CN210453476U - 自动成型机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动成型机,包括机架,机架上设有给料机构、转动成型机构和升降托举机构,并配设有模具,转动成型机构包括第一、第二转动机构,第二转动机构套设于第一转动机构内,模具设于第二转动机构上,第一转动机构和第二转动机构可绕相互垂直的两根中心轴转动,以带动模具作两个方向的转动,使原料充分、均匀填满模具内腔;给料机构位于转动成型机构上侧以给模具注入原料,升降托举机构位于转动成型机构下侧以托举模具;自动成型机还包括控制器,控制器分别与给料机构、转动成型机构和升降托举机构连接,以分别控制各机构给料、转动成型和升降托举。该自动成型机有利于使原料充分、均匀填满模具,成型效果好,且结构简单,易于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及材料成型技术领域,具体涉及一种自动成型机。
背景技术
在现有技术中,材料在注入模具进行成型过程中,由于模具中气隙的存在,原料无法充分、均匀地填满模具内腔,造成成型效果不佳,成型的产品质量参差不齐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动成型机,该自动成型机不仅有利于使原料充分、均匀填满模具,成型效果好,而且结构简单,易于操作。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种自动成型机,包括机架,所述机架上设有给料机构、转动成型机构和升降托举机构,并配设有可拆下的模具,所述转动成型机构包括第一转动机构和第二转动机构,所述第二转动机构套设于第一转动机构内,所述模具设于第二转动机构上,所述第一转动机构和第二转动机构可绕相互垂直的两根中心轴转动,以带动模具作两个方向的转动,使原料充分、均匀填满模具内腔;所述给料机构位于转动成型机构上侧,以给模具注入原料,所述升降托举机构位于转动成型机构下侧,以在成型完成后,将模具托举到设定位置;所述自动成型机还包括控制器,所述控制器分别与给料机构、转动成型机构和升降托举机构连接,以分别控制各机构进行给料、转动成型和升降托举工作。
进一步地,所述第一转动机构主要由第一转动支架和第一电机构成,所述第一转动支架与机架转动连接,并可沿水平方向中心轴转动,所述第一电机固定于机架上,并经传动链带动所述第一转动支架转动,所述第二转动机构主要由第二转动支架和第二电机构成,所述第二转动支架套设于所述第一转动支架内,所述模具设于第二转动支架上,所述第二转动支架与第一转动支架转动连接,并可沿与第一转动支架的转动轴垂直的前后方向中心轴转动,所述第二电机固定于第一转动支架上,并经传动链带动所述第二转动支架转动。
进一步地,所述控制器分别与第一电机和第二电机的控制信号输入端连接,以分别控制各电机的启停、工作。
进一步地,所述给料机构包括给料桶,所述给料桶下底面设有出料口,所述出料口经输料管接至模具注料口。
进一步地,所述给料机构包括设于出料口的给料器和给料电机,所述给料电机固定于机架上,并经传动链带动所述给料器转动给料;所述控制器与给料电机的控制信号输入端连接,以控制其启停、工作。
进一步地,所述给料机构上设有搅拌机构,所述搅拌机构包括搅拌器、搅拌轴和搅拌电机,所述搅拌器设于给料桶内底部,所述搅拌轴一端与搅拌器连接,另一端穿出给料桶下底面,所述搅拌电机固定于机架上,并经传动链带动所述搅拌轴旋转,以驱动搅拌器对给料桶内的原料进行搅拌;所述控制器与搅拌电机的控制信号输入端连接,以控制其启停、工作。
进一步地,所述升降托举机构包括托举平台、交叉伸缩架、丝杆滑动机构和升降电机,所述丝杆滑动机构包括丝杆、导轨和与丝杆、导轨配合以将转动转化为直线运动的滑块,所述交叉伸缩架下端部一端固定于机架上,另一端与滑块转动连接,以在滑块水平滑移时伸缩升降,所述托举平台设于交叉伸缩架上部,所述升降电机经传动链带动所述丝杆转动;所述控制器与升降电机的控制信号输入端连接,以控制其启停、工作。
进一步地,所述第二转动支架下部具有与托举平台大小相适应的中空部,以让托举平台通过托举模具。
相较于现有技术,本发明的有益效果是:提供了一种可以改善原料在模具内成型效果的自动成型机,通过带动模具进行多方向的转动,使注入的原料能够充分、均匀地填满模具内腔,提高了产品的成型效果和良品率。此外,通过给料机构、转动成型机构和升降托举机构的配合工作,提高了成型的自动化程度,结构简单,易于操作使用,具有很强的实用性。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例处于转动成型工作状态的示意图。
图3是本实用新型实施例成型完成后的工作状态示意图。
图4是本实用新型实施例中第一转动支架和第二转动支架的连接结构示意图。
图5是本实用新型实施例的控制原理图。
图中,1、机架,2、给料机构,3、转动成型机构,4、升降托举机构,5、模具,6、第一转动支架,7、第一电机,8、第二转动支架,9、第二电机,10、给料桶,11、出料口,12、输料管,13、搅拌器,14、搅拌轴,15、搅拌电机,16、给料器,17、给料电机,18、托举平台,19、交叉伸缩架,20、升降电机,21、丝杆,22、导轨,23、滑块,24、水平方向中心轴,25、前后方向中心轴。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明提供一种自动成型机,如图1、2、3所示,包括机架1,机架1上设有给料机构2、转动成型机构3和升降托举机构4,并配设有可拆下的模具5,转动成型机构3包括第一转动机构和第二转动机构,第二转动机构套设于第一转动机构内,模具5设于第二转动机构上,第一转动机构和第二转动机构可绕相互垂直的两根中心轴24、25转动,以带动模具5作两个方向的转动,使原料充分、均匀填满模具内腔。给料机构2位于转动成型机构3上侧,以给模具5注入原料,升降托举机构4位于转动成型机构3下侧,以在成型完成后,将模具5托举到设定位置。
在本实施例中,第一转动机构主要由第一转动支架6和第一电机7构成,第一转动支架6与机架1转动连接,并可沿水平方向中心轴24转动,第一电机7固定于机架1上,并经传动链带动第一转动支架6转动,第二转动机构主要由第二转动支架8和第二电机9构成,第二转动支架8套设于第一转动支架6内,模具5设于第二转动支架8上,第二转动支架8与第一转动支架6转动连接,并可沿与第一转动支架6的转动轴垂直的前后方向中心轴25转动,第二电机9固定于第一转动支架6上,并经传动链带动第二转动支架8转动。本实施例中机架1、第一转动支架6和第二转动支架8相互之间的连接关系如图4所示。
给料机构2包括给料桶10,给料桶10下底面设有出料口11,出料口11经输料管12接至模具注料口。给料机构2还包括设于出料口的给料器16和给料电机17,给料电机17固定于机架1上,并经传动链带动给料器16转动给料。在本实施例中,给料机构2上设有搅拌机构,搅拌机构包括搅拌器13、搅拌轴14和搅拌电机15,搅拌器13设于给料桶10内底部,搅拌轴14一端与搅拌器13连接,另一端穿出给料桶10下底面,搅拌电机15固定于机架1上,并经传动链带动搅拌轴14旋转,以驱动搅拌器13对给料桶10内的原料进行搅拌。
升降托举机构4包括托举平台18、交叉伸缩架19、丝杆滑动机构和升降电机20,丝杆滑动机构包括丝杆21、导轨22和与丝杆21、导轨22配合以将转动转化为直线运动的滑块23,交叉伸缩架19下端部一端固定于机架1上,另一端与滑块23转动连接,以在滑块23水平滑移时伸缩升降,托举平台18设于交叉伸缩架19上部,升降电机20经传动链带动丝杆21转动。第二转动支架8下底部具有与托举平台18大小相适应的中空部,以让托举平台能够通过第二转动支架8将模具5托举起来。
本实用新型的自动成型机还包括控制器,如图5所示,该控制器分别与第一电机7、第二电机9、搅拌电机15、给料电机17和升降电机20的控制信号输入端连接,以分别控制各电机的启停、工作。
本实用新型的工作过程为:首先,将用于成型的原料的各组成配料加入给料机构2的给料桶10,并启动搅拌机构进行拌料。当原料在给料桶10中搅拌均匀后,通过给料电机17开启给料器16,通过输料管12将原料通过模具注料口注入模具5。原料注入完成后,启动转动成型机构3,设于机架1上的第一电机7带动第一转动支架6转动,同时,设于第一转动支架6上的第二电机9带动第二转动支架8转动,从而带动模具5同时作两个方向的转动,使原料充分、均匀填满模具5内腔。在这里需要说明的是,第一转动支架6和第二转动支架8的转动都不会超过竖直方向,以免原料从模具5中流出。此外,模具5的成型内腔具有一定的冗余空间,以在注料时能够多注入一些原料。当转动成型过程中,成型内腔内的空气被排出后,原料才能够填满这些空隙,充分、均匀填满模具5。经过设定时间的充分转动后,成型结束,第一转动支架6和第二转动支架8回复原位。此时,升降托举机构4工作,升降电机20经交叉伸缩架19升起托举平台18,托举平台18将模具5托举到设定位置。模具5取走后,升降托举机构4控制托举平台18复位,一次工作过程结束,可以进行下一次成型工作。
以上是本发明的较佳实施例,凡依本发明技术方案所作的改变,所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时,均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动成型机,包括机架,其特征在于,所述机架上设有给料机构、转动成型机构和升降托举机构,并配设有可拆下的模具,所述转动成型机构包括第一转动机构和第二转动机构,所述第二转动机构套设于第一转动机构内,所述模具设于第二转动机构上,所述第一转动机构和第二转动机构可绕相互垂直的两根中心轴转动,以带动模具作两个方向的转动,使原料充分、均匀填满模具内腔;所述给料机构位于转动成型机构上侧,以给模具注入原料,所述升降托举机构位于转动成型机构下侧,以在成型完成后,将模具托举到设定位置;所述自动成型机还包括控制器,所述控制器分别与给料机构、转动成型机构和升降托举机构连接,以分别控制各机构进行给料、转动成型和升降托举工作。
2.根据权利要求1所述的自动成型机,其特征在于,所述第一转动机构主要由第一转动支架和第一电机构成,所述第一转动支架与机架转动连接,并可沿水平方向中心轴转动,所述第一电机固定于机架上,并经传动链带动所述第一转动支架转动,所述第二转动机构主要由第二转动支架和第二电机构成,所述第二转动支架套设于所述第一转动支架内,所述模具设于第二转动支架上,所述第二转动支架与第一转动支架转动连接,并可沿与第一转动支架的转动轴垂直的前后方向中心轴转动,所述第二电机固定于第一转动支架上,并经传动链带动所述第二转动支架转动。
3.根据权利要求2所述的自动成型机,其特征在于,所述控制器分别与第一电机和第二电机的控制信号输入端连接,以分别控制各电机的启停、工作。
4.根据权利要求1所述的自动成型机,其特征在于,所述给料机构包括给料桶,所述给料桶下底面设有出料口,所述出料口经输料管接至模具注料口。
5.根据权利要求4所述的自动成型机,其特征在于,所述给料机构包括设于出料口的给料器和给料电机,所述给料电机固定于机架上,并经传动链带动所述给料器转动给料;所述控制器与给料电机的控制信号输入端连接,以控制其启停、工作。
6.根据权利要求4所述的自动成型机,其特征在于,所述给料机构上设有搅拌机构,所述搅拌机构包括搅拌器、搅拌轴和搅拌电机,所述搅拌器设于给料桶内底部,所述搅拌轴一端与搅拌器连接,另一端穿出给料桶下底面,所述搅拌电机固定于机架上,并经传动链带动所述搅拌轴旋转,以驱动搅拌器对给料桶内的原料进行搅拌;所述控制器与搅拌电机的控制信号输入端连接,以控制其启停、工作。
7.根据权利要求2所述的自动成型机,其特征在于,所述升降托举机构包括托举平台、交叉伸缩架、丝杆滑动机构和升降电机,所述丝杆滑动机构包括丝杆、导轨和与丝杆、导轨配合以将转动转化为直线运动的滑块,所述交叉伸缩架下端部一端固定于机架上,另一端与滑块转动连接,以在滑块水平滑移时伸缩升降,所述托举平台设于交叉伸缩架上部,所述升降电机经传动链带动所述丝杆转动;所述控制器与升降电机的控制信号输入端连接,以控制其启停、工作。
8.根据权利要求7所述的自动成型机,其特征在于,所述第二转动支架下部具有与托举平台大小相适应的中空部,以让托举平台通过托举模具。
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