进行同步运动。

本实用新型的一个实施例中，所述出料机构包括：下料机构4，所述下料机构4设于所述切割工站2输出端外侧，与所述机架相连，用于实现对切割后产品8的转移；用于接收产品8的装Tary机构5，所述装Tary机构5设于所述下料机构4外侧；提升机构6，所述提升机构6设于所述装Tary机构5与所述机架之间，用于驱动所述装Tary机构5升降实现自动出料。

本实用新型的一个实施例中，请参阅图6，所述下料机构4包括：吸附件，所述吸附件设于所述切割工站2输出端外侧，用于吸附固定位于所述产品治具15内侧的产品8；移动组件，所述移动组件设于所述吸附件与所述机架之间，用于驱动所述吸附件移动实现产品8与装Tary机构5的相连。

本实施例中，所述吸附件包括吸头23和真空发生器24，另外的，所述吸附件外侧还设置有用于检测压力的负压表25，所述移动组件包括X轴横移模组20、Y轴横移模组21和Z轴横移模组22，所述Y轴横移模组21固定连接设置在所述X轴横移模组20上，所述X轴横移模组20与所述机架固定连接，所述Y轴横移模组21上固定连接设置有Z轴横移模组22，所述Z轴横移模组22外侧设置有吸附件，通过设置下料机构4，可以将切割完毕的产品8从产品治具15里面取出来放进Tary盘30里，实现了装置的自动出料。

本实用新型的一个实施例中，请参阅图7，所述提升机构6包括：料盘存放处28，所述料盘存放处上可拆卸连接设置有料盘；第三电机26，所述第三电机26与所述机架固定连接，且通过丝杆27与所述料盘存放处28相连，用于驱动所述料盘存放处28沿所述丝杆27升降。

本实用新型的一个实施例中，请参阅图8，所述装Tary机构5包括：Tary盘30，所述Tary盘30设于所述提升机构6上，用于放置产品8；用于驱动Tary盘30移动至存盘处的无杆横移气缸33，所述无杆横移气缸33与所述机架固定连接；双工位提升气缸34，所述双工位提升气缸34与所述机架固定连接，用于驱动所述Tary盘30移动和堆叠。

本实施例中，提升机构6将Tary盘30放到空Tary存放处29后，定位气缸将其固定住，下料机构4开始放料，料放满后，定位气缸缩回，双工位提升气缸34顶升一段将其顶起，无杆横移气缸33将其拉到满Tary存放处32下方，双工位提升气缸34二段顶升位于满Tary存放处32的Tary盘30进行堆盘，当Tary盘30到达一定高度时候，传感器31发出信号，提醒人工收盘。

本实用新型的工作原理是：将Tary盘30放在提升机构6上，传感器31检测料盘到位后，第三电机26运行实现提升，到达一定高度后止回器分出一盘Tary盘30，提升机构6下降至放料位，产品8放置指定位置后，旋转气缸9旋转90°后由旋转机构将产品8放入切割工站2，产品8被夹紧的同时并。产品浇口下方区域被遮挡，防止在切割时候将产品8损伤，激光切割产品，切下的废料在旋转气缸9的作用下被丢进垃圾桶，切割完毕后，第一电机11驱动产品治具14到达下料机构4的取料位，同时另一个产品治具14到达切割位置，等待下一次放料，下料机构4将产品8放到Tary盘30，Tary盘30放满后由气缸拉到满Tary存放处32进行堆盘，当Tary盘30高度到达一定高度时，传感器31发出信号，提醒人工收盘。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种可衔接注塑机的激光切浇口设备，其特征在于，包括：

机架；

切割机构，所述切割机构设于所述机架上，用于固定并切割产品；

出料机构，所述出料机构设于所述切割机构外侧，与所述机架相连，用于接收产品并实现对产品的自动装盘；

其中，所述切割机构包括：

切割工站，所述切割工站与所述机架相连，用于实现对多个产品的放置和固定，实现连续加工；

用于切割的激光切割器，所述激光切割器设于所述切割工站外侧，与所述机架相连；

放料机构，所述放料机构与所述机架固定连接，且与所述切割工作相连，用于输送产品至切割工站内。

2.根据权利要求1所述的可衔接注塑机的激光切浇口设备，其特征在于，所述放料机构包括：

夹爪气缸，所述夹爪气缸设于所述机架外侧，用于驱动夹爪固定产品；

第一气缸，所述第一气缸与所述夹爪气缸相连，用于驱动所述夹爪气缸进行水平伸缩；

第二气缸，所述第二气缸与所述第一气缸相连，用于实现所述夹爪气缸在竖直方向上的升降；

第一电机，所述第一电机与所述机架固定连接，且输出端与所述第二气缸相连，用于驱动所述夹爪气缸旋转，实现产品与切割工站的连接；

其中，所述夹爪气缸外侧设置有用于实现产品旋转的旋转气缸。

3.根据权利要求2所述的可衔接注塑机的激光切浇口设备，其特征在于，所述激光切割器包括：

主梁，所述主梁与所述机架固定连接；

用于切割的激光头，所述激光头设于所述切割工站外侧，与所述主梁固定连接。

4.根据权利要求3所述的可衔接注塑机的激光切浇口设备，其特征在于，所述切割工站包括：

至少一组产品治具，所述产品治具与固定连接设置在所述机架上的支撑架滑动连接；

挡料气缸，所述挡料气缸设于所述产品治具外侧，用于固定位于所述产品治具内侧的产品并实现对产品浇口下面区域的遮挡；

第二电机，所述第二电机与所述支撑架固定连接，且通过皮带与所述产品治具相连，用于驱动所述产品治具在所述支撑架上进行交叉运动；

凸轮，所述凸轮与所述第二电机相连，用于配合所述第二电机改变一侧所述产品治具的运动轨迹。

5.根据权利要求1所述的可衔接注塑机的激光切浇口设备，其特征在于，所述出料机构包括：

下料机构，所述下料机构设于所述切割工站输出端外侧，与所述机架相连，用于实现对切割后产品的转移；

用于接收产品的装Tary机构，所述装Tary机构设于所述下料机构外侧；

提升机构，所述提升机构设于所述装Tary机构与所述机架之间，用于驱动所述装Tary机构升降实现自动出料。

6.根据权利要求5所述的可衔接注塑机的激光切浇口设备，其特征在于，所述下料机构包括：

吸附件，所述吸附件设于所述切割工站输出端外侧，用于吸附固定位于产品治具内侧的产品；

移动组件，所述移动组件设于所述吸附件与所述机架之间，用于驱动所述吸附件移动实现产品与装Tary机构的相连。

7.根据权利要求6所述的可衔接注塑机的激光切浇口设备，其特征在于，所述提升机构包括：

料盘存放处，所述料盘存放处上可拆卸连接设置有料盘；

第三电机，所述第三电机与所述机架固定连接，且通过丝杆与所述料盘存放处相连，用于驱动所述料盘存放处沿所述丝杆升降。

8.根据权利要求7所述的可衔接注塑机的激光切浇口设备，其特征在于，所述装Tary机构包括：

Tary盘，所述Tary盘设于所述提升机构上，用于放置产品；

用于驱动Tary盘移动至存盘处的无杆横移气缸，所述无杆横移气缸与所述机架固定连接；

双工位提升气缸，所述双工位提升气缸与所述机架固定连接，用于驱动所述Tary盘移动和堆叠。

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