CN210451579U - 一种自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体涉及一种自动焊接机，该焊接机包括沿左右方向延伸的焊接平台，在所述焊接平台的一端设有气缸，在所述焊接平台远离所述气缸的一端设有电机，该焊接机还包括：一端与所述焊接平台靠近所述电机的一端转动连接的支撑架，所述焊接平台能够绕所述支撑架转动一定角度；在所述焊接平台靠近所述电机的一端的侧面设有就位气缸固定架，所述就位气缸固定架上设有用于带动焊机移动的就位气缸，所述就位气缸的运动方向与所述焊接平台的延伸方向垂直。本实用新型实施例所提供的焊接机的焊接平台能够沿着支撑架自由转动，用户可以根据需求将该焊接平台倾斜相应的角度进行焊接，以达到扩展焊接平台的通用性的目的。

Description

一种自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体涉及一种自动焊接机。

背景技术

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

公布号为CN109332987A的专利公开了一种燃气管件自动焊接装置，该装置包括底座，底座的一端为动力端，另一端为尾端，动力端安装有动力机头装配体、底座的上表面设置有滑轨，尾端安装有尾座装配体，尾座装配体的底部由尾座气缸控制其在滑轨上滑动，底座上动力机头装配体和尾座装配体之间还设置有焊枪机构装配体及上托料机构装配体，动力机头装配体上电线连接有PLC控制箱，焊枪机构装配体上连接有二氧化碳保护焊机。

发明人在实践中，发现上述现有技术存在以下缺陷：

在需要人工补焊的情况下，由于该焊接平台为水平固定设置，不方便人工操作。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机，所采用的技术方案具体如下：

一种自动焊接机，该焊接机包括沿左右方向延伸的焊接平台，在所述焊接平台的一端设有气缸，在所述焊接平台远离所述气缸的一端设有电机，该焊接机还包括：一端与所述焊接平台靠近所述电机的一端转动连接的支撑架，所述焊接平台能够绕所述支撑架转动一定角度；在所述焊接平台靠近所述电机的一端的侧面设有就位气缸固定架，所述就位气缸固定架上设有用于带动焊机移动的就位气缸，所述就位气缸的运动方向与所述焊接平台的延伸方向垂直。

进一步，在所述焊接平台上设有用于对所述电机的转轴进行定位的定位耳板。

进一步，所述定位耳板与所述电机的转轴之间通过轴承连接。

进一步，所述支撑架与所述焊接平台通过转动杆连接。

进一步，所述就位气缸固定架上设有用于感应是否启动焊机的启动开关和用于感应是否停止焊机的停止开关。

进一步，所述启动开关和所述停止开关采用光电式接近开关。

进一步，所述焊接机还包括设置于所述焊接平台中部的用于固定的固定通孔。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种自动焊接机，该焊接机包括焊接平台、夹紧气缸、电机、支撑架、就位气缸固定架、就位气缸和焊机，支撑架的一端与焊接平台靠近电机的一端转动连接，焊接平台能够绕支撑架转动一定角度；就位气缸固定架设置于焊接平台靠近电机的一端的侧面，就位气缸设置于该就位气缸固定架上，该就位气缸的运动方向与焊接平台的延伸方向垂直，就位气缸用于带动焊机移动。本实用新型实施例所提供的焊接机的焊接平台能够沿着支撑架自由转动，用户可以根据需求将该焊接平台倾斜相应的角度进行焊接，不仅不影响自动焊接，而且方便人工手动补焊，达到了扩展焊接平台通用性的目的。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例所提供的一种自动焊接机的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例所提供的关于自动焊接机的电气连接框图。

图中：10-焊接平台、20-夹紧气缸、30-电机、31-转轴、40-支撑架、50-就位气缸固定架、60-就位气缸、70-定位耳板、80-转动杆、90-固定通孔、101-手动开关、102-启动开关、103-停止开关、100-PLC、104-夹紧电磁阀、105-就位电磁阀、106-变频器电磁阀、1061-变速器、107-电机电磁阀、108-焊机电磁阀、1081-焊机。

具体实施方式

为了更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种自动焊接机，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

需要说明的是，当元件被称为“设置”或者“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的属于只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图具体的说明本实用新型所提供的一种自动焊接机的具体方案。

请参阅图1，其示出了本实用新型一个实施例提供的一种自动焊接机的结构示意图，该焊接机的焊接平台能够沿着支撑架自由转动，用户可以根据需求将该焊接平台倾斜相应的角度进行焊接，以达到扩展焊接平台的通用性的目的。该焊接机包括焊接平台10、夹紧气缸20、电机30、支撑架40、就位气缸固定架50、就位气缸60和焊机（图中未示出）。

具体的，支撑架40用于支撑焊接平台10、夹紧气缸20、电机30、就位气缸固定架50、就位气缸60和焊机，起到支撑的作用。该支撑架40可以设置为方形骨架、梯形骨架等。具体到本实施例中，该支撑架40采用方形骨架。

该焊接机的焊接平台10沿左右方向延伸，在该焊接平台10的一端设有夹紧气缸20，在该焊接平台10远离该夹紧气缸20的一端设有电机30，也就是说夹紧气缸20和电机30分别位于该焊接平台10的两端。在该焊接平台10上靠近电机30的一端的侧面上，设有用于固定就位气缸60的就位气缸固定架50。在该就位气缸固定架50上设有用于带动焊机移动的就位气缸60，该就位气缸60的运动方向与焊接平台10的延伸方向垂直。该焊接平台10靠近电机30的一端与支撑架40之间转动连接，使得该焊接平台10能够绕着该支撑架40转动一定角度。在使用时，根据需要将焊接平台10转动相应的角度进行固定，然后将相应的待焊接的管件放置于电机30和夹紧气缸20的中间，在上电之后，通过夹紧气缸20将相应的管件压紧，就位气缸60将焊机推向靠近管件的位置；电机30带动管件进行旋转，焊机对管件进行焊接。焊接平台无论倾斜角度为多少，由于焊机与焊接平台之间的位置是固定不变的，因此不仅不影响焊接机的焊接工作，而且方便人工手动补焊的操作。

优选的，该就位气缸固定架50、夹紧气缸20、电机30均采用螺纹连接的方式固定连接于焊接平台10，便于拆装和更换。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种自动焊接机，该焊接机包括焊接平台、夹紧气缸、电机、支撑架、就位气缸固定架、就位气缸和焊机，支撑架的一端与焊接平台靠近电机的一端转动连接，焊接平台能够绕支撑架转动一定角度；就位气缸固定架设置于焊接平台靠近电机的一端的侧面，就位气缸设置于该就位气缸固定架上，该就位气缸的运动方向与焊接平台的延伸方向垂直，就位气缸用于带动焊机移动。本实用新型实施例所提供的焊接机的焊接平台能够沿着支撑架自由转动，用户可以根据需求将该焊接平台倾斜相应的角度进行焊接，达到了扩展焊接平台通用性的目的。

作为一个优选实施例，请再次参阅图1，在焊接平台10上设有定位耳板70，该定位耳板70用于对电机30的转轴31进行定位。该定位耳板70采用螺纹连接的方式与焊接平台10进行固定，便于拆装和更换。具体到本实施例中，沿电机30的转轴31的延伸方向上，间隔设有两个定位耳板70，电机30的转轴31穿过这两个定位耳板70进行定位，防止电机30的转轴31的位置跑偏，并防止其在转动的过程中跳动的现象发生。

优选的，该定位耳板70与电机30的转轴31之间通过轴承连接，通过轴承的转动作用降低电机的转轴与定位耳板之间的摩擦力，同时起到定位的作用。

作为一个优选实施例，请再次参阅图1，转动杆80穿过焊接平台10和支撑架40的两端，将支撑架40与焊接平台10转动连接，结构简单灵活，易于调整角度，便于拆装和更换。

作为一个优选实施例，请参阅图2，在就位气缸固定架50上设有启动开关102和停止开关103，启动开关102和停止开关103采用接近开关。该启动开关102用于感应是否启动焊机1081，该停止开关103用于感应是否停止焊机1081。在焊接平台上还设有手动开关101，该手动开关101用于在放置好管件后，启动夹紧气缸20和就位气缸60。手动开关101、启动开关102和停止开关103作为触发信号与PLC100相连，PLC100通过变频器电磁阀106控制电机30的变速器1061，PLC100通过电机电磁阀107控制电机30、夹紧电磁阀104控制夹紧气缸20、就位电磁阀105控制就位气缸60、以及焊机电磁阀108控制焊机1081。在将待焊接的管件放置于焊接平台后，通过启动手动开关101，触发PLC100通过导通夹紧电磁阀104控制夹紧气缸20将管件夹紧，同时导通就位电磁阀105控制就位气缸60带动焊机1081移动到预设位置；电机30快速旋转，在设置于就位气缸固定架上的启动开关102感应到启动信号时，电机30停止转动，触发PLC100导通焊机电磁阀108控制焊机1081进行焊接后，电机30开始慢速旋转；在与启动开关102位于同一侧的停止开关103感应到停止信号后，触发PLC100断开焊机电磁阀108控制焊机1081停止焊接，同时断开电机电磁阀107控制电机30停止转动，就位气缸60和夹紧气缸20依次退回初始位置。本实施例通过预先设定相应的启动开关102或者停止开关103的触发规则，利用PLC100控制相应的焊机1081启动或者停止焊接，减少人工干预，通过自动启动或者停止的方式更加精确的控制焊接的进度。由于上述所采用的元器件均为行业内通用的器件，电气连接方式采用通用的连接方式。

优选的，启动开关和停止开关采用光电式接近开关。

作为一个优选实施例，请再次参阅图1，在焊接平台10的中部设有用于固定的固定通孔90，通过该固定通孔90方便在该焊接平台10转动到所需角度后，通过该固定通孔与其他固定物进行固定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种自动焊接机，该焊接机包括沿左右方向延伸的焊接平台，在所述焊接平台的一端设有气缸，在所述焊接平台远离所述气缸的一端设有电机，其特征在于，该焊接机还包括：一端与所述焊接平台靠近所述电机的一端转动连接的支撑架，所述焊接平台能够绕所述支撑架转动一定角度；在所述焊接平台靠近所述电机的一端的侧面设有就位气缸固定架，所述就位气缸固定架上设有用于带动焊机移动的就位气缸，所述就位气缸的运动方向与所述焊接平台的延伸方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于，在所述焊接平台上设有用于对所述电机的转轴进行定位的定位耳板。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机，其特征在于，所述定位耳板与所述电机的转轴之间通过轴承连接。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的一种自动焊接机，其特征在于，所述支撑架与所述焊接平台通过转动杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接机，其特征在于，所述就位气缸固定架上设有用于感应是否启动焊机的启动开关和用于感应是否将焊机停机的停止开关。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接机，其特征在于，所述启动开关和所述停止开关采用光电式接近开关。

7.根据权利要求1~3任意一项所述的一种自动焊接机，其特征在于，所述焊接机还包括设置于所述焊接平台中部的用于固定的固定通孔。

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