CN210451480U - 一种智能齿轮焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能齿轮焊接工作站，包括工作站箱体，所述工作站箱体的前面板开设有双工位的出入料工位，所述工作站箱体的内部安装有机架,机架上设有用于带动出入料工位纵向运动的传送带机构，所述出入料工位的后方依次设置有检测工位和修补工位，所述检测工位的正上方设有视觉检测模块,所述修补工位的正上方设有用于对齿轮进行焊接的机械臂焊接模块,所述工作站箱体的面板上集成设有系统操作面板；本实用新型通过视觉方法，准确找到残缺齿轮的缺陷所在，获得残缺信息；通过机械臂焊接模块代替人工，完成所有焊接修补工作；修补完成后，通过视觉进行检测，实现定位‑修补‑检测的工作闭环，从而确保修补质量。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种齿轮焊接装置，具体是一种智能齿轮焊接工作站。
背景技术
粉碎机在长期使用后，粉碎机齿轮容易出现上图中所见到的断齿、缺齿等现象，对于断齿和缺齿问题，传统方式是采用人工焊接补料来修补齿轮。
传统齿轮修补方式存在的问题：由于采用纯手动焊接修补，修补的好坏往往取决于工人技术水平，人为影响因素大，无法确保修复质量；修补需要大量人工，且工作环境恶劣；由于人工修补无法保证尺寸的一致性，返修情况无法避免，造成人力物力损失。
因此针对上述问题，我们需要一种可以替代人工的高效自动的齿轮修补装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种智能齿轮焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种智能齿轮焊接工作站，包括工作站箱体，所述工作站箱体的前面板开设有双工位的出入料工位，所述工作站箱体的内部安装有机架,出入料工位设置在机架的前端，机架上设有用于带动出入料工位纵向运动的传送带机构，所述出入料工位的后方依次设置有检测工位和修补工位，所述检测工位的正上方设有视觉检测模块,视觉检测模块通过检测支架悬设在检测工位的正上方，所述修补工位的正上方设有用于对齿轮进行焊接的机械臂焊接模块,机械臂焊接模块安装在机架的一侧，所述工作站箱体的面板上集成有用于控制传送带机构、视觉检测模块和机械臂焊接模块动作的系统操作面板。
作为本实用新型进一步的方案：所述工作站箱体的侧壁开设有多个用于观察工作站箱体内部运行状态的设备视窗。
作为本实用新型再进一步的方案：所述工作站箱体的顶部设有用于指示齿轮焊接状态的状态指示灯,状态指示灯设置在工作站箱体的顶面边角位置，状态指示灯的控制端与系统操作面板的输出端电气相连。
作为本实用新型再进一步的方案：所述工作站箱体的顶部开设有多个用于工作站箱体内部排气散热的散热口。
作为本实用新型再进一步的方案：所述出入料工位的左右两侧设有用于夹紧齿轮的夹紧机构。
作为本实用新型再进一步的方案：所述视觉检测模块包括线激光扫描仪和驱动线激光扫描仪在齿轮检测方向移动的直线电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂焊接模块采用六轴机械臂焊接机器人，六轴机械臂焊接机器人的控制端与系统操作面板的输出端电气相连。
作为本实用新型再进一步的方案：所述工作站箱体设有直通的检修门，所述机架底部支撑杆上滑动安装有设有高度可调的移动轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过视觉方法，准确找到残缺齿轮的缺陷所在，获得残缺信息；
2.本实用新型通过机械臂焊接模块代替人工，完成所有焊接修补工作；
3.本实用新型修补完成后，通过视觉进行检测，实现定位-修补-检测的工作闭环，从而确保修补质量。
附图说明
图1为智能齿轮焊接工作站的结构示意图。
图2为智能齿轮焊接工作站中工作站箱体的内部结构示意图。
图中：工作站箱体1、机架10、设备视窗11、系统操作面板12、状态指示灯13、散热口14、传送带机构2、出入料工位3、检测工位4、夹紧机构5、检测支架6、视觉检测模块7、修补工位8、机械臂焊接模块9。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种智能齿轮焊接工作站，包括工作站箱体1，所述工作站箱体1的前面板开设有双工位的出入料工位3，所述工作站箱体1的内部安装有机架10,出入料工位3设置在机架10的前端，机架10上设有用于带动出入料工位3纵向运动的传送带机构2，所述出入料工位3的后方依次设置有检测工位4和修补工位8，所述检测工位4的正上方设有视觉检测模块7,视觉检测模块7通过检测支架6悬设在检测工位4的正上方，所述修补工位8的正上方设有用于对齿轮进行焊接的机械臂焊接模块9,机械臂焊接模块9安装在机架10的一侧，所述工作站箱体1的面板上集成有用于控制传送带机构2、视觉检测模块7和机械臂焊接模块9动作的系统操作面板12。
所述工作站箱体1的侧壁开设有多个用于观察工作站箱体1内部运行状态的设备视窗11，设置的设备视窗11方便操作人员对工作站箱体1内部的工作状态进行实时监控，更加直观。
所述工作站箱体1的顶部设有用于指示齿轮焊接状态的状态指示灯13,状态指示灯13设置在工作站箱体1的顶面边角位置，状态指示灯13的控制端与系统操作面板12的输出端电气相连。
所述出入料工位3的左右两侧设有用于夹紧齿轮的夹紧机构5，设置的夹紧机构5可以将工件夹紧，防止检测过程中晃动导致的误差。
所述视觉检测模块7包括线激光扫描仪和驱动线激光扫描仪在齿轮检测方向移动的直线电机，设置的直线电机的传动端固定着线激光扫描仪，线激光扫描仪的扫描端正对着检测工位4，线激光扫描仪的输出端与系统操作面板12的输入端电气相连。
所述机械臂焊接模块9采用六轴机械臂焊接机器人，六轴机械臂焊接机器人的控制端与系统操作面板12的输出端电气相连。
本实用新型的工作原理是：将需要检测的齿轮工件摆放至出入料工位3，通过传送带机构2将齿轮工件运送至检测工位4；通过夹紧机构5将工件夹紧，防止检测过程中晃动导致的误差；启动视觉检测模块7，通过直线电机带动线激光运动扫描，单次扫描完成实际工件的三维表面重建；自动比对扫描点云与理论模型，实现残缺齿的分析与计算，并将计算结果发送给机械臂焊接模块9；传送带机构2将齿轮运送至修补工位8，机械臂焊接模块9按照分析计算结果，自动完成齿轮修补工作；修补完成后，可选择再此扫描，检测修补是否合格（考虑到工件朝向问题，需要往复运动两次）；合格物料通过传送带机构2传送回出入料工位3，人工跟换工件，完成整套齿轮修补焊接的过程。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：
所述工作站箱体1的顶部开设有多个用于工作站箱体1内部排气散热的散热口14。
所述工作站箱体1设有直通的检修门，所述机架10底部支撑杆上滑动安装有设有高度可调的移动轮。
本实用新型的工作原理：设置的散热口14用于加装排风管或者风扇，用于排出焊接过程产生的高温，设置的机架10在需要检修维护时，打开检修门，直接将移动轮调至机架10最底部，机架10整体可以移动，将工作站箱体1上检修门打开，机架10可以整体从工作站箱体1内拉出，大大方便了对机架10上安装设备的检修和维护工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种智能齿轮焊接工作站，包括工作站箱体（1），其特征在于，所述工作站箱体（1）的前面板开设有双工位的出入料工位（3），所述工作站箱体（1）的内部安装有机架（10）,出入料工位（3）设置在机架（10）的前端，机架（10）上设有用于带动出入料工位（3）纵向运动的传送带机构（2），所述出入料工位（3）的后方依次设置有检测工位（4）和修补工位（8），所述检测工位（4）的正上方设有视觉检测模块（7）,视觉检测模块（7）通过检测支架（6）悬设在检测工位（4）的正上方，所述修补工位（8）的正上方设有用于对齿轮进行焊接的机械臂焊接模块（9）,机械臂焊接模块（9）安装在机架（10）的一侧，所述工作站箱体（1）的面板上集成有用于控制传送带机构（2）、视觉检测模块（7）和机械臂焊接模块（9）动作的系统操作面板（12）。
2.根据权利要求1所述的智能齿轮焊接工作站，其特征在于，所述工作站箱体（1）的侧壁开设有多个用于观察工作站箱体（1）内部运行状态的设备视窗（11）。
3.根据权利要求1所述的智能齿轮焊接工作站，其特征在于，所述工作站箱体（1）的顶部设有用于指示齿轮焊接状态的状态指示灯（13）,状态指示灯（13）设置在工作站箱体（1）的顶面边角位置，状态指示灯（13）的控制端与系统操作面板（12）的输出端电气相连。
4.根据权利要求1所述的智能齿轮焊接工作站，其特征在于，所述工作站箱体（1）的顶部开设有多个用于工作站箱体（1）内部排气散热的散热口（14）。
5.根据权利要求1所述的智能齿轮焊接工作站，其特征在于，所述出入料工位（3）的左右两侧设有用于夹紧齿轮的夹紧机构（5）。
6.根据权利要求1-5任一所述的智能齿轮焊接工作站，其特征在于，所述视觉检测模块（7）包括线激光扫描仪和驱动线激光扫描仪在齿轮检测方向移动的直线电机。
7.根据权利要求1-5任一所述的智能齿轮焊接工作站，其特征在于，所述机械臂焊接模块（9）采用六轴机械臂焊接机器人，六轴机械臂焊接机器人的控制端与系统操作面板（12）的输出端电气相连。
8.根据权利要求1-5任一所述的智能齿轮焊接工作站，其特征在于，所述工作站箱体（1）设有直通的检修门，所述机架（10）底部支撑杆上滑动安装有设有高度可调的移动轮。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113275749A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-20 | 广东宏石激光技术股份有限公司 | 一种汽车电池盒自动化焊接生产线及生产方法 |
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